在探討這個問題之前，我們先說明，這裏的比較是指各個朝代在全盛時期的軍事實力。
中國歷史上建立的自己國家且別史學界承認的朝代有： 夏、商、周[西周、東周(春秋、戰國)]、秦、漢(西漢、東漢)、三國時期(魏、蜀、吳)、晉(西晉、東晉)、南北朝[南朝(宋、齊、樑、陳)、北朝(北魏、東魏、西魏、北齊、北周)]、隋、唐、五代(後梁、後唐、後晉、後漢、後周)、十國[前蜀、後蜀、吳、南唐、吳越、閩、楚、南漢、南平(荊南)、北漢]、宋(北宋、南宋)、遼、西夏、金、元、明、清、中華民國、中華人民共和國。
若要討論軍事實力最強，這裏可以排除奴隸制王朝(人口基數太小、戰爭理論不健全、武器質量太差)和未統一過的封建王朝(全國都沒統一說明不是最強)，剩下可供討論的王朝還有：
秦、兩漢、西晉、隋、唐、元、明、清;
西晉和兩漢相較，西晉無論是國祚還是軍力都相對過弱，排除;
隋唐兩國其實有的一比，但是考慮到唐是隋的延續，且隋朝歷史過短，對外戰爭弱於唐， 這裏排除隋朝;
明清兩國，這裏談的是冷兵器時代，若之論冷兵器清朝肯定是若於明朝的，這裏排除清朝;
這樣比較之後還有五個朝代可供我們比較：秦、兩漢、唐、元、明;
1、秦漢：
其實，漢承秦制，而後又開疆拓土，北擊匈奴(直接給弄沒了)，若論人口和綜合國力，漢明顯要強於秦，畢竟站在巨人的肩上。
這裏把他們放在一起比較是因爲：秦是第一個統一的多民族封建國家，而且秦滅六國的虎狼之師即便放在中國以後的戰爭史上也少有那支軍隊可以匹敵;但即便秦軍這麼猛，畢竟人口基數少，漢武北擊匈奴的軍隊也絕不是紙老虎，若論綜合國力和可調動的戰爭資源，漢明顯強於秦;秦出局;
2、元明：
元：起於東北亞，橫掃亞歐大陸，全盛時期版圖面積(帶上那幾個汗國)佔全球陸地面積的三分之一;被元滅掉的國家有成熟的封建政權(宋)，有少數民族建立的政權(金，吐蕃等)，有中亞的伊斯蘭政權和基督教政權，如果不是汗位爭奪賽開始，沒準現在的歐洲也被橫掃了。可以說，元朝基本上做到了冷兵器時代，軍事擴張的極限。
但是論軍事實力，明軍的建制有步兵(戚家軍等)、有騎兵(李成樑部)、有炮兵(如神機營)，有特工(錦衣衛)、有工兵、有特種部隊(如關寧鐵騎等)，有不敗的海軍(屬於藍海海軍，現在我們的海軍還只能算黃海海軍)，能夠依靠強大的軍事實力干涉別國內政，想打誰打誰，想滅誰滅誰，不聽話就換元首。
當時是沒空軍，不然估計明朝也得弄個空軍出來。最重要的是，明朝皇帝都相當尚武，上到朱元璋下到崇禎，沒有怕死的。個人觀點： 全盛時期的明朝要強於全盛時期的元朝;
那麼，剩下的就是：漢、唐、明;
這三個朝代比較起來的確很有難度，從時間緯度上來說，發展到明朝，在裝備和人員配備上，明朝是優於漢唐的;但是若論同一時期對周邊國家的控制，漢朝比唐明又強大的多。漢武衛青徵匈軍可以說達到了冷兵器時代農耕民族和遊牧民族戰鬥力的頂峯，在當時都可以說是世界最強軍。
綜上所述，冷兵器時代的中國，哪個朝代的戰鬥力最強?我選漢朝。
