在中國史書上常常有隋煬帝“三徵高麗”的記載。這裏的三徵高麗指的是高句麗政權，而中國史書也往往將高句麗簡稱爲“高麗”。而在韓國的歷史，也曾經出現過一個高麗王朝。那麼兩者到底有什麼區別呢?
首先，我們必須要將朝鮮半島的歷史劃分爲兩個階段，這個時間點大概在唐朝前期。中國古代很早就有關於朝鮮的歷史記載。戰國到西漢成書的《山海經》對箕子朝鮮有記載“東海之內，北海之隅，有國名曰朝鮮”，“朝鮮在列陽東，海北山南。列陽屬燕”。據說商朝滅亡後，紂王的叔父箕子率領其宗族東遷，到達了遼東和朝鮮北部一帶，建立了新的國家，史稱“箕子朝鮮”。箕子朝鮮也就是朝鮮半島歷史上第一個政權，不過這個是屬於中國歷史的一部分。
朝鮮半島出現的第二個政權叫做“衛氏朝鮮”。在秦漢之際，由於中原戰火不斷，許多人遷徙到了朝鮮半島。漢朝初期，劉邦分封盧綰爲燕王，燕王手下有一名大將名爲衛滿。前195年，劉邦率軍征討燕王盧綰，盧綰逃到了匈奴，而衛滿則率領千餘人進入了朝鮮。不久，衛滿在滅箕子朝鮮，自立爲王，史稱“衛氏朝鮮”。衛滿朝鮮建立後，向漢朝稱臣納貢，成爲了藩屬。公元前109年，漢武帝出兵滅衛氏朝鮮，設置了樂浪郡、玄菟郡、真番郡、臨屯郡四郡，史稱“漢四郡”。
從以上的內容可以得出，不管是箕子朝鮮還是衛氏朝鮮，都是中國人在朝鮮半島北部建立的政權，因此屬於中國的地方政權。而高句麗呢，明確來說屬於中國少數民族政權。高句麗是中國東北的一支民族，是扶余的一支，在西漢時期臣服於漢朝，漢武帝曾在此處設立高句麗縣。東漢初期，扶余王族的朱蒙在此稱王，宣佈高句麗王國建立。此後，高句麗就脫離了漢朝的控制，並且佔據了朝鮮半島北部一帶。最初，高句麗的首都位於今遼寧新賓縣，後來因爲躲避漢朝兵鋒而遷徙到了丸都城(集安)。三國以後，高句麗走向了強盛，佔據了遼東半島。南北朝時期，高句麗遷都平壤。
根據文獻記載顯示，高句麗雖然是扶余人建立的，但是卻是一個高度漢化的國家。其國家典章制度基本是仿照的中原而設置，其首都還設置了太學。高句麗的語言有扶余語和靺鞨語等，而其文字則使用漢字。考古學家在集安出土高句麗瓦當上，發現了許多漢字。高句麗的軍事制度是兵農合一的，這一點和後來的金國，後金具有十分相似的地方。而扶余人、女真族和滿族在古代也是一個族羣在古代的不同稱謂，可以說，後來渤海、金國、後金和高句麗具有一定的傳承關係。
然而，高麗王朝則不同，高麗王朝的來源和三韓有關。在漢朝時期，朝鮮半島南部就生活着馬韓、辰韓、弁韓，合稱三韓，他們並非是漢四郡的統轄範圍。三韓也就是現代韓國人的先祖，《三國志》提到：“桓、靈之末，韓濊強盛，郡縣不能制，民多流入韓國”。東漢末年，夫餘王尉仇臺曾經出兵馬韓，在這裏建立了一個百濟政權。百濟國王曾說對北魏說：臣“與高麗先出夫餘”。而三韓地區建立的第一個正式的韓族政權是新羅。
新羅是三韓中的辰韓建立的國家，其部族主要有樸、昔、金三氏。大約在公元4世紀，新羅國正式確立了世襲制度，標誌着進入了國家階段，503年正式定國名爲“新羅”。在唐朝時期，唐朝爲了擊敗高句麗而扶持新羅，推動了新羅走向強盛。唐高宗時期，唐朝聯合新羅滅百濟和高句麗，唐朝佔據了朝鮮半島北部，並設置有安東都護府。然而在唐朝和吐蕃戰爭之際，新羅乘機北上，唐朝被迫做出讓步，兩國以大同江爲界。
新羅滅亡之後，朝鮮進入了“後三國”的分裂時代。936年，高麗王朝建立，再度統一朝鮮半島。高麗除了在名字上用了高句麗的簡稱之外，其他和高句麗並無關係。高麗王朝是三韓族建立的王朝，應該是朝鮮歷史上的第二個統一王朝。高麗之後，朝鮮又建立了第三個王朝——李氏朝鮮，1897年，李熙稱帝，改國號爲“大韓帝國”。1910年，李氏朝鮮滅亡於日本。原本唐、遼、金時期，中國和朝鮮的疆界線大概都是在大同江一帶，到了明朝，朝鮮向北佔據了中國部分女真族地區，明朝也只好承認其事實，以鴨綠江爲界。從此，現代朝鮮的版圖基本奠定了。
