魏延是個悲劇人物。生前被污衊造反，滅三族;死後不得安寧，被羅貫中《三國演義》描寫成：腦後有反骨，久後必反。諸葛亮處處提防魏延，既要重用，又要壓制!臨死前，還要安排馬岱做臥底殺死魏延!搞得有點像：魏延不死，諸葛不安!
在正歷史裏，諸葛亮並沒有要殺魏延du，相反，沒有諸葛亮的保護按照魏zhi延的脾氣早就該dao死了。魏延在諸葛亮死後，真的是自己作死才死的。蜀國的治理內政上面沒準要拖魏延的後腿，雖然蔣琬，費禕是有些本事的，但是守城有餘，攻取不行，再加上魏延一直和諸葛亮派系的人關係不佳，劉禪也是守城的君主，不是開疆擴土型的，所以文武不見得同心。
諸葛亮之所以斬殺魏延，直接原因是源於魏延在軍中的威信。劉備把魏延當成帥纔來培養，故而其在軍中的地位非常高，他一死，大將軍的位置不出意外肯定是魏延的。但是魏延有反骨，如果自己死了以後他率領蜀漢將士向曹魏投降，那麼蜀漢的基業不就毀於一旦了?所以諸葛亮才設下計謀，只待坐實魏延謀反的證據以後，就讓馬岱手起刀落殺了他。
除此以外，魏延的死還可以阻止蜀漢朝廷的內鬥。在諸葛亮看來，蜀漢本就是偏安一隅，如果臣子不能同心，那麼很快這個王朝就會分崩離析。他活着尚且能夠調停臣子之間的矛盾，相反如果自己死了……難以想象蜀漢會亂成什麼樣子。所以諸葛亮必須在楊儀和魏延之間做出抉擇。
再者，諸葛亮和魏延之間存在戰略上的不同。早在北伐期間，魏延就提出了奇襲子午谷的建議。他認爲出一支奇兵穿越秦嶺，以迅雷不及掩耳之勢攻擊長安，定然會讓魏軍大亂。但諸葛亮不這樣想，他認爲步步爲營，穩紮穩打纔是上上之策。
如果諸葛亮不殺魏延，蜀漢軍權接下來就會由魏延掌控。諸葛亮死後，魏延會率蜀軍跟司馬懿率領的魏軍繼續一段時期的戰爭。魏延雖然智勇兼備，但司馬懿也是軍事天才，可謂棋逢對手，將遇良才! 戰機稍縱即逝，沒有有利戰機，魏延獲勝的機率只有50%，但也不會大敗。魏延感到很難取勝後，會知難而退，撤軍回國，然後固守，發展經濟，發展人口，雖然疆土不再擴大，但經濟、軍事會越來越強大。魏延掌控兵權，也不會發生薑維的九次伐魏。魏延會把鎮守漢中的方法擴大化，鎮守兩川，魏延的繼承人也會按魏延的軍事路線走下去，蜀漢國防就會固若金湯。
