清代皇帝服飾有朝服、吉服、常服、行服等。皇帝的龍袍屬於吉服範疇，比朝服、袞服等禮服略次一等，平時較多穿着。皇帝朝服及所戴的冠，分冬夏二式。冬夏朝服區別主要在衣服的邊緣，春夏用緞，秋冬用珍貴皮毛爲緣飾之。朝服的顏色以黃色爲主，以明黃爲貴，只有在祭祀天時用藍色，朝日時用紅色，夕月時用白色。朝服的紋樣主要爲龍紋及十二章紋樣。一般在正前、背後及兩臂繡正龍各一條;腰帷繡行龍五條襞積(折襉處)前後各繡團龍九條;裳繡正龍兩條、行龍四條;披肩繡行龍兩條;袖端繡正龍各一條。
清代皇帝服飾有朝服、吉服、常服、行服等。皇帝朝服及所戴的冠，分冬夏二式。冬夏朝服區別主要在衣服的邊緣，春夏用緞，秋冬用珍貴皮毛爲緣飾之。朝服的顏色以黃色爲主，以明黃爲貴，只有在祭祀天時用藍色，朝日時用紅色，夕月時用白色。
古時稱帝王之位爲九五之尊。九、五兩數，通常象徵着高貴。清朝皇帝的龍袍繡有九條金龍，位置分別爲前胸和後背分別有一條正金龍，下面前後分別有兩條行金龍，肩部左右兩側分別有一條金龍，右面內襟裏面還有一條行金龍。每件龍袍從正面或背面單獨看時，所看見的都是五條龍，恰好與九五之數相吻合。
龍袍下襬斜向排列着許多彎曲的線條，名謂“水腳”。水腳之上，有許多波浪翻滾的水浪，水浪上面立有山石寶物，俗稱“海水江崖”，它除了表示綿延不斷的吉祥含意之外，還有“一統山河”和“萬世昇平”的寓意。
龍袍上除了龍紋，還有十二章紋樣，其中日、月、星辰、山、龍、華蟲、黼、黻八章在衣上;其餘四種藻、火、宗彝、米粉在裳上，並配用五色祥雲、蝙蝠等。它們分別代表了不同的含義，“日月星辰取其照臨;山取其鎮;龍取其變;華蟲取其文、會繪;宗彝取其孝;藻取其潔;火取其明;粉米取其養;黼若斧形，取其斷;黻爲兩己相背，取其辯。這些各具含義的紋樣裝飾於帝王的服裝，喻示帝王如日月星辰，光照大地;如龍，應機佈教，善於變化;如山，行雲布雨，鎮重四方;如華蟲之彩，文明有德;如宗彝，有知深淺之智，威猛之德;如水藻，被水滌盪，清爽潔淨;如火苗，炎炎日上;如粉米，供人生存，爲萬物之依賴;如斧，切割果斷;如兩己相背，君臣相濟共事。”總之，這十二章包含了至善至美的帝德。
穿龍袍時，必須戴吉服冠，束吉服帶及掛朝珠。龍袍以明黃色爲主，圓領，右大襟，馬蹄袖，有扣絆。龍袍的做工有刺繡、緙絲之分，其中緙絲工藝相對複雜，工藝上稱爲“連經斷緯”。這種緙絲工藝在中國流傳已久，宋代時多用於其他裝飾之上，到清代多用於服飾，後因緙絲工藝消耗工時過長，所以多用於龍袍之上。
