1105年亨利入侵諾曼底，佔領了巴約和卡昂。由於國內的敘任權鬥爭導致的政治問題，亨利被迫停止了他的軍事行動。
背景
當這些穩定以後，他於1106年夏天返回了諾曼底。在快速的佔領了聖-皮埃爾-蘇-達夫(Saint-Pierre sur Dives)(靠近法萊斯)加強的修道院以後，亨利轉向南方並且包圍了位於高過城鎮的一座小山上的坦什布賴城堡。坦什布賴位於諾曼底西南部，在莫爾坦伯爵領地的邊界上，該地由莫爾坦伯爵控制，他是少數幾個仍然忠於羅貝爾的諾曼大貴族之一。
羅貝爾調集他的軍隊來解圍，並在一些不成功的談判之後，戰役不可避免。
亨利的軍隊被編組成三個兵團(那個時期的常見情況)。他們分別被巴約的雷納夫，第一代萊斯特伯爵羅貝爾·德·博蒙特和第二代薩里伯爵威廉·德·瓦倫訥所指揮。此外在側翼的視覺範圍之外，亨利還有一支預備隊，由曼恩的埃利亞斯一世指揮。站在亨利一邊的還有布列塔尼公爵艾倫四世，埃夫勒伯爵威廉。託尼的拉爾夫，蒙特福特的羅貝爾和格蘭梅西爾的羅貝爾。在羅貝爾·柯索斯一方的有莫爾坦伯爵威廉和貝萊姆的羅貝爾，第三代什魯斯伯裏伯爵。
結果
戰役本身僅僅持續了一個小時。特別的是，亨利命令他軍隊中的許多騎士下馬，就像他自己一樣：不像通常的諾曼作戰戰術，步兵扮演了決定性的角色。伯爵衝在第一線，包括巴約、阿夫朗什、和科唐坦的軍隊。亨利的預備隊的參與介入被證明是決定性的。羅貝爾軍隊的大多數被俘或被殺。除羅貝爾自己之外，俘獲的還包括埃德加·艾瑟林(Edgar Atheling)(亨利的妻子的叔叔)和莫爾坦伯爵威廉。
羅貝爾被俘後關押囚禁在英格蘭和威爾士，最後死在加的夫城堡。除了羅貝爾和莫爾坦的威廉在囚禁中度過餘生，大部分的戰俘都被釋放。
影響
自戰役結束後到1204年，英格蘭和諾曼底都由同一個統治者控制。
