百年戰爭在貞德死後繼續進行了22年，查理七世成功的保住了法國國王的正統性，而沒有被英國所宣稱的繼承者亨利六世(於1431年12月時進行加冕)所敵過。在英國能重新組織於1429年損失的軍事將領和長弓兵部隊前，英國也失去了和勃艮第的同盟，法國成功的在1435年的阿拉斯條約(Arras)中使勃艮第向法國靠攏。英國攝政的貝德福公爵在同一年去世，使年僅10歲的亨利六世成爲最年輕的英國國王而卻沒有人輔政。勃艮第立場的轉變以及亨利六世無能的領導或許就是造成戰爭結束的主要原因。KellyDeVries主張，貞德將火炮作爲攻勢用途和正面攻擊的戰術也影響了法軍往後的戰爭。
聖女貞德在接下來400年成爲了半傳說的角色。有關她的記載主要來自編年史，英國主導的首次審判的5份原始手稿於19世紀時在舊檔案庫裏被發現。很快的歷史學家也找出重新審判時的完整紀錄，包含了115位目擊者的證詞，以及以拉丁文記載的首次審判的紀錄。許多當時的信件也被發現，其中3份有着貞德“Jehanne”的簽名，搖擺的字跡顯示她還在學習寫字。這些第一手資料都是兩次審判所留下的文件，成爲相當不尋常的豐富資料來源，如同DeVries說的：“沒有任何中世紀的人物，無論男女，像貞德一般能被廣泛的研究。”
貞德來自一個不起眼的小村莊，而且只是個不識字的17歲農村女孩，但卻在短短几年內成爲了傳奇人物。在貞德前英法兩國都以有千年之久的薩利克繼承法(Saliclaw)來正當化這場戰爭，這場戰爭原本只是君王之間的爲了繼承權產生的衝突。貞德則爲戰爭帶來了不同的意義，如JeandeMetz所描述的：“我們(法國)的許多國王都來自英國血親;但我們就要成爲英國人嗎?”而StephenRichey則說：“她將一場原本枯燥乏味、普通人民深受其害但卻不感興趣的王朝間的衝突，變爲一場熱情激昂的保家衛國的聖戰。
Richey也描述了她對後代的影響力：“在她死後5個世紀的人們，對她做了一切紀念：(她是)狂熱的信徒、宗教神祕主義者、天真純潔，卻又可悲地成爲一枚被當權者擺弄的棋子，同時又是現代民族主義的創始者和象徵，被崇拜的女英雄和聖女。她即使面臨酷刑的威脅和火刑的死亡時，仍然堅持著她所聽到的來自天主的聲音。無論那個聲音是真是假，她的事蹟讓所有聽到她故事的人都會震撼不已。”
在1452年戰爭結束後對她的死刑進行重新調查的同時，教會宣佈由於她在奧爾良的光榮事蹟，覈准奧爾良爲朝聖的地點之一，並對當地的罪犯頒佈了一次特赦。聖女貞德在16世紀被反對新教徒的天主教同盟作爲他們的象徵。而在1849年至1878年擔任奧爾良主教的FélixDupanloup的努力下，於1909年對貞德進行了賜福禮。她並於1920年5月16日由教皇本篤十五世封爲殉教聖女並聖師，她的紀念節日被定在5月30日。她成爲了羅馬天主教會裏最受歡迎的聖人之一。
聖女貞德並不是女性主義者，她所扮演的角色爲依據宗教傳統的特殊人物，代表了無論來自何種社會階層都能得到神的召喚。她嚴格禁止法軍招引婦女進入營地，有一次甚至還以劍背來敲打這些營妓以驅離她們。
不過，許多在貞德生命中非常重要的幫助都來自女人，查理七世的岳母阿拉貢在起初對貞德的調查中證實了貞德的處女之身，並資助發起了援救奧爾良的遠征。在貞德於貢比涅被俘後，盧森堡伯爵的姑母珍夫人(JoanofLuxembourg)，也改善了貞德在監獄裏的生活狀況而且可能也延緩了她被移交給英國人的時間。最後，英國攝政的貝德福公爵的夫人安妮(AnneofBurgundy)，在審判前證實了貞德仍是處女之身。也因此法庭無法指責貞德爲女巫，併爲貞德的清白和聖徒品行提供了證據。從克里斯蒂娜·德·皮桑(ChristinedePizan)到現代，聖女貞德成爲女性眼中勇敢而積極的正面角色。
自從拿破崙開始聖女貞德在法國時常被作爲政治的象徵，自由派強調她出生於卑微平凡的家庭，早期的保守派則強調她對國王的支持。後來的保守派則強調她的民族主義。在第二次世界大戰中維希政府與法國反抗勢力都以貞德作爲象徵之一：維希政府的宣傳強調她對抗英國人的事蹟，在海報上顯現英軍戰機轟炸盧昂的情景，並輔以標題：“他們總是回來展現暴行。”而反抗勢力則強調她與外國佔領勢力的對抗，以及她的故鄉洛林被納粹所控制。
傳統的天主教徒，尤其是在法國，也用貞德作爲象徵之一，在1988年反對教宗進行改革的法國樞機主教勒費弗爾·馬塞(Marcel Lefebvre)被逐出教會，支持者則將他和聖女貞德被逐出教會相提並論。三艘法國海軍的軍艦也前後以貞德爲名，現役的是一艘直升機航空母艦。引起相當爭議的法國政黨國家陣線(Front National)也以貞德作爲號召，在出版物上都有她的畫像，而且還以燃燒的三色旗作爲殉教的象徵。不過這個政黨的反對者往往諷刺這種盜用貞德形象的做法。每年的五月的第二個星期日，也被法國定爲紀念貞德的全國假日。而香港港島東區的聖貞德中學，就是在1955年時以聖女貞德命名。
