歷史上岳飛使用的鐵槍，小說中被演化爲“瀝泉槍”，這是爲小說情節而設置的，岳飛確實很善射，《岳飛新傳》中的一段：岳飛非常喜愛武術，弓弩是宋時的主要兵器，時稱“軍器三十有六，而弓爲稱首;武藝一十有八，而弓爲第一”。弩，其實是弓的一種。弓可步兵和騎兵通用，弩一般用足蹶開張，故只能由步兵使用，弩箭比弓前射程遠，洞穿力強。衡量一個人的武藝，主要是看他能挽多大的“弓弩鬥力”和射箭的準確性，時稱“射親”。
岳飛年紀不滿二十歲，已能挽弓三百斤(宋朝一斤約合今1.2市斤)，用腰部開弩八石(宋朝一石爲92.5斤，約合今110市斤)。按宋朝軍制，“弓射一石五斗”，已算武藝超羣，可選充“班直”，當皇帝的近衛。北宋武士挽弓的最高紀錄也只有三石。可知岳飛的挽弓能力已至登峯造極的境地。
岳飛十幾歲時，曾向“鄉豪”周侗學習射箭，周侗當衆表演，連發三箭，都射中靶心。岳飛取過弓來，也射了兩箭，居然射破周侗的箭筈，周侗大驚，立即將兩張心愛的弓贈送岳飛。只花費數日功夫，周侗就傳授了岳飛全部射箭的訣竅，經過苦心練習，岳飛能夠左右開弓，百發百中。
瀝泉神矛，湛盧劍瀝泉是一槍名，此槍爲歷史抗金名將岳飛所用，《說岳全傳》裏，有關此槍的來歷是這樣描寫的：“(岳飛)出了庵門，轉到後邊，只見半山中果有一縷流泉，旁邊一塊大石上邊，鐫着‘瀝泉奇品’四個大家，卻是蘇東坡的筆跡。岳飛看到，那泉上有一個石洞，洞中卻伸出一個斗大的蛇頭，眼光四射，口中流出涎來，點點滴滴，滴在水內。
岳飛想道：‘這個孽畜，口內之物，有何好處?滴在水中……待我打死他。’便放下茶碗，捧起一塊大石頭，覷得親切，望那蛇頭上打去。不打時猶可，這一打，不偏不歪，恰恰打在蛇頭上。只聽得呼的一聲響，一霎時，星霧迷漫;那蛇銅鈴一般的眼，露出金光，張開血盆般大口，望着岳飛撲面撞來，岳飛連忙把身子一側，讓過蛇頭，趁着勢將蛇尾一拖，一聲響亮，定睛再看時，手中拿的那裏是蛇尾，卻是一條丈八長的蘸金槍，槍桿上有‘瀝泉神矛’四個字。回頭看那泉水，已乾涸了。並無一滴。”
岳家槍在岳家拳械繫列中佔據首要位置，技擊方法獨特，號稱槍中之王，岳家槍動作古樸，招招制敵，一擊必殺，進攻有刺，戳、點、掃、挑;防守有格，撥、架、擋、淌。它的獨特之處是將防守和進攻兩動融爲一體，攻防一次完成;防中帶攻，攻中沒防，使敵人無還擊之機。岳家槍的絕技有“大漠孤煙”和“長河落日”。
岳家槍術中最高層次的還是以瀝泉爲名，岳家槍術中最高層次的還是以瀝泉爲名的槍術套路——瀝泉槍。瀝泉槍槍法集中了岳家槍之精華，整個套路三十六個動作無任何花招，招招實實在在。一招含三招，三招變九招，招招隱藏殺機，招掃出奇制勝。
