在中國的戰國時期，燕國進行過三次偉大的探索，這三次探索都是東北方向的。
第一次探索發生在公元前300年左右，當時燕國的國君是燕昭王。他想要開拓燕國的疆土，並向東北方向拓展。他派出了燕國的將軍樂毅率領軍隊前往遼東地區，與當地的部落進行交流和合作。樂毅的軍隊在途中經過了重重險阻，但最終成功地到達了目的地。這次探索的意義不僅僅在於拓展了燕國的疆土，更重要的是，它使得燕國與東北地區的各個部落建立了聯繫，爲以後的發展奠定了基礎。
第二次探索發生在公元前238年，當時燕國的國君是燕昭王的後代燕惠王。他派遣燕國的重臣慄腹前往遼東地區，探查遼東的局勢和燕國的國防情況。慄腹的報告和建議成爲了燕惠王制定國家政策的重要依據。在慄腹的建議下，燕國加強了對遼東地區的控制，並在那裏設立了郡縣，以加強中央對東北地區的控制力度。
第三次探索發生在公元前226年，當時燕國的國君是燕惠王的後代燕武王。他想要進一步開拓燕國的疆土，並向東北方向推進。他派燕國的大將秦開前往遼東地區，與當地的部落進行交流和作戰。秦開的軍隊經過多次戰鬥，最終成功地打敗了當地的部落，使燕國的疆土得到了擴張。這次探索的意義不僅僅在於拓展了燕國的疆土，更重要的是，它使得燕國與東北地區的各個部落建立了更加緊密的聯繫，爲以後的發展奠定了更加穩固的基礎。
這三次探索雖然時間間隔較長，但它們都具有非常重要的意義。這三次探索不僅拓展了燕國的疆土，加強了中央對東北地區的控制力度，也使得燕國與東北地區的各個部落建立了聯繫，爲以後的發展奠定了基礎。此外，這三次探索也反映了燕國國君和將軍們的勇氣和遠見，也爲後世提供了重要的歷史借鑑。
在這三次探索中，樂毅、慄腹和秦開都是非常重要的歷史人物。他們不僅有勇有謀，而且具有非常高的政治智慧和軍事才能。他們的形象在中國古代文學和歷史著作中經常被描繪和讚揚。例如，樂毅被《史記》中的“樂毅列傳”專門介紹，慄腹被《戰國策》中的“燕策”專門介紹，秦開則被《後漢書》中的“秦開傳”專門介紹。
除了這三位歷史人物外，這三次探索也對當時的中國社會和政治格局產生了深遠的影響。在第一次探索後，燕國與東北地區的各個部落建立了聯繫，這使得燕國在戰國時期的社會和政治中具有更加重要的地位。在第二次探索後，燕國加強了對遼東地區的控制力度。
