叔孫氏，桓公之子公子牙之後，公子牙又稱叔牙，其氏本來應該稱爲叔氏，但因文公之子叔胖之後也稱叔氏，所以叔牙之後就改稱爲叔孫氏。三十二年(前662年〉，莊公臨終前，向叔牙詢問繼承人，沒想到叔牙推薦公子慶父，於是莊公命公子友鴣死叔牙，並對他說“飲此則有後於魯國。不然。死且無後。”叔牙喝了毒酒，魯國立其子爲叔孫氏。叔牙之子爲公孫茲，由於此時已經立氏，所以又稱叔孫戴伯。信公四年〈前656年〉，曾帥軍會諸侯伐陳：次年，去牟國娶親：十六年(前644年)七月，卒。戴伯從政的時候，正好是公子友執政的時期，三桓都開始嶄露頭角。
戴伯之子爲莊叔，莊叔名的臣。文公元年(前626年〉，周王派遣毛伯衛來賜給文公策命，叔孫得臣被派到成周去拜謝：三年，會諸侯伐沈：九年，去成周會葬周襄王：十一年，伐那瞞，獲長狄僑如，以僑如作爲其子的名字：十八年，齊惠公繼位，和襄仲一起去齊國祝賀，位列襄仲下：宣公五年(前604年)，卒。莊叔之子爲宣伯，宣伯名僑如。成公二年(前589年〉，鞍之戰，季孫行父、減孫許、叔孫僑如、公孫嬰齊帥軍會同晉軍伐齊，僑如位列減氏之後、子叔氏之前：成公六年，孟獻子、叔孫宣伯伐宋，宣伯位列孟氏之後。此時，季文子執政，孟獻子素有“令聞”，叔孫氏的地位並不高。宣伯與成公之母穆姜私通，想要驅逐季、孟兩家，佔有他們的家產。
十六年(前575年七郡陵之戰，成公率軍去助晉軍，穆姜給他送行，讓他驅逐季文子和孟獻子，成公說回國之後一定照辦，於是設置守衛，加強戒備，並讓孟獻子留守公宮。結果，成公趕到戰場時，晉軍已經獲勝。秋天，晉人召集沙隨之會，宣伯對部肇說，成公的遲到是故意的，他是故意觀望，看那一方會勝利。並賄賂邵肇，讓他在晉君面前毀謗成公。於是，晉厲公不見成公。七月，晉人又命令魯人會同伐鄭，穆姜又要求成公驅逐季、孟二氏，成公又設置了防備纔出行。宣伯又向鄰肇說，季文子想要背叛晉國，晉國不如把扣下季文子，自己殺死孟獻子，我一定侍奉晉國沒有二心。晉人於是就扣留了季文子，成公派子叔聲伯向晉國申訴，幸好範文子、奕武子與邵氏意見不同，季文子才得放還。十月，季文子回國，驅逐了叔孫宣伯，宣伯逃到了齊國。
叔孫豹，莊叔之子，宣伯之弟，又稱叔孫穆子、穆叔。宣伯出奔後，被季文子從齊國召回，立爲叔孫氏糉子。叔孫豹雅擅辭令，精通經典，嫺於禮制，是魯國難得一見的賢才，襄公時期的朝聘會盟、征伐宴饗，他幾乎無事不從，所謂“叔出季處”l就是這時候形成的。在季文子卒後、季武子幼弱、孟獻子告老的時候，還擔任過魯國的正卿。襄公十一年(前562年〉，季武子欲作三軍，向叔孫穆子諮詢，穆子說：“政將及子，子必不能”，季武子堅持要這樣做，魯國於是作三軍，三分公室，各有其一。此後，政權就完全落到了三桓的手中。
二十七年(前546年〉，叔孫豹代表魯國參加再兵之會：三十一年〈前542年)，襄公卒，季孫欲立公子祠，叔孫豹表示反對說，公子櫚將來一定會成爲季孫氏的麻煩，季武子不聽：昭公元年(前541年〉，諸侯重溫到兵之會，叔孫豹與會，季武子爲了一己私利，竟然不顧叔孫氏的安危，侵伐富國，奪取郭地，楚國令尹公子圍，要求殺掉叔孫豹，幸虧晉國執政趙武敬佩叔孫豹的爲人，覺得他忠信貞義，才放他回國。叔孫豹回國後，季武子去慰問他，叔孫豹雖然憤怒，還不得不出來接見，他指着房子的大柱說：“雖惡是，其可去乎?”
穆叔曾和庚宗地方的女子生了一個孩子，叫做牛，穆叔非常喜歡他，讓他主管叔孫氏的家政。昭公四年(前538年)，穆叔卒，豎牛想佔有叔孫氏的家產，就設計害死了叔孫氏長子孟丙、次子仲圭，而立叔孫昭子。季武子謀劃去掉中軍，叔孫氏的家臣杜濁反對，但豎牛爲了討好季氏說，父親早就想這麼做了，於是四分公室，季氏擇二，二子各一。昭子繼位後，糾集家衆，說，豎牛殺摘立庶，罪莫大焉，豎牛懼而出奔，半路上被孟丙、仲圭之子所殺。叔孫昭子名菇，穆叔庶子。昭公七年，季武子卒，其子季悼子早逝，孫季平子幼弱，所以從昭公七年至昭公二十五年，由叔孫姥擔任魯國的執政之卿，這是叔孫氏擔任正卿最長的一個時期。二十一年(前521年)，晉士棋來聘，季平子嫉妒叔孫姥，故意降低接待標準，讓晉人討厭叔孫姥：二十三年，魯國伐邪，邪人向晉國告狀，叔孫姥赴晉解釋，結果被晉人扣留，直到第二年才放還。
二十五年，叔孫姥到闕地去，昭公乘此機會伐季氏，當時昭公率領的軍隊已經把季平子圍困在高臺之上，此時，叔孫氏羣龍無首，叔孫氏司馬酸庚挺身而出，他說：“凡有季氏與無，於我孰利?”叔孫氏的家人都說：“無季氏，是無叔孫氏也。”於是暖庚率領私徒去救季氏，叔孫氏的加入迅速扭轉了戰局，結果昭公反被三桓驅逐出國。叔孫姥從闕地回來後，要求季平子讓昭公回國，並且自己親自去齊國迎接昭公，但昭公的下屬想殺死叔孫菇，叔孫姥只好倉皇回國，而恰在此時，季平子也改變了主意，不再支持昭公回國。叔孫姥心灰意懶，使其祝宗祈死，十月，卒。
叔孫姥之子爲叔孫不敢，溢成子，定公元年(前509年〉，成子到乾候迎接昭公的靈樞：定公五年，卒。成子之子爲叔孫州仇，溢武叔，成子臨終前要立武叔爲後，其采邑的郎宰公若藐不同意，成子沒有昕他的。定公十年，武叔的地位穩定後，派郎馬正候犯殺死公若藐，但是沒想到候犯殺死公若之後，卻據邑叛亂，武叔幾次圍攻，都沒有攻克，最後還是策反了那邑的工師駟赤纔將候犯趕了出去。所以，定公十二年，子路墮三都，武叔第一個就把郎邑破壞了。
武叔的卒年《左傳》沒有記載，最後一次關於他的記載是哀公十一年的艾陵之戰，其子爲叔孫舒，溢文子，第一次出現時哀公二十六年，會同越人率軍幫助衛出公返國：第二次是，次年與越國使者盟於平陽，這是《左傳》記事的最後一年。總體來說，自從叔孫菇卒後，政權爲季孫氏牢牢控制，叔孫氏的地位就大不.如以前了。春秋之後，叔孫氏的結局，史籍中沒有任何線索，我們也無從推測了。
