清代皇帝服飾有朝服、吉服、常服、行服等。皇帝的龍袍屬於吉服範疇，比朝服、袞服等禮服略次一等，平時較多穿着。
皇帝朝服及所戴的冠，分冬夏二式。冬夏朝服區別主要在衣服的邊緣，春夏用緞，秋冬用珍貴皮毛爲緣飾之。朝服的顏色以黃色爲主，以明黃爲貴，只有在祭祀天時用藍色，朝日時用紅色，夕月時用白色。朝服的紋樣主要爲龍紋及十二章紋樣。一般在正前、背後及兩臂繡正龍各一條;腰帷繡行龍五條襞積(折襉處)前後各繡團龍九條;裳繡正龍兩條、行龍四條;披肩繡行龍兩條;袖端繡正龍各一條。
清代皇帝服飾有朝服、吉服、常服、行服等。皇帝朝服及所戴的冠，分冬夏二式。冬夏朝服區別主要在衣服的邊緣，春夏用緞，秋冬用珍貴皮毛爲緣飾之。朝服的顏色以黃色爲主，以明黃爲貴，只有在祭祀天時用藍色，朝日時用紅色，夕月時用白色。
古時稱帝王之位爲九五之尊。九、五兩數，通常象徵着高貴。清朝皇帝的龍袍繡有九條金龍，位置分別爲前胸和後背分別有一條正金龍，下面前後分別有兩條行金龍，肩部左右兩側分別有一條金龍，右面內襟裏面還有一條行金龍。每件龍袍從正面或背面單獨看時，所看見的都是五條龍，恰好與九五之數相吻合。
龍袍下襬斜向排列着許多彎曲的線條，名謂“水腳”。水腳之上，有許多波浪翻滾的水浪，水浪上面立有山石寶物，俗稱“海水江崖”，它除了表示綿延不斷的吉祥含意之外，還有“一統山河”和“萬世昇平”的寓意。
龍袍上除了龍紋，還有十二章紋樣，其中日、月、星辰、山、龍、華蟲、黼、黻八章在衣上;其餘四種藻、火、宗彝、米粉在裳上，並配用五色祥雲、蝙蝠等。它們分別代表了不同的含義，“日月星辰取其照臨;山取其鎮;龍取其變;華蟲取其文、會繪;宗彝取其孝;藻取其潔;火取其明;粉米取其養;黼若斧形，取其斷;黻爲兩己相背，取其辯。這些各具含義的紋樣裝飾於帝王的服裝，喻示帝王如日月星辰，光照大地;如龍，應機佈教，善於變化;如山，行雲布雨，鎮重四方;如華蟲之彩，文明有德;如宗彝，有知深淺之智，威猛之德;如水藻，被水滌盪，清爽潔淨;如火苗，炎炎日上;如粉米，供人生存，爲萬物之依賴;如斧，切割果斷;如兩己相背，君臣相濟共事。”總之，這十二章包含了至善至美的帝德。
穿龍袍時，必須戴吉服冠，束吉服帶及掛朝珠。龍袍以明黃色爲主，圓領，右大襟，馬蹄袖，有扣絆。龍袍的做工有刺繡、緙絲之分，其中緙絲工藝相對複雜，工藝上稱爲“連經斷緯”。這種緙絲工藝在中國流傳已久，宋代時多用於其他裝飾之上，到清代多用於服飾，後因緙絲工藝消耗工時過長，所以多用於龍袍之上。
鑑別清代龍袍主要從做工、面料和紋樣三大方面來看。首先，龍袍的做工相當精細，所用線也非平常我們所見到的金線或者絲線，尤其緙絲工藝目前很難仿造。其次，清代宮廷服飾衣料的生產大多來自江南三織造，即江寧織造局、蘇州織造局和杭州織造局，極少部分由京內織染局織造。江寧(南京)善於織金妝彩以及倭緞、神帛的織造;蘇州的緙絲、刺繡工藝最精;湖絲的品質最爲優良，如綾、羅、紡、縐、綢等多由杭州織造。最後，龍袍上的紋樣以及所在的位置也絕對不能有絲毫差錯，這些紋樣多限於皇帝服飾
穿着龍袍有什麼規定?
清代對龍袍的穿戴有嚴格規定：一般龍袍之外需套袞服，頭戴吉服冠，胸前掛朝珠，腰繫吉服帶，腳蹬皁靴。我們從咸豐四年《穿戴檔》可以窺見清代皇帝在不同場合及不同時辰所穿服裝的不同。
“正月初一日，元旦令節。上戴黑狐皮緞臺朝冠，穿黃緙(音同克)絲面白狐膁(音同淺)接青白膁朝袍、黃面黑狐皮芝麻花朝端罩，戴東珠朝珠系自鳴鐘，束金鑲珠松石四塊瓦圓朝帶，穿藍緞氈耪幫狼皮裏皁靴。
卯正三刻……朝冠、朝袍、端罩、朝珠、朝帶、藍皁靴下來，換戴大毛貂尾緞臺蒼龍教子正珠珠頂冠，穿黃緙絲面黑狐金龍袍、黃面黑狐皮芝麻花褂，戴正珠朝珠系內殿，束金鑲紅藍寶石線鈕帶掛帶挎，穿青緞氈耪羊皮裏皁靴畢，上同皇后等位看戲……
正月初二日，祭新月神。上戴大毛貂尾緞臺蒼龍教子正珠珠頂冠，穿黃緙絲面青白賺金龍袍、石青緙絲面黑狐賺金龍褂，戴菩提朝珠系裏邊，束金帶頭線鈕帶掛帶挎，穿青緞氈磅羊皮裏皁靴。
正月初四日，坤寧宮還願。上戴大毛本色貂皮緞臺正珠珠頂冠，穿藍緙絲面天馬皮金龍袍、石青緙絲面烏雲豹金龍褂，戴血珀朝珠系裏邊，束金鑲紅藍寶石線鈕帶掛帶挎，穿青緞氈裏皁靴。
正月初五日，上戴大毛本色貂皮緞臺正珠蛛預冠，穿黃緞繡二色金面天馬皮金加L貂皮黃面褂，戴藍寶石朝珠系內殿，束金帶頭線鈕帶掛帶挎，穿青緞氈裏皁靴。是日，執爐太監冠張進忠、帶張進喜。辦事後，珠頂冠下來，換戴小毛薰貂緞臺冠。
正月初十日，上戴中毛薰貂緞臺正珠珠頂冠，穿藍緙絲四色金面天馬皮金龍袍、貂皮黃面褂，戴金鑲松石齋戒牌，戴藍寶石朝珠系內殿，粘同鑲珠三塊瓦線鞋帶，穿青緞氈裏皁靴。辦事、進早膳畢。
是日，執爐太監袍口韓得祿、冠口潘喜，引至乾清宮月臺上，侍衛接爐，引至太和殿看閱祝版早，到乾清宮見大人畢，至養心殿拜佛畢，至弘德殿少坐。外邊奏請至壇內閱視，還齋宮，見大人。晚膳後，金龍袍、三塊瓦帶下來，換藍江綢面青白袍，束金鑲碧玡口線鈕帶”。
從正月初一至初十日皇帝的穿戴記載，我們得知：
首先，三大節及大祀等重大場合要穿朝服，但在大典及祭祀過後，在卯正三刻要換下朝袍，穿龍袍。很顯然，龍袍是僅次於朝服的皇帝服裝。
其次，清代祭祀分大祀、中祀和羣祀，皇帝所穿龍袍，除清《會典》規定的明黃色外，一些中祀及坤寧宮還願等場合，穿藍色龍袍。由此可見，皇帝在不同的活動場所，穿用龍袍的顏色也是不同的。
再有，龍袍外套龍褂或各種皮質的黃面褂、腰繫三塊瓦帶或束金鑲各種寶石的線鈕帶等，都與清《會典》規定有出入。
在這裏我們可知，冬季龍袍外穿皮褂或龍褂，其他季節龍袍外穿袞服。“皇帝吉服帶，色用明黃，鏤金版四，方圓隨所御….””也就是四塊瓦吉服帶。但在實際使用中，三塊瓦及線帶更加常見。而龍袍的裝飾，則是隨着典禮和祭祀活動的不同，佩掛不同質地的朝珠。
