宦官也能當名將，劉永誠就是這樣的一個傳奇人物，他出生在直隸大名府清豐縣留寧裏，也就是現在的河南省清豐縣人。於洪武二十四年出生的他，在年僅十二歲的時候就進入大內，當了一名宦官。
雖然劉永誠只是一名宦官，但他卻十分擅長騎射，跟着在朱棣身邊，多次以偏將的身份參與北伐蒙古的戰爭。
到了宣宗皇帝朱瞻基繼位之後，漢王朱高煦蠢蠢欲動，朱瞻基連忙委託劉永誠過去監視，後又協助大軍平定朱高煦的叛亂。
在整個宣德年間，劉永誠開始有了獨立率領軍隊作戰的經歷，曾經帶人輕鬆平定了妖人”李宣、張普祥所煽動的叛亂。
時間來到了正統九年的正月份，當時面對兀良哈三衛屢屢侵擾邊境的情況，年輕氣盛的朱祁鎮十分惱怒，便趕緊任命成國公朱勇等人率領四路人馬出擊，當時劉永誠就和左都督馬亮帶領其中一路人馬，兵出劉家口，屢屢擊敗兀良哈的軍隊，讓東北邊疆就此寧息了一段時間。
勝利班師後，劉永誠被朱祁鎮立刻委任去甘肅負責監軍，並協助當地守將鎮守，其間他多次獨自帶領一支軍隊鏖戰沙漠，擒獲西番酋長，立下了不少戰功。
景泰年間，兵部尚書于謙從原來京軍三大營(五軍營、神機營、三千營)中的挑選一些精銳士卒創建了十團營，分命將官管轄，由於謙自己和劉永誠、太監曹吉祥、武清侯石亨等人一起節制，開創了宦官領京營精銳的先例。
在多年後的奪門之變中，劉永誠身披鎧甲，勒兵跟隨，全力協助英宗皇帝復辟，所以在接下來的天順年間裏，依舊由劉永誠去典理京營軍隊。
當英宗皇帝朱祁鎮病重垂危之時，劉永誠得以被任命去和太監夏時、會昌侯孫繼宗、閣臣李賢、尚書王翱等十一人共同商議軍國大事。
憲宗皇帝朱見深繼位之後，將先前由於謙所創立的十團營給擴建爲十二團營。這個時候的五軍營、神機營和三千營這傳統的京軍三大營，再加上新設的十二團營都交由劉永誠這樣一個宦官去總管，可以見得當時劉永誠在朝中的權勢是有多大。
好在劉永誠是一個安分守己，盡心效力的好宦官，在職期間專心指揮訓練士兵，得到了憲宗皇帝朱見深的信任和器重。
劉永誠最終於成化八年去世，享年八十二年，他自永樂年間開始活躍在明朝的政壇上，歷經朱棣、朱高熾、朱瞻基、朱祁鎮、朱祁鈺、朱見深六位皇帝，縱橫了七十多年。期間無論哪一位皇帝都對其表現十分滿意，都對其忠心給予了充足的信任，可以算得上是一個奇人了!
