越國(公元前2032年——公元前222年)，是中國夏商周時期由華夏族在中國東南建立的諸侯國，國君爲姒姓，其始祖爲夏朝君主少康的庶子無餘，是大禹的直系後裔。從無餘傳至越王無疆(無疆死後越國走向分裂，均已正統自居，最後都爲秦始皇所滅)，共經歷四十八任國君，總共有一千八百年左右的歷史，是先秦時期國祚最長的諸侯國。
相傳大禹的兒子夏啓建立夏朝後，傳至夏帝少康，少康爲延續禹王陵的守護與祭祀工作，便封其庶子無餘於會稽，號曰“禹越”，又稱“于越”、“於越”。夏朝是以部落聯盟的形勢而存在的，“于越”在當時被人稱爲“于越部落”，也就是越國的前身。
到春秋時期，越國逐漸發展強大，一度竟然威脅到了齊國的安全，齊桓公曾說：“天下之國，莫強於越。今寡人慾北舉事孤竹、離枝，恐越人之至，爲此有道乎?”，可見那時候強如“春秋五霸”之首的齊桓公都害怕越國攻擊齊國。但是中原文化發展迅速，而越國由於地理位置偏遠，慢慢又被邊緣化，直到春秋晚期吳越爭霸時又重出江湖。
公元前585年，吳國在晉國的支持下迅速崛起，吳王壽夢時期，吳、楚對抗開始，吳國的強大給楚國在中原爭霸的後方帶來了巨大的威脅，楚人稱“無歲不有吳師”，楚軍苦不堪言!根據史書記載：楚國令尹字重由於多次受到吳軍騷擾，率衆疲於奔命，最後導致心臟病發作而死(估計是太累，心臟受不了)。對此，楚國人想出來一個好辦法：開始扶持吳國後方的越國，用以牽制吳國，吳越爭霸拉開帷幕。
吳王闔閭即位後，吳國在他的治理下不斷強大，開始成爲中原霸主。在伍子胥和孫武等人的輔佐下，吳王闔閭一度打敗越國奪取了太湖平原，將都城由鎮江遷到姑蘇，還命伍子胥建造了牢固的“闔閭大城”(現在的蘇州古城)。吳王闔閭打敗越國後，認爲越國禍患已除，於是調轉槍頭以奇兵攻入楚國都城，一度幾乎滅亡楚國，不料越王允常又趁吳國後方空虛襲擊吳國，吳國被迫從楚國退兵，吳楚之間仇恨係數從此迅速增大。
公元前496年，越王允常去世，吳王闔閭趁越王勾踐剛剛即位且遭國喪時興師伐越。勾踐用死士在陣前自殺的戰術，趁吳軍不備，在檇(zuì)李打敗吳軍，吳王闔閭本人也重傷而亡。
吳王夫差即位後，時刻不忘爲父報仇，僅僅過了三年，夫差率軍擊敗勾踐於夫椒，並把他圍困在會稽山上，勾踐派遣文種賄賂吳國太宰伯噽(pǐ)，向吳王求和。當時伍子胥認爲不能答應，必須滅掉越國以除後患，但吳王夫差志得意滿，答應了越國的求和，只是讓勾踐爲之服役。勾踐到吳國後忍辱負重，畢恭畢敬服侍夫差，一晃時間過去了三年，夫差認爲勾踐是真心歸順了他，就放勾踐回國了。
勾踐回國後臥薪嚐膽、勵精圖治，採用范蠡的縱橫之術煽動吳國與晉國、齊國等諸侯中原爭霸，使其無暇顧及越國，同時採納了文種提出的“伐吳九術”，不出幾年使得越國國力大增。報仇的機會很快就來臨了，吳王夫差爲與中原諸侯爭霸，盡率主力北上，得知吳國國內空虛的勾踐趁機進攻吳國，俘虜吳國太子，夫差匆忙回軍也被擊敗，吳國從此一蹶不振。幾年以後，吳國國都被勾踐攻破，夫差自盡，吳國滅亡。
滅吳後，勾踐開始參與中原爭霸，他率軍向北渡過淮河，在徐州與齊、晉諸侯會合，向周王室進獻貢品。周元王派人賞賜祭祀肉給勾踐，稱他爲“伯”，勾踐由此成爲春秋時期的最後一位霸主。勾踐稱霸中原期間，積極發展與中原各國之間的關係，並遷都琅琊(今山東臨沂)，爲後來戰國時期的越國發展奠定了基礎。
越王勾踐的兒子越王鹿郢和孫子越王不壽繼續秉持了勾踐禮義相待諸侯的政策，延續了越國的霸主地位，這一局面在越王朱勾殺死父親越王不壽自立爲君後慢慢發生了變化。所謂“越人三弒其君”，越國連續了發生了三起弒君篡位事件，內亂導致其逐漸衰落，也使得後來的越王無顓不得不重新將國都遷回江南故都會稽，從此飲恨退出中原，未能進入“戰國七雄”行列。
公元前306年，越王無顓的弟弟越王無疆欲效仿勾踐征伐中原，發兵向北攻打齊國。當時在位的齊威王派遣使者勸說越王西征楚國，齊使以楚國分兵在列國爭勝，國內空虛爲藉口誘引越國伐楚。越王無疆聽從齊使計策，轉頭討伐楚國，時楚威王率衆迎敵，於陣前斬殺了越王無疆。以往論者多認爲越國從此滅亡，其實這是一種誤解，實際上，當時楚國只是“盡取地至浙江”，並沒有滅亡越國。浙江以南廣大地區，仍是越國的天下，只是越王無疆生前未曾明確指定王位繼承人，導致他的長子次子各以正統自居，紛紛建國。
到秦始皇在位時，原越國地盤上還存在兩個國家，其國君分別是閩越王無諸和越東海王搖，他們是越王無疆長子玉與次子蹄的後裔。公元前222年(秦始皇二十五年)，秦始皇滅楚國後，兩國紛紛降秦，從此秦在越故地設置會稽郡，越國滅亡。
最後值得一提的是，已經降秦的“閩越王”無諸後來率領越人蔘加了轟轟烈烈的反秦大起義，與中原人民共同推翻了秦王朝的統治，接着又輔助劉邦擊敗了“西楚霸王”項羽，漢高祖劉邦重新立無諸爲閩越王，建都在東冶(今福州一帶)，繼續越國的奉祀。
