在動畫電視劇《西遊記》主題歌中這樣說道：“白龍馬，蹄兒朝西，馱着唐三藏跟着三徒弟，西天取經上大路，一走就是幾萬裏。……”幾萬裏啊，太難了，自始至終，都是白龍馬始終陪伴在唐僧身邊，正如觀世音所說：“你想那東土來的凡馬，怎歷得過這萬水千山?怎到得那靈山佛地?須是這個龍馬，方纔去得。”在過流沙河討論背唐僧過河時，豬八戒和孫悟空都說：馱唐僧西天取經確實難度太大。因此，白龍馬在唐僧西天取經中的功勞確實不小，也確實是唐僧的忠實承載者，他是默默地承擔起這個艱鉅的任務，作用不可小看。
其實，唐僧本就意志堅定，他鐵定了要去西天取經，即便是千難萬險也要去。爲此，唐王與他結拜爲兄弟，給了他一匹凡馬。觀世音菩薩爲他安排了一切，送給他袈裟和禪杖，點化孫悟空、豬八戒、沙悟淨做他的徒弟，爲唐僧西行一路上降妖除魔。
只是，凡馬畢竟是凡馬，不要說遇到妖怪，就是遇到老虎都毫無辦法，於是，小白龍吃了唐僧的坐騎凡馬，經觀音點化，小白龍化作白龍馬，馱着唐三藏跟着三徒弟，西天取經上大路，一走就是幾萬裏。
其實，白龍馬絕非凡馬，他是雄霸一方的西海龍王之子，其受罰的是“因縱火燒了殿上明珠”而被父王“告了忤逆”，因此而被關押在鷹愁澗。儘管他在觀音收服衆人中，白龍馬的任務與衆不同，其他三人都是做徒弟的，而白龍馬只是做個腳力，這個角色決定了他除了在鷹愁澗與孫悟空鬥法和在寶象國爲救唐僧冒險鬥黃袍怪外，很少有展示自己能力的機會。甚至是在正常西天取經途中，白龍馬和一般凡馬無任何差別，還要豬八戒牽着去吃草，需要被喂被遛，在遇到困難時，還經常被豬八戒提議賣掉，在和妖魔的遭遇戰中，連沙僧也要揮起降魔仗一顯身手，白龍馬卻“我自巍然不動”。
然而，正如清代張書紳所說的：“所謂心猿意馬，八戒沙僧者，茫然不知其旨。”按道理說，白龍馬雖不及孫悟空和豬八戒那麼鮮活，但白龍馬是取經集體中不可缺少的一員，在取經集體中，白龍馬是走在西行路上時間最長的一個，是取經事業的最忠實的行動者和見證人。
那麼，爲何小白龍情願這樣萬里跋涉不問辛勞默默無聞，只爲馱着唐三藏，把唐僧順利送到西天取經呢?其中的緣故，只因兩個字：情變。
在《西遊記》中，兩次說到馬，這些馬卻都沒有驚天動地的行徑。孫悟空初上天庭做官做的就是弼馬溫，他盡心養馬，養的馬神氣十足，卻都是默默無聞爲天上神仙做腳力的。同樣道理，小白龍之所以成爲白龍馬，是因爲他本是西海龍王的三太子，因爲老婆有了第三者九頭蟲，在新婚之夜產生情變，大怒之下燒了殿上玉帝賜的明珠，觸犯天條，犯下死罪，幸好有觀世音出面，被貶到蛇盤山鷹愁澗等待唐僧西天取經。無奈他沒有識破唐僧和孫悟空，誤食唐僧坐騎白馬，後來被觀音點化，鋸角退鱗，變化成白龍馬，皈依佛門，取經路上供唐僧坐騎，任勞任怨，歷盡艱辛。
也正是這樣，觀音告訴小白龍，“你須用心了還業障，功成後，超越凡龍，還你個金身正果。”白龍馬口銜橫骨，心心領諾。爲了“成正果”，他成了西天取經最忠實的前行者，沒有一絲私心雜念。作爲孫悟空的配角，白龍馬也被淨化了，但孫悟空的淨化更顯得率直且暴躁的脾氣，而白龍馬則顯得更爲溫和平穩。也因此，在驚天鬥地現象橫生的與妖魔鬼怪鬥個你死我活的西天取經中，孫悟空總是爭強好勝，而白龍馬卻從不爭名奪利，隱忍且文質彬彬。因此，人們總是看到孫悟空使出平生本事衝鋒陷陣，而始終沒有看到白龍馬那樣別具一格的龍馬神現。
說起西遊記，人們掛在嘴邊的經常是唐僧師徒四人，孫悟空的神通廣大，呆頭呆腦豬八戒應該是衆人喜聞樂見的，而沙僧沙悟淨，因爲流沙河的驚天一現，便憨厚老實的挑着擔子跟着唐僧去西天取經。而唯獨白龍馬不是唐僧的徒弟，他只是唐僧的腳力，也就是唐僧的坐騎。其實他的功勞也是不小的。
