11世紀塞爾柱家族統率烏古斯諸部侵入西亞建立的帝國，史稱塞爾柱帝國。帝國極盛時領有伊朗、美索不達米亞、小亞細亞大部及敘利亞(包括巴勒斯坦)等地。
烏古斯原系中國隋唐時期的“九姓”部落聯盟，臣屬突厥。突厥帝國瓦解後，九姓的一部分輾轉西去，稱烏古斯(Oghuz)或古茲(Ghuzz)。10世紀中葉，烏古斯各部在首領塞爾柱統率下定居藥殺水(今錫爾河)下游地區，改信伊斯蘭教遜尼派。1040年，塞爾柱之孫圖格里勒伯克佔領呼羅珊;進而征服伊朗全境，並於1055年進入巴格達。哈里髮卡伊姆感謝圖格里勒伯克爲他解除了什葉派布韋希王朝的控制，封他爲蘇丹，號爲“東方和西方之王”。1071年，圖格里勒伯克之侄和繼承者阿爾普-阿爾斯蘭(1063～1072在位)在曼齊克特大敗拜佔廷軍,俘獲拜佔廷皇帝羅曼努斯四世,於是拜佔廷所屬小亞細亞大部分地區盡歸其手。阿爾普-阿爾斯蘭之子馬利克沙在位時(1072～1092)是塞爾柱帝國極盛時期。阿爾普-阿爾斯蘭和馬利克沙都依靠首相尼扎姆·穆勒克綜理政事。爲了培養神學者和行政官吏，尼扎姆·穆勒克創建許多學院。他獎勵學藝，著名的詩人和天文學者歐瑪爾·海亞姆就受到他的庇護。
1092年馬利克沙死後,諸子紛爭,帝國四分五裂。在敘利亞、克爾曼、小亞細亞等地先後出現了一些小王朝。第三子桑賈爾(約1096～1157在位)受封於呼羅珊。1104年成爲大塞爾柱帝國僅存的繼承人和其他各塞爾柱小王朝的宗主，聲譽日隆。他曾打敗中亞的喀拉□國和印度邊境的伽色尼王朝。在位末年，吐火羅斯坦的烏古斯人反抗苛稅起義，他前去征討，戰敗被俘。1156年逃到木鹿，次年死去。國土後並於花拉子模王國。
敘利亞的塞爾柱王朝爲阿爾普-阿爾斯蘭之子圖圖什所建。他曾阻止第一次十字軍前進。他死後不久，一些將領以塞爾柱幼主的保傅(號稱“傅帥”)身份各自建立小王朝。塞爾柱家族在敘利亞的統治只維持了20餘年(1094～1119)。克爾曼的塞爾柱王朝是由圖格里勒伯克之侄卡武爾特在1041年建立的。12世紀中葉，波斯灣海盜橫行，拜佔廷和印度間的貿易經由伊朗東南部的陸路，促成克爾曼的經濟繁榮。至12世紀70年代，塞爾柱家族內訌，於1185年爲呼羅珊的烏古斯系土庫曼人所滅。
塞爾柱諸王朝存續時間最長的是小亞細亞的羅姆蘇丹國。創立者是阿爾普-阿爾斯蘭的堂弟蘇萊曼沙,1084年定都於伊科尼阿姆(今科尼亞)。羅姆蘇丹國西北與拜佔廷爲鄰，兩國結成同盟;東南則有十字軍在敘利亞建立的基督教國家,以致與東方日益隔絕。但與意大利的商人共和國之間的貿易卻很興旺。蘇丹和王公們競相興建清真寺、神學院等公共建築。波斯語文學很發達,神祕派大詩人傑拉勒-丁-魯米大半生在科尼亞度過。1243年蒙古軍入侵小亞細亞，科塞達克一役，塞爾柱軍潰退，羅姆蘇丹國從此淪爲蒙古人的藩屬，於1308年滅亡。
