劉備一生顛沛流離，創業之艱辛，命途之多舛，轉戰數州最終才建立蜀漢政權，其事蹟與曹操、孫權相比可見一斑。不過劉備在三顧茅廬請諸葛亮出山之前，確實錯過了太多人才，也由此後來劉備深知大事難成在於人才缺乏，例如徐州陳登、幽州田豫、潁川徐庶等等。也許劉備是命該如此，在依附荊州劉表時，恨自己四十餘歲仍寸功未建而不得不有“髀肉復生”之嘆，直到他五十歲左右纔有荊州的立錐之地。由劉備事蹟觀之，成功不僅僅源於才華，更源於堅定不拔之志。
從劉備、曹操、孫堅三人來看，曹操和孫堅都是有政治資本的，曹操類似現在的“官二代”，二十歲左右就成爲洛陽北都尉，孫堅也是官宦世家，在黃巾起義前就擔任過三地縣丞，雖然劉備出生於沒落的皇家貴族，但是二十八歲還不能解決溫飽，後世學者對劉備是不是皇族仍爭論不休，其實不管劉備是不是皇族，至少劉備創業艱辛確是事實。由於孫堅、曹操官宦世家的關係，不用收攬民心就有許多的人才去依附，就例如袁紹四世三公的家庭背景一樣，然而劉備必須從摸爬滾打做起。
平定黃巾之後，劉備僅被封爲安喜縣尉，後棄官投奔公孫瓚，並結識了趙雲和田豫，將這二人引爲知己，趙雲不必多說，然而就是這個後來成爲曹魏名將的田豫被劉備錯過了。田豫，字國讓，官至太中大夫，曹魏抵禦北方少數民族的第一名將，陳壽在《三國志》中，將田豫與滿寵、牽招、郭淮同列一傳，足見田豫之才能。
劉備在投奔公孫瓚後，年少的田豫將自己託於劉備，其後劉備援救曹操進攻的陶謙而到徐州，曹操退軍之後被陶謙表爲豫州刺史，田豫因爲母親年老而回家鄉，劉備哭着說：“恨不與君共成大事也!”在《三國志》中記載，田豫追隨劉備大致就是這些事蹟，而在這裏差一點趙雲也不能隨先主創業，趙雲也隨劉備一同到徐州，不過趙雲屬於公孫瓚部將而回到幽州，其後趙雲兄長病亡棄公孫瓚回鄉，而正好劉備依附袁紹時，運氣好在鄴城遇到了趙雲，此時的田豫因爲公孫瓚被袁紹吞併後歸附鮮于輔，鮮于輔又投降曹操，田豫才爲曹氏集團服務的，所以劉備錯過了田豫確是劉備運氣不好，差點連趙雲也錯過了。
到了徐州之後，陶謙禮遇於劉備，並屯駐小沛且表其爲豫州刺史。不久，陶謙病危，將徐州託付於劉備，劉備接替徐州牧，得到糜竺、陳登等人的擁戴。陳登，字元龍，徐州下邳人，曹操時期爲廣陵太守、伏波將軍，不過三十九就過世了，可謂英年早逝。
陳登文武雙全，才智過人，被陶謙舉薦爲典農校尉，主管徐州的農業生產，擔任廣陵太守時，大破江東孫氏的進攻。劉備和陳登可謂是英雄惺惺相惜，史書記載魏國司徒陳矯曾爲陳登的功曹，陳矯與陳登談論，陳登說：“夫閨門雍穆，有德有行，吾敬陳元方(陳羣的父親)兄弟;淵清玉絜，有禮有法，吾敬華子魚(華歆);清脩疾惡，有識有義，吾敬趙元達(名士趙昱);博聞強記，奇逸卓犖，吾敬孔文舉(孔融);雄姿傑出，有王霸之略，吾敬劉玄德(劉備)。”
然而劉備對陳登也有很高的評價，劉備在荊州與劉表、許汜談論陳登，許汜認爲陳元龍乃湖海之士，驕狂之氣至今猶在，許汜此言被劉備責備而表示不滿，並且深情的說：“像陳元龍這樣文武足備、膽志超羣的俊傑，只能在古代尋求，當今芸芸衆生，恐怕很難有人及其項背了。”
當了解到這裏，陳登慕劉備之雄才大略，並且對劉備有擁戴之力，那爲什麼陳登不隨劉備走呢?也許很多人都認爲陳登是曹操的人，其實陳登是爲了滅呂布而傾向曹操，陳登不隨劉備走的原因，最大的可能就是陳登跟田豫一樣，陳登的父親陳圭年邁不能隨行，致使劉備再錯過陳登。
這裏有一個小插曲，就是魏國的司空陳羣也曾追隨過劉備，擔任劉備的別駕，在劉備進攻袁術時，陳羣曾建議劉備防備呂布，最後呂布果真偷襲徐州，陳羣與父親避難徐州，曹操破徐州之後被闢爲司空西曹掾屬，當然《三國志》中未記載，陳羣怎樣看待劉備的?而且陳羣也是因爲有老父親要照顧，而且相對於四處奔波的曹操來說，曹操更值得追隨，不得不說劉備是一個悲情的英雄，當然糜竺能夠矢志不渝的追隨劉備，最重要的是劉備是糜竺的妹夫，而孫乾與簡雍的父母，史書未記載，也許孫乾與簡雍少孤的可能性很大。
劉備四處遊蕩，游到了家門劉表的地盤，暫時在新野安了家，之前劉備軍團的人才幾乎沒有增加，也許此時的劉備已經認識到謀略型人才的重要性，正好潁川徐庶前來投奔，爲劉備訓練士卒，整頓軍事，乘機進攻正在忙於北方戰事的曹操，由於劉備軍少，然而也略有小勝，大敗曹仁。
就在曹操回過神來的時候，料想劉備軍中必有高人相助，最後得知是潁川徐庶，取徐庶的母親到許昌爲人質而讓徐庶投奔。
其實《三國演義》有誤，徐庶是在劉備請出諸葛亮出山之後才被曹操要挾救母侍曹的，而且如果沒有徐庶推薦諸葛亮，劉備就不可能有諸葛亮爲其規劃戰略方針，並且歷史上並沒有記載徐庶識破龐統的連環計，但是徐庶曾爲劉備大破曹仁以及諸葛亮對徐庶的評價，足可見徐庶並非等閒之輩，而且徐庶北歸曹操之後，確實未爲曹操獻過一計，當然這不是徐庶無才，如果無才怎能大破曹仁呢?在未獻一計的情況下，徐庶仍然官至御史中丞，足見徐庶才幹卓越，曹氏纔會將其置於高位。
