19世紀60年代，沒有洋槍洋炮的清軍在英法聯軍面前一敗塗地。1895年擁有現代化武器的清軍在不如英法聯軍的日軍面前又一潰千里。到了八國聯軍侵華戰爭之後，就連這支打不了勝仗的軍隊也無法掌握在清政府手中了，全都落到了掌握北洋的袁世凱手中，全聽袁的命令。清朝皇室爲了維護自己的權力，從1907年開始着手建立一支聽命於自己的紫禁城禁衛軍。
在生氣關頭，建新軍這樣的大事總是被放在頭等位置。禁衛軍的學習對象是當時西方軍事最發達的德意志，既清朝這支新式的禁衛軍從編制、武器、訓練、指揮系統等各個方面都是學習普魯士的宮廷衛隊。所以清朝這支最後的禁衛軍不僅僅是簡單的用先進武器來武裝的新軍，和以往的新軍相比還改革了指揮編制系統，成了“徹頭徹底的新軍”。
普魯士宮廷衛隊有一個顯著的特點，那就是其成員全部由容克貴族子弟組成，最高指揮官也大多數由皇室擔任。所以清朝在組建這支禁衛軍時對成員的遴選十分的苛刻，絕大多數是從八旗中挑選的，少部分是從北方招募的農民。雖說八旗到了清末已經成了墮落的代名詞，但是選出的這些人都是宗室中的佼佼者，總數一萬多人，人員素質相當高。這樣組成的軍隊依然能夠對清室忠心。
既然是禁衛軍，清朝廷那是相當捨得花錢。裝備了當時最好的毛瑟步槍。還有據說是當時亞洲僅有的18門150毫米野戰重炮，當時日本全國也沒有一門，還有30挺左右的馬克芯機槍。這樣的火力密度就是西方陸軍也不敢想象。其次單兵的裝備也非常完善，各種用具齊全。舊軍隊中缺衣少穿的情況在這裏根本不會出現。
但是這支軍隊並沒有經過實戰檢驗，在1911年辛亥革命後這支精銳被編入了北洋軍隊。
