胡朝建立者胡季犛，字理元，本是越南陳朝末期的權臣。先祖胡興逸爲中國浙江人，其十二代孫胡廉爲宣尉黎訓的義子，遂改爲黎姓。胡季犛系胡氏十六世。胡季犛的兩個姑姑嫁給陳明宗，本人的堂妹又是陳睿宗的皇后，因此以外戚參政。後受到陳藝宗的信任，對占城國的戰爭獲勝後成爲同中書門下平章事(宰相)。掌握了大權。
陳藝宗季犛曾對胡季犛提到：“平章親族，國家事務，一以委之，今國勢衰弱，朕方老耄，即世之後，官家(指陳朝王室)可輔則輔之，庸闇則自取之。”季犛連忙答“臣不能盡忠戮力輔官家，傳之後裔，天其厭之”;“縱糜身碎骨，未能報答萬一，敢有異圖!”
陳藝宗去世後胡季犛日益跋扈，廢陳廢帝，1397年強迫陳順宗遷都至清化的新都西都。1400年廢少帝自立，恢復胡姓，自稱是虞舜後裔，將國號從原來的“大越”改爲“大虞”，年號聖元。同年12月禪位於其子胡漢蒼，自號太上皇，仍掌大權，就這是歷史上的越南胡朝。
胡氏爲帝不久，改革甚多，然取得成果甚微。其原因在於缺乏改革的政治和經濟基礎。由於胡氏驕橫專權，任意殺害陳朝忠臣良將以及皇子、親王乃至於皇帝，觸犯衆怒，不得衆臣支持，形成孤立無援和政局不穩的形勢。農業經濟基礎薄弱，缺乏農業耕作技術改革;連年災荒頻仍，收成不佳，入庫糧不足;新王朝多次對占城發動戰爭，勞民傷財，國庫空虛，賦稅有增無減，遭到人民反對;雖實行改良政策，然因政權存在太短，加上文武舊臣頑固反對，均未貫徹施行。特別應提出的是，新王朝建立伊始，即發動對明朝邊境的侵犯，而失去大明的支持。所以胡氏父子的改新政策如曇花一現即告失敗。
1405年，明成祖派兵護送逃亡到明朝的陳藝宗之孫陳天平歸國復位，被胡朝伏兵擊敗，陳天平被俘處以極刑。由此激起胡朝與明朝的戰爭。
明成祖派成國公朱能、新成侯張輔、西平侯沐晟等人率大軍80萬討伐胡季犛，由於有陳氏餘黨的響應。明軍在半年之內先後攻佔東都升龍和西都清化。並繼續追擊，擒獲胡季犛與其子國王胡漢蒼，據說胡季犛後來被赦免並派往廣西任職。明朝隨後在佔領地設府任官，1407年(永樂五年)8月， 明成祖下令改安南爲交趾，設置三司，以都督僉事呂毅爲交趾都指揮使司、黃中爲副都司、黃福爲布政司和按察司。安南重入中國版圖。
至此胡朝僅歷二世七年(1400—1407)而亡。
