克勞狄一世，全名提貝里烏斯·克勞狄烏斯·德魯蘇斯·尼祿·日耳曼尼庫斯(Tiberius Claudius Drusus Germanicus)，常譯作克勞狄烏斯、克勞狄、或模仿後來歐洲君主習慣冠以數字的克勞狄一世，前10年8月1日—54年10月13日)，他是羅馬帝國朱里亞·克勞狄王朝的第四任皇帝，公元41年—54年在位。
克勞狄烏斯是意外而登基爲元首的。公元41年，皇帝卡利古拉遭到刺殺後，近衛軍擁立這位克勞狄烏斯家族的中年男子，並受到元老院的承認而繼位爲羅馬皇帝。他的統治力求各階層的和諧，凡事採取中庸之道，修補了卡利古拉時期皇帝與元老議員之間的破裂關係，提高行省公民在羅馬的政治權力，並興建國家的實業。後期史學家認爲，羅馬帝國初期政治的中央集權統治型式，是在他的手中和平地轉移完成的。
一、早年
1、出身
克勞狄烏斯的生父德魯蘇斯，是皇帝提貝里烏斯的同胞弟弟。德魯蘇斯與小安東尼婭結婚，生下日耳曼尼庫斯與克勞狄烏斯。克勞狄烏斯在父親任職於高盧時期，於公元前10年出生於路格督奴·高盧(今日的法國里昂地區)。克勞狄烏斯在嬰兒時期，父親就去世了。後來，他的兄長日耳曼尼庫斯受到屋大維的收養，因此便由他繼承克勞狄烏斯的家門。
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克勞狄烏斯在童年與少年時期，他因爲身體的殘疾(可能患有小兒麻痹)而在外型上有著名顯的缺陷。使得他在身心兩方都缺乏活力。他的母親安東尼婭常稱他“只由自然產生，卻未被自然完成的怪人”。在他成年之後，他的“叔祖父”屋大維(奧古斯都)都曾在信函中提到：“……如果他是健全的，那麼我們有什麼理由懷疑，他應該像他哥哥那樣一步步地受到提拔呢?然而，如果我們清楚地知道他身心發展不健全，我們就不該給慣於嘲弄和挖苦的人，提供他本人以及污辱我們的把柄……”
因此，在奧古斯都到提庇留兩位皇帝的任內，這位克勞狄烏斯家族的成員，從未得到任何參與公衆公活的機會。
2、研讀學問
克勞狄烏斯從少年起，便注重於閱讀典籍以及做學問。他受過李維的教導研究歷史，着有20卷伊特魯里亞、8卷迦太基的歷史作品(但並未流傳至今)，並還打算寫作馬克·安東尼的傳記，但後者卻因涉及奧古斯都的負面材料而作罷。他還鑽研當時的語言，併爲了符合語言學的要求而起用了新的拉丁字母。
3、就任執政官
在他的侄兒卡利古拉就任皇帝之後，公元37年，他首度擔任了羅馬的執政官。但這項虛榮並未爲他帶來人們的尊重。由於過去未曾受到從政方面的栽培，使得克勞狄烏斯無法清楚地在公衆之前發表演講;而卡利古拉也是以嘲弄的心態看着這位叔父的窘態。因此，人們從未重視過這位皇室成員，總是以看笑話的方式看着他在公共場合中的失言失態。
4、意外登基
激起羅馬許多階層人民厭惡的卡利古拉，在公元41年受到近衛軍長官的刺殺，並連帶殺死卡利古拉的妻子與女兒。近衛軍找到時年50歲的克勞狄烏斯，士兵高呼他爲皇帝，並將他帶到軍營保護。克勞狄烏斯以爲近衛軍造反，十分害怕，後來情勢才逐漸明朗。當元老院得知卡利古拉身亡，立刻開會討論今後局勢，有人提議恢復爲共和體制;後來，衆人還是決定維持奧古斯都建立的元首制度，認同近衛軍的行爲，承認克勞狄烏斯擁有皇帝的一切權力。
