唐太宗李世民在玄武門之變中剪除太子李建成及四弟齊王李元吉，後又逼其父李淵禪位從而登上唐朝皇帝寶座，成爲唐朝第二位皇帝。後來其後代發生奪嫡及謀反之事。
李世民逼父禪位登基的當年就立其嫡長子8歲的李承乾爲皇太子。李承乾成年後腿有殘疾，成了瘸子，走路不太方便，可能因此導致其心理有點變態，對李世民常常陽奉陰違，搞得李世民很是心煩，此時李承乾的同母弟魏王李泰看到父親對太子的不滿，賣力的表現自己，花4年時間編撰了一部大型地理著作《括地誌》，李泰飽讀詩書，書法不錯，又是個優良的書畫鑑賞家，深得李世民喜愛，按慣例皇子成年都要就封國，唯獨李泰例外，由此也使李承乾與李泰矛盾日深。
公元643年，李世民第五子齊王李祐喜好遊獵，專好結交奸佞小人，還養了許多死士，長史權萬紀常對其直諫，又常呵斥那些奸佞之人，李祐很不滿意，叫人射殺了權萬紀，事後下人有的勸李祐起兵謀反，有的勸李祐進山當強盜，就在李祐猶豫不決的時候，李世民發兵到齊地抓住了他，押送到長安後被賜死，廢爲庶人。李祐的案件牽扯出了李承乾的謀反案。
李承乾本來與李世民關係就不好，他養了一個男寵叫稱心，非常寵愛，又有兩個道士以妖術得到李承乾的信任，李世民聽說後大怒，將稱心和兩個妖道斬首，下旨斥責李承乾。李承乾認爲是李泰告發的，對李泰的怨恨更深。他在東宮修了一座小屋，裏面立了稱心的塑像，每日早晚祭奠，又在花園修建了稱心的假墳，日日在墳前痛哭，幾個月不上朝去見李世民，父子關係徹底惡化。
李承乾豢養了張師政、紇幹承基等100多刺客，準備用於刺殺李泰，太子詹事于志寧常勸諫李承乾和李世民搞好關係，李承乾很反感，就叫張師政和紇幹承基去殺于志寧，張師政和紇幹承基到了于志寧的家中，看見於志寧睡在草蓆上，頭就枕在地上，連枕頭也沒有，不忍心下手。
李世民弟漢王李元昌、兵部尚書侯君集、原太子李建成屬官李安儼、駙馬都尉杜荷等因各種原因不滿李世民，和太子歃血爲盟，密謀殺掉李世民，方法是叫李承乾裝病重將要死了，乘李世民來探病時將之殺掉，但還沒來得及實施這個計劃，發生了一件意外之事，使他們的陰謀敗露。
事情是這樣的，李承乾豢養的刺客紇幹承基在李祐謀反的案件中被捲入，本來該判死罪，在獄中爲保命招供了李承乾一夥人的陰謀。陰謀敗露後李承乾太子位被廢，被判充軍黔州，其餘人等皆被處死。兩年後李承乾在鬱郁中病逝，李世民爲此罷朝，以國公禮將李承乾下葬。
李世民廢掉太子李承乾後，想要立李泰爲太子，並當着李泰的面表示了這個意思，李泰說將來身後一定殺掉自己的兒子，傳位給同母弟晉王李治，李世民差點就相信了。
諫議大夫褚遂良說這不可信，李承乾要謀反就是因爲李世民太寵愛李泰，如果要立李泰，就先處治晉王李治。李治和其叔父李元昌關係較好，李元昌被處死後，李泰就拿這事去恐嚇李治，李治告訴了李世民。被廢的李承乾也告訴過李世民自己謀反就是因爲李泰有奪嫡之意。
猶豫不決的李世民開始帶着李治上朝，一天下朝後，他叫長孫無忌、房玄齡、褚遂良留下說：“我三個兒子(指李承乾、李泰、李祐)一個弟弟(李元昌)都圖謀篡位，我活着有什麼意思?”說完拔出佩劍就要自殺，三人上去抱住李世民 ，搶下佩劍交給李治，然後問李世民想立誰爲太子，李世民想了一會說李治，長孫無忌當即說奉詔，於是李治被立爲太子。
李泰不知道此事，第二天來見李世民的時候被囚北苑，李世民下詔歷數李泰奪嫡之過，然後將其廢爲東萊郡王、順陽王，遷均州鄖鄉，李世民說：“如果立李泰，李承乾、李治都活不成：立李治，李承乾、李泰都能活。”
李世民駕崩後，李治允許所有兄弟來京奔喪，唯獨不許李泰來京。不過李治登基後還是厚待李泰，李治登基三年後，李泰在苦悶中病逝於鄖鄉。
