俗話說“伴君如伴虎”，跟在皇帝身邊，做什麼事都要費心思多想想才能保得身家性命，有多少忠臣因爲直言帝王的過錯而被殺害，但是衆所周知的有一個人卻因爲多次毫不客氣的直言進諫不僅沒有受到懲罰反而受到重用，他就是唐太宗李世民的宰相魏徵。
魏徵這個人很有才華，但是幾經易主，卻都未能受到重用。直到遇到唐朝太子李建成纔開始有轉機。跟隨李建成後魏徵發現雖然李建成是嫡長子但是卻不像秦王李世民那樣戰功卓絕，而且也預料到李世民將會是李建成登上帝位的最大競爭對手，所以開始多次進言幫助李建成壯大實力並建議削弱李世民的實力並殺死他。
因爲李建成缺乏軍功，於是建議他請戰帶兵平定山東，殺死劉黑闥;待李世民的實力被削弱後進言殺死李世民以絕後患，但可惜的是李建成在這個方面並沒有聽從魏徵的勸說，這纔有了後來的“玄武門之變”李建成身死的後事。
李建成和李世民兩兄弟爲皇權相爭多次，對於各自麾下的臣子也都很熟悉，“玄武門之變”後，李世民把魏徵叫來問他爲什麼跟李建成建議安排自己到其他地方，這不是離間我們兄弟嗎?魏徵沒有替自己解釋什麼，直言太子如果按照他的計謀籌劃就不會有今日的殺身之禍了。李世民看魏徵說的直爽，沒有隱瞞什麼，而且李建成已死，魏徵對自己也沒什麼威脅就赦免了魏徵，還給他安排了個詹事主簿。
李世民登上皇位後，抱負滿滿，有雄心把國家治理的兵強民富，建立一個太平盛世。因爲魏徵敢於在皇帝面前說真話，而且一心爲國，所以李世民很重視魏徵的進諫，也經常召魏徵於臥榻前詢問得失。
長樂公主李麗質是李世民和長孫皇后所生，所以對她特別疼愛有加，在公主出嫁給長孫無忌的大兒子時李世民提出想把嫁妝弄的豐厚點，其他大臣都紛紛附議並說可以兩倍於永嘉長公主，這讓李世民覺得很高興，但唯有魏徵直言進諫反對說這樣做不符合一貫的規定。長孫皇后知道這事後不僅沒有怪罪魏徵，反而覺得魏徵忠言逆耳，希望他能一直保持這種公正心。
貞觀八年，唐太宗李世民爲了方便自己定期去洛陽居住，便決定在洛陽修建一個行宮，按說一個皇帝想修建一個行宮也不算什麼吧，但就是遭到了中牟縣(今河南省鄭州市的中牟縣)縣丞皇甫德參的上書，書中言辭激烈堅決反對皇帝修建行宮，理由是勞民傷財。李世民是大怒啊，覺得這麼一個小官也敢反對我，這不是明擺着對我的名聲毀謗嘛。
話說到這裏哪個大臣還敢接話爲這個小官說話呢，唯有魏徵站出來說皇甫德參上書中的言辭是激烈了，這是爲了引起您的注意，激烈就難免會讓人覺得是毀謗，但是您要明白他的用心，理解他一個小官敢於爲了當地百姓的民生而勇敢上書的忠心，李世民聽後也覺得他們的勸諫有理，遂放棄了對這個縣丞懲罰的念頭，反而賞賜了帛二十段嘉獎他的忠心。
