諸葛亮與魏延的私人關係究竟怎麼樣?這是三國中最爲耐人尋味的話題之一。在小說《三國演義》中，二人的關係可謂是從緊張開始，以緊張結束。長沙一戰，魏延斬殺太守韓玄，救出黃忠，主動獻城，這分明是有大功的表現，但諸葛亮卻不問青紅皁白，以“腦後有反骨”這種站不住腳的理由，要將其推出去斬了。招降納叛，這本來就是戰場上最爲常見的取勝手段之一。而且，如果諸葛亮真的眼裏揉不得殺之，那麼後來對“吃裏爬外”的張鬆、法正等人，爲何卻要那麼客氣、敬重呢，感興趣的讀者可以跟着小編一起往下看。
諸葛亮與魏延的私人關係，以這種極不和諧的畫面開始，以後也沒好起來。在北伐中，諸葛亮對魏延的“子午谷”奇謀棄之不用，在安排防守街亭人選時，也沒有把宿將魏延考慮在內。
在諸葛亮病死時，更是直接用計除掉了魏延。他讓與魏延一直交惡的楊儀，故意挑釁魏延。魏延在大喝“誰敢殺我”之後，被其背後的馬岱一刀斬於馬下。
當然，歷史肯定不是《三國演義》中描述得這般戲劇性。
真實歷史中的諸葛亮與魏延，關係究竟如何呢?魏延之死，爲何說是諸葛亮臨終前的一道“選擇題”呢?
一、北伐之前
諸葛亮雖然是蜀漢丞相，但在軍事方面，他的資歷與魏延相比極爲懸殊。
從“三顧茅廬”到“永安託孤”，諸葛亮雖然爲蜀漢的建立立下了汗馬功勞，但是，歷史上的諸葛亮長於政務，短於應變，軍事能力其實並未如演義中描寫得那般出神入化。所以，在劉備去世以前，諸葛亮幾乎一直在後方從事政務工作，並未有親自統兵的經歷。而魏延則不同，歷史上的他“善養士卒，勇猛過人”，一直是劉備征伐的排頭兵。
魏延加入劉備集團時，並不是在長沙韓玄帳下。所以，所謂的“腦後反骨”事件是不存在的。在史籍中，我們也找不到諸葛亮與魏延一上來就不對付的記載。
後來劉備入川時，黃忠、魏延爲其主要戰將。在攻取益州過程中，最爲艱難的戰役也都有魏延的參與。
公元219年，劉備拿下了漢中。當時，漢中、荊州是蜀漢政權的兩個最爲緊要的門戶所在，其守衛長官人選極爲重要。先前，劉備已經將荊州交予自己最爲信任的武將關羽鎮守，而對於漢中，蜀漢內部輿論普遍認爲必是張飛。張飛本人也認爲漢中太守之職非他莫屬。然而，結果一出，輿論譁然，劉備竟然選擇了魏延。魏延對能否守住漢中的表態，極爲震撼人心，他說：
“若曹操舉天下而來，請爲大王拒之; 偏將十萬衆至，請爲大王吞之。”(《三國志》)
實踐證明，魏延並非說大話，此後的8年間，魏延防守的漢中固若金湯，他採用的縱深防禦防禦戰術也爲後人繼承和吸收。所以，在諸葛亮到漢中籌備北伐事宜之前，魏延當仁不讓的成爲他最主要的戰將，“諸葛亮駐漢中，更以延爲督前部，領丞相司馬、涼州刺史”。(《三國志》)
小結一下，在北伐以前，因爲分屬政務、軍事兩條線，而且在空間上也較少存在交集，諸葛亮與魏延的接觸並不是很多，二人交惡的可能性也極小。而且，諸葛亮一到漢中，就非常器重魏延，命他爲“督前部、領丞相司馬、涼州刺史”。魏延此時在軍中的地位已經僅次於諸葛亮。這也從一個側面說明兩人的關係沒有問題。
二、北伐之中
在第一次北伐前的軍事會議上，身爲“丞相司馬”(相當於總參謀長)的魏延，提出了著名的“子午谷奇謀”，也就是由他本人率領一支奇兵，偷襲長安。
諸葛亮並沒有採納這個大膽的計劃，而是採取了比較穩妥的方式，逐步推進。
而這次出征的結果是，諸葛亮的穩紮穩打並沒有取得應有的效果，反而是因爲他在用人上的失誤，導致了最終北伐的失敗。
魏延對諸葛亮的謹慎是有意見的，他“謂亮爲怯，嘆恨己才用之不盡。”(《三國志》)
魏延的性格與關羽差不多，都有些剛而自矜。雖然他作戰勇猛，但往往自恃功高，不善於處理與同僚特別是文臣之間的關係。
諸葛亮此前並沒有多少統軍經歷，且性格偏沉穩持重，所以魏延因其計策不被採納而發上幾句牢騷，這其實也是非常正常的。
而且，魏延作爲北伐的總參謀長，向諸葛亮提出自己的建議，這本來也是他的職責所在;下屬的建議沒有被領導所採納，這也是再正常不過的事情。
因此，我們並不能據此認爲，此時諸葛亮與魏延的關係就已經破裂。
相反，在第一次北伐以後，諸葛亮檢討了自己軍事上的保守和用人上的失當，主動承擔了失敗的責任，自降官職和薪俸。這更能說明高風亮節的諸葛亮，沒有因爲戰略問題與魏延產生矛盾。
接下來的第四次北伐，更能證明諸葛亮與魏延並沒有交惡。在經歷了第二次、第三次北伐的無功而返後，諸葛亮在第四次北伐中命魏延單獨率領一支偏師深入羌中。
而魏延果然不負所望，他在陽谿之戰中大敗魏國後將軍費 瑤、雍州刺史郭淮，結束了蜀軍此前屢戰不勝的尷尬記錄。
於是，在戰後，魏延被提升爲“前軍師、徵西大將軍，假節，進封南鄭侯”，而這也是諸葛亮器重、欣賞魏延最有說服力的表現。否則，魏延也許早就被雪藏起來了。
三、北伐以後
諸葛亮在第五次北伐時病死於五丈原，他臨終前所作的安排是：
“密與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等作身歿之後退軍節度，令延斷後，姜維次之;若延或不從命，軍使自發。”(《三國志》)諸葛亮在病逝前，作爲了如何撤軍的安排。但很顯然，魏延並沒有參加這次會議。
魏延之所以被排除在外，原因可能有二：
一是諸葛亮最後安排魏延負責斷後，這說明魏延當時很可能擋在最前面，隨時抵禦魏軍突然進攻，因此他不便參會。
二是諸葛亮有意不讓魏延參會，並做出了一個非常不利於他的軍事安排。
而原因是第二種的可能性更大。前面我們說到，諸葛亮與魏延不太可能交惡，但是，魏延與當時的丞相長史楊儀卻是水火不容的。丞相長史相當於丞相身邊的祕書長，他跟魏延的“丞相司馬”一樣，都是諸葛亮身邊最得力的助手，按理說應該和睦相處。但歷史記載，魏延與楊儀不僅關係破裂，而且已經到了無法化解的地步，甚至是吳國的孫權都知道二人關係很差。
在蜀國人才凋零的情況下，魏延與楊儀都是諸葛亮的左膀右臂。所以，諸葛亮對於二人的關係，也只能是儘量調和。但很顯然，如果諸葛亮不在了，兩人之間的爭鬥，勢必成爲蜀漢動盪的禍端。
於是，在諸葛亮臨終以前就面臨着魏延、楊儀二者取其一的“選擇題”。
如果選擇了魏延，就等於選擇了最大的不確定性。
因爲魏延手握重兵，且能征慣戰，如果被楊儀所逼，他有可能陣前倒戈、投降曹魏，有可能割據漢中、自成體系，也有可能殺到成都，篡奪帝位。
諸葛亮正是看出了魏延有脫離北伐大軍的可能性，才說“延或不從命，軍使自發”。而如果選擇了楊儀，則會把蜀漢的風險降到最低。
儘管楊儀可能會除掉魏延，但以他的本事，既不會對諸葛亮接班人蔣琬的地位構成威脅，也不會帶兵掀起什麼風浪。
所以，從蜀漢穩定的大局出發，綜合兩方面的考慮，諸葛亮才最終艱難的做出了這道“選擇題”，那就是放棄魏延。
