衆所周知帝堯是五帝(另外四帝爲黃帝、顓頊帝、帝嚳、帝舜)之一，司馬遷眼中最爲理想和完美的君主，一般這種身份的帝王，出身必然不凡。那麼上古聖君帝堯是如何誕生的呢?
相傳，五帝第三位的帝嚳其一共擁有四個老婆，大老婆是邰氏的女兒姜嫄，生下了五穀之神后稷;二老婆是有娀氏的女兒簡狄，生下來商部落的始祖契;三老婆是陳酆氏的女兒叫作慶都，生下了五帝第四位堯;四老婆訾陬氏的女兒叫作常儀，生下帝嚳的長子摯。
其中這個慶都，在司馬遷的《史記》裏記作是陳鋒氏的女兒，還有一種說法是伊耆侯的女兒。
但不管怎麼說，據說慶都在嫁給了帝嚳之後，先是留住在自己孃家一段時間，就是因爲這個留住讓其出了事故。
在某年春正月末，慶都跟着父母一起來到了三河之上，坐小船遊覽，突然在正午時分，三河水裏突然飛出了一條赤龍，隨即又莫名其妙地消失了。
第二天，慶都又跑到三河之上去遊覽，這時又出現了一條飛舞的赤龍，只不過形體小了一點。
到了當天晚上，慶都被這兩天的怪事給弄得自己完全睡不了覺，閉着雙眼還不由得抿嘴發笑。
到了睡意矇矓之時，突然房間裏突然灌進了陣陣陰風，一條赤龍突然撲在慶都的身上。等到慶都本人凌晨醒來的時候，發現了赤龍消失了，身上只留下一些腥臭的涎水沫子，身旁還留下一張同樣沾滿涎水沫子的畫兒。
畫兒的上面描繪着一個怪異的人像臉形上銳下豐滿，八採眉，長頭髮。在人像的旁邊還寫着這麼四個字“亦受天佑”。
慶都覺得很奇怪，但沒有過多理會，不久之後她便發現自己懷孕了。這一胎足足懷了十四個月，方纔生下一個兒子，其長相同圖上畫的人一模一樣。
這時候，帝嚳的母親去世了，作爲孝子的他哭成了一個淚人兒，併爲其服喪三年。所以對於其三老婆慶都所新生下的兒子，便沒空去理會。
就這樣慶都帶着孩子一直住在了孃家，轉眼之間又過去了十年，這時候慶都便把這個孩子送回到其父親帝嚳的身邊。帝嚳去世後，由長子帝摯繼承，堯則負責輔導治理國家。
可九年之後，帝摯的治理能力有限，最終被迫將王位讓給弟弟堯，這一年堯方纔二十歲。堯繼位之後，勤政愛民，終究成爲一代聖君。
