劉稷(?-23)，王莽新朝末年南陽人，開始爲劉家三兄弟的家僕，新莽末年，他與劉演等人率七八千人起義，號“舂陵兵”，他被封“劉四將軍”，成了劉家的兄弟。後加入綠林軍，更始政權建立後，任將軍。昆陽之戰後被更始帝猜忌，被殺。
悲慘下場
劉稷，是一個“數陷陳潰圍，勇冠三軍”的戰將。劉玄被立皇帝進，他正在前線指揮作戰。得到這一消息後憤怒異常，直言不諱地說：“本起兵圖大事者，伯升兄弟也，今更始何爲者邪?”
劉稷的表現傳到劉玄那裏，他們當然不能容忍。爲了要檢驗劉稷的態度，劉玄先是任命他爲抗威將軍，劉稷果然拒絕接受。接着劉玄就以抗命爲由，率諸將和數千士卒來到駐地，將劉稷收系，下令斬首。
劉演看到愛將要遭此毒手，上前據理力爭。
李軼和朱鮪建議劉玄，乘此時機，逮捕劉演，一併誅殺。
於是劉演與劉稷同日遇難。
評價
劉稷是一個萬夫不當的戰將，也是一個忠實的家僕，忠誠的劉家子臣，結果卻遭到如此悲慘的下場，皆出於他的忠實。
