自行火炮(日軍稱“自走炮”)是一種安裝在車輛底盤上，能自行運動的火炮，是重要的支援火力。日軍也在二戰後期發展出一系列自走炮，但日本既沒有好的底盤，也沒有高性能火炮，因此日本自走炮性能差強人意。而日軍自走炮部隊不僅戰績寥寥，其作戰過程堪稱“悲劇”。
精銳部隊 葬身海底
二戰後期的菲律賓戰場，日軍的牽引式火炮機動能力差，打不了幾炮就會招來美軍飛機“打靶”。日軍決定組建一支獨立自走炮大隊，派往菲律賓。這個大隊由2個裝備一式75毫米自走炮的中隊和2個裝備一式100毫米自走炮的中隊組成，裝備兩型自走炮各6門。爲了充分發揮戰力，士兵都是從戰車部隊和野炮學校抽調的老兵，大隊長角田大尉有着豐富的實戰經驗。
爲了將這支部隊送往菲律賓，日本海軍專門組建了一支運輸船隊。船隊旗艦是“八十島”號巡洋艦，下轄3艘二級運輸船。1944年11月14日，獨立自走炮大隊在佐世保登船。船隊於11月25日抵達菲律賓的林加延港，接上需要轉運的重傷員後駛向馬尼拉。然而，他們不知道的是，美軍航母正在攻擊馬尼拉。當日軍運輸船隊抵達馬尼拉灣入口時，被美軍艦載機發現。在炸彈的呼嘯聲中，4艘船全被擊沉。獨立自走炮大隊還沒上戰場，就沉入了海底。
鷲見中隊 慘淡收場
獨立自走炮大隊覆滅讓日軍痛心，但並未讓日軍改變支援菲律賓的策略。很快一支新的自走炮部隊組建完成。這支部隊僅爲中隊規模，裝備3門四式自走炮(97式坦克底盤，裝1門三八式榴彈炮)。日軍認爲150毫米口徑的三八式榴彈炮雖然較舊，但炮彈重，適合打坦克。實際上，該炮射速慢，彈道彎曲，也沒有反坦克炮彈，根本不適合打坦克。
1944年12月8日，緊急組建的暫編自走炮中隊成立，中隊長爲鷲見文男中尉。按日軍的習慣，該中隊被稱爲鷲見中隊。12月25日，鷲見中隊從門司港出發，31日抵達林加延港。然而，就在他們抵達的第二天，美軍飛機空襲林加延，鷲見中隊第1分隊所乘的運輸艦被擊沉，1門自走炮隨船沉入海底。鷲見中隊的戰力就此縮水三分之一。
由於美軍於1月6日在林加延附近登陸，日軍司令部把鷲見中隊派往馬尼拉附近的克拉克機場，配合巖下中隊守衛機場。然而，在美軍飛機的攻擊下，鷲見中隊一路傷亡不斷，直到1月20日纔到達駐地。
1月27日，美軍對機場發起猛攻，炮彈炸起的塵霧籠罩大地。下午2時，美軍坦克衝入機場，雙方展開近距離混戰。戰至下午4時，鷲見中隊傷亡極大，鷲見等多名軍官負傷，只能由第3分隊長中村中尉指揮。29日下午，美軍再次發動進攻。此戰，鷲見中隊自稱摧毀美軍7輛坦克，但美軍戰史無法驗證。
之後，在機場附近小樹林休整時，1輛自走炮發現3輛美軍“謝爾曼”坦克正在進攻，便試圖從側翼偷襲。然而，一陣炮戰過後，美軍坦克順利撤退，日軍自走炮反而傷亡慘重，小隊長戰死，其餘個個帶傷，儘管炮車還能用，但部隊已喪失戰力。
美軍攻佔機場後，日軍守備部隊撤往山區，但笨重的自走炮不可能撤進深山，中村決定配合其他部隊對機場進行逆襲。2月8日，當2門日軍自走炮剛剛衝出山區，就遭到美軍迎頭痛擊。在美軍大口徑機槍的掃射下，一輛自走炮被打得滿身彈孔，很快燃起大火，車上乘員全被打死，最後1輛炮車僥倖逃走。
3月中旬，最後1輛日軍自走炮計劃在盤山公路上伏擊美軍，但守候多時未果，日軍只得將其炸燬後撤退。讓鷲見中隊沒有想到的是，由於他們攜帶的糧食和補給相對比較充足，一些潰散日軍居然搶劫了他們。6月12日，陷入斷炊慘境的鷲見中隊不得不就地解散，人員各自逃生，最終只有幾人逃回日本。
老牌部隊 苦戰被滅
除了以上兩支自走炮部隊，日軍在菲律賓戰場上還有一支老牌自走炮部隊——機動炮兵第2聯隊。機動炮兵第2聯隊是日本陸軍爲對蘇作戰準備的，下轄9個炮兵中隊，其中第2中隊早在1943年就裝備了4門一式75毫米自行火炮。爲了加強菲律賓的防務，機動炮兵第2聯隊被調往菲律賓。
1944年8月21日，該部隊從釜山港出發。9月8日，被運到馬尼拉上岸，隨即部署於馬尼拉以北80公里處。同年10月20日，美軍在萊特島登陸。面對美軍飛機的空襲，該部隊只能不斷後撤，沒有絲毫戰果。
1945年1月，美軍在林延加登陸，並向馬尼拉進軍。機動炮兵第2聯隊進駐布倫特，與美軍展開激戰。戰鬥中，日軍充分發揮自走炮機動性好，火力強的特點，主要打擊美軍彈藥車、炮兵觀察車等輔助車輛，還多次對美軍集結地進行小規模炮擊，一擊即走，不讓美軍發揮火力優勢。這些作戰影響了美軍的進軍速度，但日軍自走炮部隊也減員嚴重。
到了5月下旬，由於長時間夜間行軍，日軍精力不濟，頻頻失誤。一輛自行火炮爲了躲避美軍飛機，慌不擇路地衝進了壕溝。當夜，日軍調來幾十人，想把它拖出壕溝。但一夜過去，火炮仍陷在溝底。天亮後，被美軍飛機發現，一陣掃射後，日軍死傷慘重。這輛自走炮後來被美軍第37師繳獲。5月底，又有2輛自走炮被擊毀，6月3日最後一輛自走炮被美軍擊毀，日軍自走炮部隊的戰鬥結束了。
