世人對漢高祖劉邦和呂后都極爲熟悉，對她的女兒卻較爲陌生。漢高祖劉邦和呂后一生只有一子一女，兒子被大家熟知，就是之後的漢惠帝劉盈，女兒比劉盈大10歲左右，就是文章的主角，魯元公主劉樂。
劉邦沒有起義的時候，是泗水亭長，成天在外面，呂后也不願因和孩子們玩。姐姐劉樂比劉盈大10歲，正好每天照看弟弟，每天揹着弟弟玩耍，鄉親們都知道劉盈有個好姐姐。
中國的封建社會犯了法度講究的是誅殺九族，所以農民起義發展壯大的比較快，好多人也是被迫起義。秦朝滅亡之後，陳勝吳廣起義，劉邦也在沛縣起義。呂雉和兩個孩子都跟在身邊，一直到劉邦當了皇帝，建立了漢朝，劉樂被封爲魯元公主。
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公主到了婚配的年齡，需要爲公主招駙馬了，但是劉邦和呂后只有這麼一個女兒，很是不放心。挑來選去，覺得趙王張敖還不錯，但是年齡卻很大，比公主整整大了20歲，和呂后的年齡相仿。呂雉爲此猶豫不決。最後還是劉邦做了決定，張敖的父親是秦朝末年的英雄張耳，劉邦曾經拜訪張耳時見過張敖，覺得張敖確實是個好孩子，雖然年齡有點大，但託付終身應該不成問題。
後來的事實證明了，張敖確實如劉邦所願。劉邦在後來的平城之戰戰敗，經過趙國，把所有怨氣都撒在張敖身上。張敖脫掉外衣，帶上套袖伺候這位老丈人，劉邦還罵罵咧咧，態度極爲傲慢。氣的張敖的賓客們策劃殺掉劉邦，但是沒有成功，張敖卻受了自己手下賓客的連累，被罷免了趙王之位。
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張敖一把年紀，本來已經有妻妾，和劉樂公主結婚後，劉樂公主就成了王后，其他妻妾雖然不敢得罪公主，背地裏卻也有怨言。不過，劉樂做的非常好，她讓張敖不偏寵，和妻妾還保持原有的關係，自己也與他們姐妹相稱，受到大家的愛戴。張敖也慢慢發現，這個小自己20歲的公主確實比較有大家風範，做事比較公平，把家裏治理的井井有條。
劉邦駕崩後，劉樂的弟弟劉盈做了皇帝，也就是漢惠帝。漢惠帝是個比較開明的皇帝，他嚴格執行劉邦留下的“非功不候，非劉不王”的政策，始終沒有回覆姐夫的王位，但是心中對這位姐夫還是比較愧疚的。
呂后在經歷與劉邦的長期後宮生活後，性情大變，她爲了鞏固手中的政權，決定親上加親，將劉樂的女兒許配給劉盈做皇后，劉樂的這個女兒長得非常漂亮，就是張嫣，劉樂和劉盈都極力反對這門親事，甚至用防火燒宮這樣極端的手段，但也無濟於事。劉樂公主對這個母親也沒有辦法，無奈之下，只有將女兒嫁給弟弟。雖然外甥女嫁給親舅舅這件事，說起來比較荒唐，但是在古代這個算是比較正常的。
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劉盈和張嫣大婚兩年後，始終沒有夫妻之實，劉樂知道這件事後，潸然淚下，覺得委屈了弟弟和女兒。呂后知道後着急了，沒有行房，就不會有子嗣，那麼所有的計劃也就落空了，於是自作主張讓張嫣認宮中其他美人的孩子做兒子。漢惠帝看透了皇權的虛僞，拗不過母親，心裏始終堵着一口氣，整天鬱鬱寡歡，最後一病不起。
一年以後，漢惠帝駕崩。劉樂公主想到小時候揹着弟弟到處玩耍的情景，傷心異常，整天以淚洗面。劉樂找到呂后大發脾氣，理論了一番，說弟弟的死都是呂后一手造成的。這是劉樂公主生平第一次發脾氣，呂后大爲震驚。
不久，劉樂抑鬱成疾，也病逝了。劉樂去世時只有28歲，她的一生，從田間與父母耕作的民女，到隨處征戰，最後成爲公主，又爲趙王后，可謂坎坷傳奇。但是她的一生深明大義，得駙馬寵愛，得弟弟尊重。
