我國最早的專職消防部隊——軍巡鋪創建至今已有近千年的歷史，其組織之嚴密，器械之衆多，制度之完善，在世界消防史上屬史無前例。
公元960年，趙匡胤發動陳橋兵變，廢掉後周皇帝，建立北宋王朝，從而結束了五代十國的戰亂局面。久亂得治，社會經濟日益發展，呈現出一派繁盛景象。京師汴京(今河南開封市)城郭廣闊，人口稠密，富甲天下，成爲全國的政治、經濟、文化中心。當時的開封城內，各種店鋪多不勝數，供娛樂的勾欄、瓦舍比比皆是;宮殿民房櫛比鱗次，毗連無隙。
由於汴京城內屋宇接棟連檐，風燭之患甚多，每有不慎發生火災時，蔓延難滅，貽害無窮。據史料記載：京師的“相國寺”、“建隆觀”、“月華門”等均發生過火災，且“燔舍數百區”。最爲嚴重的是大中祥符八年(公元1015年)4月，榮王元儼宮中起火，“延燔左承天祥符門、內藏、朝元殿、乾元門、崇文院、祕閣、天書法物內香藏庫”(《宋史·五行志·火》第1377頁)，損失極爲慘重。因此，如何防火的問題刻不容緩地擺在了北宋統治階級的面前。公元1023年，仁宗皇帝趙楨登位後，即制定了嚴密的防火措施，降旨在京廂軍中，挑選精幹軍士，組成隊伍，建制爲專事消防機構——軍巡鋪。
據《東京夢華錄》記載：汴京城中，“每坊巷三百步許，有軍巡鋪房一所，鋪兵五人”。這些軍士都經過嚴格訓練，技精、藝高、膽大、責任心強。他們的主要任務是“夜間巡警”，督促居民按時熄燈，消除火災隱患。爲及時發現火警，軍巡鋪還在“高處磚砌望火樓，樓上有人卓望”。鋪兵輪流更替，晝夜值班，風雨寒暑不避。發現火警，及時報告，並奔赴失火地點撲救。
軍巡鋪的職責，既在滅火，又在防火。當時“京都禁火甚嚴”，時至夜半，不論官宦、百姓均須定時熄燈，不得違逆。夜間，巡鋪兵士走街串巷，檢查監督火禁的執行情況。如有夜間祭奠死亡者，均須在子夜以後進行，並事先報告軍巡鋪，使鋪兵記錄在案，以免誤將祭祀燒紙錢當作火警，在城內引起驚恐混亂。
公元1131年，宋高宗趙構遷都臨安(今浙江杭州市)，建立南宋，此時的消防機構更趨完善。據《夢樑錄》記載：臨安“官府坊巷，近二百步，置一軍巡鋪”。主要街道均設有“防隅官房”，屯駐消防部隊，時稱“防隅巡警”或“防隅軍”。全城“防隅巡警”達2300多人，建立望火樓二十多處。爲準確辨明失火地點，還特地規定了報警信號，如白天發現哪兒失火，立即用旗幟指明方向;夜間則以燈籠代旗指之。爲激勵防隅軍在滅火中奮力向前，將損失控制在最小限度，還制定了嚴格的獎懲制度。
日本、法國和美國的第一支專職消防隊分別建立於1629年、1699年和1853年，都比我國的第一支專職消防部隊晚成立了數百年。
