公元763年，即唐代宗寶應二年。這一年對於整個唐王朝來說，無疑是充滿轉折的一年。因爲就是在這一年，歷經唐朝三代君主，遷延將近八年時間的“安史之亂”，最終以唐王朝的勝利而宣告終結。
但是，和平對於唐王朝來說，似乎只是一個奢望而已。因爲，“安史之亂”結束的同時也開啓了，中晚唐時期一百多年的歷史困局。這是因爲，在“安史之亂”後期，爲了應對吐蕃的侵襲，唐代宗不得不對安史叛軍採取了招降的方法。而這一舉動，使叛軍得以盤踞的在“河朔三鎮”，以至於成爲日後遺禍唐朝百年之久的藩鎮勢力。
歷史上的“河朔三鎮”，完全可以被稱爲是唐朝的一個“老大難”問題。這是因爲，自代宗之後唐朝皇帝皇帝，便頻頻出擊“河朔三鎮”，但最終也沒能將“河朔三鎮”連根拔起。其中，“河朔三鎮”同唐王朝對抗最爲激烈的唐德宗在位時期，更是一度上演出了稱王的鬧劇。
而到了憲宗一朝，三鎮雖然暫時歸附，但是憲宗一死，便又脫離了唐朝的控制。在這之後，“河朔三鎮”一直遊離於唐王朝管轄的邊緣，使得唐朝陷入了藩鎮困局之中。那麼，歷史上的“河朔三鎮”，爲何遺禍唐朝百年也沒能被剿滅?
首先，“河朔三鎮”所以會成爲唐朝的一個難題，並且達百年之久，跟唐王朝無力剿滅有很大的關係。這是因爲，在中晚唐一百多年的時間裏，唐朝所面對的除卻“河朔三鎮”外，還要應對其他節度使的反叛。並且，在這段時期中，吐蕃更是以強勢姿態屢屢侵擾唐朝。這些問題匯聚在一起之後，使得唐朝的國力很難得到有效的恢復。其中，德宗一朝，可以說是“河朔三鎮”反彈最激烈的一朝，而唐德宗爲了能夠湊齊軍事開支，甚至大肆搜刮長安富戶。
而唐憲宗在位時期，雖然促成了“元和中興”的局面。但是，在其死後“河朔三鎮”之一的盧龍便發生了叛亂，隨後魏博、成德也相繼發生叛亂。而這個時候的唐王朝卻完全沒有力量，對三鎮進行長期彈壓。當我們深挖這個歷史節點的背後，便能發現，出現這樣的情況，實際上因爲是唐憲宗死後，唐朝已經沒有財力、物力支撐對三鎮的持續用兵。
“河朔三鎮”所以會禍亂唐朝百年之久，一直難以被剿滅，同“河朔三鎮”之間的緊密聯繫有很大的關係。一來，三鎮本來便是安史叛軍出身，所以彼此之間便始終都以一個整體來共同對抗唐王朝。再者，“河朔三鎮”雖然也有內部摩擦的時候，但是唐朝大軍一至，面對外來壓力的驟增三鎮便會“脣亡齒寒”起來。可見，三鎮以一個整體同盟的方式，來應對唐王朝的彈壓，可以說是“河朔三鎮”能夠禍亂唐朝百年的重要原因。
其次，“河朔三鎮”所根據的黃河以北地區，對於其武裝割據也提供了一定的物質基礎。在當時唐朝時期，黃河以北地區的農業以及經濟開發的程度，已經到了極高的程度。這便在財力、物力上爲“河朔三鎮”提供了一個良好的基礎。並且，當時北部地區因長期處於邊疆，使得三鎮之兵戰鬥力極其彪悍。尤其是魏博鎮的牙兵，更是聞名天下。當時，甚至有“長安天子，魏博牙兵”的說法。
以安史之亂爆發爲起點的話，中晚唐時期總共持續了152年的時間。而在這152年的滄海桑田中，“河朔三鎮”一直都是唐朝最爲棘手的問題之一。從一定角度上來看，唐王朝的覆滅，同“河朔三鎮”有很大的關係。
