玄爲黑色，甲即盔甲，玄甲軍是唐朝初年的一支精銳騎兵部隊，士兵身着黑鐵盔甲縱橫馳騁，所向披靡。
《資治通鑑》一書對於玄甲軍有這樣的記載：“秦王世民選精銳千餘騎，皆皁衣玄甲，分爲左右隊，使秦叔寶、程知節、尉遲敬德、翟長孫分將之。每戰，世民親披玄甲帥之爲前鋒，乘機進擊，所向無不摧破，敵人畏之。行臺僕射屈突通、贊皇公竇軌將兵按行營屯，猝與王世充遇，戰不利。秦王世民帥玄甲救之，世充大敗，獲其騎將葛彥璋，俘斬六千餘人，世充遁歸。”
在唐武德三年著名的虎牢關之戰，李世民率領數千唐軍與十幾萬夏軍對峙，用1000玄甲精兵大破王世充，斬俘6000餘人。據說，李世民幾乎每戰都身先士卒，他自己同樣是一身玄甲，率領着騎兵如同黑雲一般壓向敵陣，勢如破竹，無堅不摧。
特別值得一提的是，唐軍的鎧甲拋棄了魏晉時期的具裝鎧，演變爲以明光鎧爲代表的唐十三鎧，明光鎧是一種護胸鏡鋥亮的板式鎧甲，非常華麗，而且重量更輕，防禦力大大提升。
據《唐六典》記載，唐十三鎧，有明光、光要、綴鱗、山文、烏錘、白布、皁絹、布背、步兵、皮甲、木甲、鎖子、馬甲十三種。白居易讚道：“太宗十八舉義兵，白旄黃鉞定兩京。
擒充戮竇四海清，二十有四功業成。”
