普魯士的瓦爾德馬王子(約阿希姆·弗里德里希·恩斯特·瓦爾德馬;Joachim Friedrich Ernst Waldemar ;1868年2月10日-1879年3月27日 )是腓特烈王儲(未來的德意志皇帝腓特烈三世)與英國維多利亞女王的長女，維多利亞公主的第六個孩子，最小的兒子 。
早年經歷
瓦爾德馬王子是維多利亞公主與她的丈夫最喜歡的孩子，他是一個活潑開朗、意氣風發的男孩 。瓦爾德馬聰明懂事、獨立自主並且天性忠厚 。他能夠快速的掌握所學的知識，維多利亞公主也認爲教他學習是一件愉悅的事情 。瓦爾德馬王子愛開玩笑，他幽默風趣並且愛護動物 。有一次，當瓦爾德馬王子前去拜訪他的外祖母維多利亞女王時，他放走了自己研究的寵物鱷魚，讓維多利亞女王嚇得驚魂未定 。維多利亞公主寫道，當瓦爾德馬去學校時，她會不開心，"因爲他是我自己的孩子" 。相較於年長的威廉二世和海因裏希王子，維多利亞公主似乎更喜歡年幼的瓦爾德馬 。
逝世
就在瓦爾德馬王子的姨母愛麗絲公主與他的表妹瑪麗公主去世後不到四個月 ，瓦爾德馬患上了白喉，生命垂危 。1879年3月27日，瓦爾德馬在德國的柏林去世 。他被安葬在隸屬於波茨坦的和平教堂的皇家陵墓內 ，在主祭臺和他的哥哥普魯士的西吉斯蒙德王子旁邊 。他的父母后來被安葬在距此不遠處的在陵墓穹頂之下的陵墓中心的位置上 。
