在古代戰場上，騎兵部隊絕對稱得上是主力中的主力。輕騎兵速度快，靈活多變;重騎兵防禦高，衝擊力強。草原遊民族之所以戰鬥力強，很大程度上取決於他們騎兵的強悍。但俗話說，你有張良計，我有過牆梯，沒有什麼是沒有弱點的。那麼，爲了對付戰鬥力極高的騎兵部隊，古人們都想到了那些方法呢。
一、弓箭兵
在冷兵器時代，弓箭是一種威力強大的武器，任何工具和武器都是人手的延長，那麼，弓箭堪稱是火器誕生之前，人手的最偉大的一次延長。弓箭也是軍隊和獵人最常用的武器，具有威力大，距離遠的特點。因此，弓箭兵也經常用來對付衝鋒的騎兵。
漢書中曾經記載：李陵出營外爲陳，前行持戟盾，後行持弓弩。千弩俱發，應弦而倒。漢軍追擊，殺數千人。單于大驚，召左右地兵八萬餘騎攻陵。明日復戰，斬首三千餘級。南行至山下，單于在南山上，使其子將騎擊陵。陵軍步鬥樹木間，復殺數千人，因發連弩射單于，單于下走。八萬騎兵衝擊五千步兵，死傷萬餘人!雖然史書中一定有誇張的成分，但也證明了弓箭兵對付騎兵的可行性。
二、長槍兵
玩過冷兵器戰爭類遊戲的朋友都知道，槍兵部隊剋制騎兵。對抗騎兵的長槍一般是接近3米，戰士握住長槍中部，槍頭朝上槍尾斜駐地上，靠大地來抵消掉騎兵的衝擊力量。還有的是把大盾駐地上，長槍尾巴駐地槍桿撐在盾上，人半蹲蜷縮在大盾後面。騎兵速度快，在來不及轉彎的情況下很容易被成規模的長槍所傷。
三、馬其頓方陣
緊密合理的步兵陣型是抵禦騎兵的關鍵，從金錢的成本上看，精銳長矛方陣是可以擋住騎兵的，5:1的戰損比對長矛兵都是贏。這也是爲什麼歷史上很少發生騎兵直接衝擊長矛方陣的戰例，畢竟成本太高了，如果不是爲了大的戰略需求。馬其頓方陣使用的是六到七米的超長槍，靠的是數百人密集結陣，就算是訓練有素的羅馬步兵也曾經在長槍方陣的正面崩潰過。
四、地面工事
樁、馬匹陷阱和壕溝都常常被軍隊用作防護工具，以抵抗騎兵的攻擊。如果騎兵對大批嚴陣以待的步兵和弓弩手發起攻擊的話，只會產生一大堆受創的馬匹和騎兵。只有在敵軍移動、混亂、或從臨時的戰地防禦工事中走出來的情況下，騎兵的衝擊才能奏效。
五、優缺點
以上幾種方法雖然在對付騎兵上都有一定效果，但還是無法一勞永逸。步兵方陣對士兵的素質要求很高，重騎兵的質量相當於一輛微型小汽車，加上馬奔跑的速度，衝擊力極大，而且騎兵更多時候採用的是迂迴，側翼包抄的戰術。即使步兵擋得住騎兵，也很容易出現打得過追不上的情況。
弓箭手對騎兵的話，有效射程一般五十米左右，50米對騎兵來說只是幾秒鐘的事，也就是說弓箭手只有一次攻擊機會。也就是說除非一箭命中騎手，否則全無意義。
地面工事不夠靈活多變，只能等着對面來攻，有很大的侷限性。
六、重機槍的出現
馬克沁重機槍的出現，使得騎兵漸漸退出了歷史的舞臺，但即使在後來的火槍時代，步兵都不是騎兵的對手;再後來的步槍時代，機關槍不夠多的部隊，只靠步槍也不是騎兵的對手。例如西北青馬。
