公元234年，諸葛亮第四次出兵伐魏，魏明帝不甘示弱，曹真、司馬懿二人率領大軍迎戰。
諸葛亮與司馬懿曾經多次交戰，但都未能取得勝利，這次諸葛亮又採取了進攻策略，他率軍到達渭水前線，在渭濱紮下營寨。他分兵屯田，作長期戰爭的準備。
司馬懿曾上表魏主，拒絕交戰，他說：“諸葛亮此時志向遠大，但持久戰對我軍不利，需要速戰速決。”但曹真卻忽略了他的建議，致使魏軍遭受重創。
諸葛亮與司馬懿交戰時，曾用計使司馬懿陷入上方谷，當時諸葛亮採用火攻，燒燬上方谷，司馬懿和兩個兒子眼看就要被燒死，不料天降大雨，將大火澆滅，司馬懿趁機率軍衝出重圍。
諸葛亮爲何不下令追殺？原來，諸葛亮早就料定上方谷地處淺山，谷口狹小，難以讓太多的兵馬進攻。司馬懿狡猾多疑，若見上方谷久攻不下，定會撤退，所以不需要太多兵馬。果然不出所料，司馬懿看到上方谷沒有動靜，感到十分可疑，便命令部隊撤退。
諸葛亮熟知天文地理，知道上方谷地處淺山，若遇到陰雨天氣，谷內煙霧瀰漫，必然會影響諸葛亮的追殺計劃。此外，諸葛亮也考慮到上方谷的地形險惡，不適合太多的兵馬進攻，所以他沒有下令追殺。
最終，司馬懿成功逃脫了諸葛亮的追殺，留下了歷史上的遺憾。
