西奧多·羅斯福生於1858年10月27日，是有錢的荷蘭人後裔，羅斯福家族中有從政的傳統，其叔叔曾擔任衆議院和大使，父親是進出口商、銀行家。西奧多幼年多病。爲了鍛鍊身體，他學習拳擊、騎馬、游泳等。身體的原因使他只受過幾個月的學校教育，即改爲聘請家庭教師。1876年，他進入哈佛大學學習，這時他已成爲一名體格健壯、知識廣博的青年，最後以優異的成績畢業。1880年，他與愛麗斯舉行婚禮，但不幸的是，他妻子生完孩子不久即病逝，禍不單行，他母親也隨之離開人世。他在異常痛苦中拼命幹活，使他的精神沒有崩潰。1885年，他與伊迪斯結婚，生下四子一女。穩定的家庭生活，使他漸漸地走上了政治生涯。
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1898年美西戰爭中，西奧多率領一個騎兵團在古巴英勇作戰，使之很快成爲戰鬥英雄。回國後被共和黨提名競選紐約州長，果然他勝出擔任，並在其間政紀斐然。1900年，他被提名爲競選總統的副總統候選人。而當選總統在上任一年多後，即遭槍擊身亡。1901年9月14日，作爲副總統的他宣誓就任美國總統，年僅42歲。1904年競選連任至1909年。此後，他遵從憲法，沒有尋求再次連任。
他在任期間的主要業績是推行反“托拉斯”政策，通過了一些保護勞工的立法，實行了一些維護社會公共利益的措施，在世界推行擴張政策，使美國國力不斷增強。
他還主持了1905年的日俄戰爭和平談判，促成兩國放棄戰爭，維護了和平，由此獲得了1906年的諾貝爾和平獎。
卸任後的西奧多是慈祥的老祖父，他與兒孫們關係密切。1918年7月17日，西奧多的小兒子在德國戰場上身亡，對他的打擊頗大。1919年1月16日，因心臟病去世。
西奧多·羅斯福生前著述、譯作很多，是美國歷史上著述最多的總統。
