衍聖公，爲孔子嫡長子孫的世襲封號，始於1055年，歷經宋、金、元、明、清、民國，直至1935年國民政府改封衍聖公孔德成爲大成至聖先師奉祀官爲止。
衍聖公是中國封建社會享有特權的大貴族，宋代時相當於八品官，元代提升爲三品，明初是一品文官，後又“班列文官之首”，清代還特許在紫禁城騎馬，在御道上行走。其居住的衍聖公府(今孔府)，是全國僅次於明清皇宮的最大府第。
歷史上每次改朝換代後，前朝的服飾都會被毀掉，不再穿用或收藏，但因孔府世襲罔替和特殊的貴族地位，得以保存大量的元明以來的服飾實物，尤其以明清衣冠爲多，幾乎涵蓋了明清服飾的各個類別。
朝服是在比較隆重的大朝會或儀式中穿着的服飾。明代文武官員在大祀慶成、正旦、冬至、聖節及頒降開讀詔赦、進表、傳制時穿朝服，外任官只在三大節、拜牌及迎詔時用朝服。
明代官員朝服繼承了唐宋以來的形制，戴進賢冠、穿赤羅衣、裳、白紗中單、蔽膝、革帶、大帶、玉佩、大綬、襪、履等。
亮相《國家寶藏》第二季的明衍聖公朝服是一套完整朝服，其中樑冠高由銅絲、紗質等材料製成，頂上有自前而後五道皮質的橫樑，還裝飾有金質的簪花、雙鳳。另外還包括赤羅衣、赤羅裳、中單、夫子履等。
在孔府文物檔案館名人畫像中，存有孔興燮的兩件肖像畫，其中一件身着紅色真絲四合如意雲紋金蟒紋補服石青色緞織海水江崖紋朝裙，就是明代的最後一件衍聖公朝服改成爲清朝的第一件衍聖公朝服。朝服外袍爲晚明時期的四合如意雲紋絲綢，內裏形制上有清朝服飾特色。
據專家介紹，這種雲紋在《明實錄》中有記載，被稱爲骨朵雲，是那個時期最爲突出的服飾紋樣。這位衍聖公曾穿着明朝的最後一件衍聖公朝服讓畫師畫了一幅畫像，後來，清王朝統治者加封了這位衍聖公，並授予了他新的朝服，這位愛畫肖像的衍聖公又一次請畫師畫了一幅真正意義上的清王朝衍聖公朝服畫像。
