亨利四世(英文名Henry IV，1367年4月3日~1413年3月20日)，英格蘭國王，蘭開斯特王朝的第一位君主。1399年到1413年在位，愛德華三世之孫、蘭開斯特公爵約翰·岡特的長子。出生在波林布魯克。支持堂兄理查二世鎮壓格洛斯特公爵叛亂。但是不久由於霍爾福德公爵的挑撥，在1395年被驅逐並沒收領地。起兵征討理查。由於受議會擁戴而即位，開創了國王尊重議會意見的先河。
1399年，作爲在世的最年長的愛德華三世之孫、蘭開斯特的亨利奪取了王位，埃德蒙及其弟弟羅傑受新王監護，儘管針對亨利四世的叛亂隨時可能發生，但他們還是得到體面地對待。亨利四世上臺後，首先面對的是歐文·格林杜爾，以及諾森布里亞的珀西分別在威爾士和英格蘭的叛亂，王室最終在1408年的布拉默姆莫爾戰役中取得勝利。而王后喬安娜被指修煉巫術，約克大主教理查德被國王處死等事件，使得蘭開斯特王室的聲譽日下。當亨利四世因癲癇病死去時，有人認爲是上帝對他的懲罰。亨利四世爲王的最後兩年健康狀況差，國王的職責大部分已落在威爾士親王蒙茅思的亨利上了。
政權穩定後，亨利的身體卻完了。就在處死約克大主教之後亨利得了怪病，此後有生之年一直被這種怪病折磨得死去活來，這種病現在看來好像是麻風病，從亨利四世登基到1407年間，戰爭不斷，稅費繁重，每年亨利都要與下院進行激烈的討價還價才能獲得稅金，而下院也爲付其付出的每一分稅金而對亨利的各項政策進行指責。比較好的是亨利對議會下院的要求耐心剋制，總是小心謹慎的迴避對抗。
有人說亨利的晚年被其子所取代，有些言過其實，但是 其子也確實打算在其父病重期間在政府中擔任更加重要的作用，這導致父子間的關係有些緊張。但是在亨利四世接近死亡的時候情況好轉，在其彌留之際，王子(後來的亨利五世)陪伴在左右。
人物評價
蘭開斯特王朝的第一位國王在47歲就死了，王位得來如此容易但是沒有給他帶來幸福和快樂，因疾病纏身而痛苦，被國家事務搞得精疲力盡。作爲一個國王他艱苦努力地去做正確的事，作爲一個人，他在教堂裏表現出的虔誠是有目共睹的。他在遺囑中寫道"我亨利是有罪的不幸的人，請求我的文武大臣和真誠的人民原諒我，假如我在任何方面錯待了他們。"處於亨利四世那樣的境地能夠創建一個王朝並把這個國家完整地留給兒子是非常不容易的。叛亂的貴族被打敗，蘇格蘭和法國嚴守中立，威爾士恢復對英格蘭的效忠，下院雖然爲了稅金而對其指責但是也未懷疑他的名位。
