三桓，即指魯國卿大夫孟孫氏、叔孫氏和季孫氏。魯國的三桓起於魯莊公時代(前693年─前662年)。魯莊公父親魯桓公有四子，嫡長子魯莊公繼承魯國國君;庶長子慶父(諡共，又稱共仲，其後代稱仲孫氏。庶子之長又稱"孟"，故又稱孟氏、孟孫氏)、庶次子叔牙(諡僖，其後代稱叔孫氏)、嫡次子季友(諡成，其後代稱季氏)皆按封建制度被魯莊公封官爲卿，後代皆形成了大家族，由於三家皆出自魯桓公之後，所以被人們稱爲"三桓"。
三桓歷史
魯國源自周武王弟周公旦。武王封周公於魯，而周公不就魯，留在鎬京輔佐周天子。其子伯禽是第一代魯公。魯公伯禽之後若干世，傳到魯惠公弗湟(又作弗皇、弗生)。惠公的繼室聲子生長庶子息(又作息姑)。而後惠公聽聞宋武公生仲子，仲子生而有文在其手，曰爲"魯夫人"，於是娶之而生子允(又作軌)。惠公薨，聲子身爲繼室，比其他妾室尊貴，而息年長，於是執政。但是惠公因仲子手有夫人之文而娶她，隱含立其爲夫人的意思，所以息尊奉年少的允爲惠公太子，而自己暫時居攝君位，等到惠公太子長大後就立他爲君。息居攝，史稱隱公。
羽父，公子翬(史記作"公子揮")，魯國大夫。記載始見於《春秋·隱公四年》"秋，翬帥師會宋公、陳侯、蔡人、衛人伐鄭。"根據《春秋》、《左傳》的記載可知，羽父是魯隱公時期的魯國權臣。
"秋，諸侯復伐鄭。宋公使來乞師，乞師不書，非卿。公辭之。從衆仲之言。羽父請以師會之，羽父，公子翬。公弗許。固請而行，故書曰"翬帥師"，疾之也。"--左傳·隱公四年
"無駭卒，羽父請諡與族"--左傳·隱公八年
"夏，五月，羽父先會齊侯、鄭伯伐宋"--左傳·隱公十年
"羽父請殺桓公，將以求大宰"，"羽父懼，反譖公於桓公，而請弒之"，"羽父使賊弒公於寪氏，立桓公，而討寪氏，有死者"--左傳·隱公十一年
作爲權臣的羽父，在隱公十一年，向隱公獻計，要害死惠公太子允，以此求取大宰的稱號。因爲按照《周禮》，只有天子六卿之中的天官爲大宰，而諸侯只有三卿，並且不得稱大宰。因此魯之三卿無大宰。羽父雖爲魯國權臣，位居卿位，但是慾望膨脹，想稱大宰而類同與天子內臣，也就是相當於跟諸侯平起平坐。
但是遭到隱公的拒絕。羽父擔心太子允聽聞自己向隱公獻計，於是到太子允面前獻讒言，諸如隱公不想把公位還給您啊之類的話(推論來說，差不多就是這類的話)。於是，在太子允的授意下，羽父派人弒殺隱公。
惠公太子允即位，是爲魯桓公。
"公子翬如齊逆女"--春秋·桓公三年
桓公三年，迎娶齊侯之女。桓公六年，生太子同。桓公十八年春，與夫人姜氏到齊國。而姜氏與齊襄公私通。桓公知道後，譴責姜氏。姜氏告訴齊襄公。"夏四月"，齊襄公宴請桓公，派公子彭生送桓公，彭生乘着桓公醉酒，用力抱桓公上車，以此殺死桓公。
桓公除了太子同，另有公子慶父、公子牙、公子友(即慶父、叔牙、季友)。倫公主，因爲恭親王亦是孝靜成皇后所生，實則父子二人娶的是親姑侄。
魯國國君:哀公蔣-悼公寧-元公嘉-穆公顯-共公奮-康公屯-景公 -平公叔-文公賈-頃公讎
哀公二十七年春，哀公出奔，卒於有山氏。而三桓立公子寧，是爲悼公。悼公時期，三桓勝，魯如小侯，卑於三桓之家。
悼公三十七年，悼公薨，立公子嘉，爲元公。
元公二十一年，元公薨，立公子顯，爲穆公。
魯穆公元年(公元前415年)，魯國實行改革，任命博士公儀休爲魯相，遂漸從三桓手中收回政權，國政開始奉法循理，擺脫了三桓專政的問題，重新確立了魯公室的權威。季氏據其封邑費、卞、東野成爲獨立小國(費國)，而孟氏的封邑成、叔孫氏的封邑郈，都已被齊國攻陷。三桓就此退出了魯國的權力中心。
後三桓時代
穆公三十三年，穆公薨，立公子奮，爲共公。
共公二十二年，共公薨，立公子屯，爲康公。
康公九年，康公薨，立公子匽，爲景公。
景公二十九年，景公薨，立公子叔，爲平公。
平公二十年，平公薨，立公子賈，爲文公。
文公二十三年，文公薨，立公子讎，爲頃公。
頃公二十四年，楚考烈王伐滅魯，遷頃公於下邑，魯絕祀，國除。
