劉虞(?-193年10月)，字伯安，漢室宗親，也是東漢末年著名政治家。
劉虞舉孝廉出身，累授東海郡吏，累遷幽州刺史，政績卓著，頗有名望，坐事免官。起爲甘陵國相、宗正等職，鎮壓黃巾起義。中平五年(188年)，劉虞再次出任幽州牧。爲政寬仁，安撫百姓，深得人心。主張以懷柔政策對待當地的遊牧民族，累授大司馬，封襄賁侯，拒絕袁紹的擁戴稱帝。
初平四年(193年)劉虞率兵攻打公孫瓚，兵敗被俘，慘遭殺害。
生平
初爲小吏
劉虞的祖父劉嘉曾任光祿勳，父親劉舒曾任丹陽太守，劉虞通過舉孝廉擔任曹吏，因能履行職務而獲升爲郡吏。後因累積政績升爲博平令、幽州刺史、甘陵相等。
政績顯著
劉虞任幽州刺史期間，在鮮卑、烏桓、夫餘、濊貊等外族間有崇高威望，隨時朝貢，不敢侵擾。在張純勾結烏丸丘力居反叛時，亦能說服丘力居等投降，並交出張純。幽州本爲窮州，需要青、冀兩州補貼官務開支，但當時因戰亂交通斷絕，無法調度金錢。劉虞在幽州追求寬政，勸導百姓種田，從開放上谷的市場與外族交易及開採漁陽的鹽鐵礦取得收入，令百餘萬青州、徐州人流亡至此，安居樂業。
中平元年(184年)，黃巾起義爆發，黃巾軍攻破冀州諸郡。此後，朝廷任命劉虞爲甘陵國相，前去安撫災荒後的百姓，以儉樸爲下屬榜樣，不久升爲宗正。
維城燕北
中平四年(187年)，前中山國相張純、前太山太守張舉與烏桓大人連盟，發動叛亂，進攻到薊下，燒燬城郭，虜略百姓，殺護烏桓校尉箕稠、右北平太守劉政、遼東太守陽終等，部隊達到十餘萬，屯住在肥如。張舉自稱“天子”，張純自稱“彌天將軍安定王”，傳書到各州郡，說要代替漢朝。張純又使烏桓峭王等五萬人部隊，進入青、冀二州，攻破清河、平原，殺害吏民。
中平五年(188年)，朝廷因爲劉虞在北方的威信很高，再次任命他爲幽州牧。劉虞到達薊城，精簡了部隊，廣泛佈施恩惠，派遣使者告峭王等人朝廷將寬大處理，可以免除他們犯下的罪責，又懸賞通緝張舉、張純二人。二人逃到塞外，其餘的也都投降或逃跑了。
至中平六年(189年)三月，張純被手下王政殺死，首級被送到劉虞處。漢靈帝劉宏派使者升劉虞爲太尉，封容丘侯。劉虞先是推讓，並舉薦衛尉趙謨、益州牧劉焉、豫州牧黃琬、南陽太守羊續擔任此職，但劉宏最終還是拜劉虞爲太尉。當時官拜三公的人，都要往西園繳納鉅額禮錢，劉宏因劉虞一貫有清廉的名聲，加上平定張純叛亂有功，便特意免去劉虞的禮錢。
忠於漢室
永漢元年(189年)，董卓專權，派使者授予劉虞大司馬，進封襄賁侯。
初平元年(190年)，董卓拜劉虞爲太傅，召他入朝任職。但因道路阻塞，任命竟不能夠到達。
公孫瓚奉命征討烏桓時，受劉虞的節度。公孫瓚只注重自己的部隊強大，放任部曲侵擾百姓，而劉虞注重仁政，很關愛百姓，於是與公孫瓚之間逐漸出現了矛盾。
初平二年(191年)，冀州刺史韓馥、勃海太守袁紹以及山東諸將商議，由於皇帝年幼且被董卓控制，想立漢室宗親的劉虞爲新皇帝，劉虞堅決不肯;於是韓馥等人又請劉虞領尚書事，以便按照制度對衆人封官，劉虞再次拒絕。命令田疇、鮮於銀等出使長安拜見漢獻帝。被劫至長安的漢獻帝想要東歸，當時劉虞的兒子劉和在皇帝身邊作侍中，於是皇帝派他偷偷地潛出武關，去找劉虞讓他帶兵來救。劉和途徑南陽，被別有用心的袁術扣留，派遣別的使者去找劉虞，說要一起派兵西進去接漢獻帝。劉虞於是派遣數千騎兵到袁術那裏，而袁術竟自己留下不予派遣。
虞瓚反目
起先，公孫瓚看出袁術耍詐，堅決制止劉虞派兵，而劉虞不聽從，公孫瓚就偷偷派人勸袁術扣留劉和，併吞並劉虞派去的部隊。劉虞得知後與公孫瓚間的仇怨就更深了。不久，劉和找機會從袁術那逃跑北上，結果又被袁紹扣留。當時，公孫瓚已經多次被袁紹擊敗，還不斷地進攻。劉虞嫌公孫瓚過於窮兵黷武，怕他成功後就不好控制了，於是不許他再次出兵，並稍稍削弱了他的權限。公孫瓚大怒，屢次違反命令，又開始侵犯百姓。劉虞準備賞賜給遊牧民族的物品，多次被公孫瓚搶奪，劉虞不能制止，於是上報朝廷訴說公孫瓚掠奪百姓的罪行，公孫瓚也上表告發劉虞辦事不利，兩人相互指責，朝廷也無力處理。公孫瓚別修城池以防備劉虞。劉虞幾次邀請公孫瓚，他都稱病不來，於是劉虞密謀征討他。
戰敗被殺
而且在對外族政策中，劉虞的懷柔政策與公孫瓚的武力政策互相沖突，而公孫瓚亦經常破壞其上司劉虞的施政。初平四年(193年)，劉虞忍無可忍自己集合十萬人進攻公孫瓚。臨行前，從事程緒勸阻，被劉虞斬首。劉虞告訴士兵：“不要多傷人，只殺公孫瓚一個就行了。”劉虞手下從事公孫紀，因爲同姓而被公孫瓚厚待，趁夜跑到公孫瓚處告發劉虞的計劃。當時，公孫瓚的部衆都散佈在外面，公孫瓚自覺不敵，本想逃走。結果劉虞的士兵不擅於作戰，又愛惜百姓的房屋，下令不許焚燒城池，一時間竟攻不下來。公孫瓚於是召集精銳勇士數百人，順風縱火，趁勢突襲。劉虞遂大敗，向北逃至居庸縣。公孫瓚追擊，三日城陷，抓住了劉虞，仍讓他作傀儡管理州中事務。正趕上朝廷派使者段訓來增加劉虞的封邑，讓他掌管北方六州的事務。公孫瓚藉機拜爲前將軍，封易侯，假節督幽、並、青、冀四州。公孫瓚還誣陷劉虞之前與袁紹合謀要當皇帝，脅迫使者段訓以意欲謀反之罪將劉虞斬首於薊，並送首級到京都，半路被劉虞的故吏尾敦劫走安葬。劉虞在北方很得人心，他死後，幽州及流亡至此的百姓都痛哭流涕。
身後之事
劉虞死後，其舊部鮮於輔、齊周、鮮於銀推舉閻柔爲烏桓司馬與公孫瓚將鄒丹戰於潞河之北，斬殺鄒丹等四千餘人。烏桓峭王及後與劉虞子劉和合袁紹兵於興平二年(195年)，破公孫瓚於鮑丘，殺二萬餘人，使到公孫瓚連戰連敗。後來其屬下鮮於輔投靠曹操。終成曹魏將領。
逸聞趣事
當初，劉虞以簡樸著稱，帽子舊了也不換，打上補丁再戴。等到他遇害時，公孫瓚派兵搜他的家，卻發現他的妻妾都穿着很高檔的服飾，當時人們因此懷疑他的簡樸品質。
家庭
祖先
劉虞的先祖，是曾爲光武帝廢太子的東海恭王劉強，這無疑提供了袁紹等人擁立他爲帝的正當性。
劉嘉，祖父，光祿勳。
劉舒，父親，曾任丹陽太守。
子女
劉和，劉虞之子，侍中。曾被袁術捉爲人質，後逃回袁紹處。劉虞被殺後與劉虞舊部等向公孫瓚復仇，令公孫瓚元氣大傷。
部下
公孫瓚，奮武將軍。以討烏桓爲名累積勢力，不聽劉虞號令，劉虞本欲討伐，但反爲公孫瓚知悉並殺害。
田疇，掾。受劉虞命令出使長安拜見獻帝。
魏攸，東曹掾，右北平人。劉虞欲討伐公孫瓚時作勸阻，因其認爲公孫瓚尚有利用價值。
程緒，劉虞從事，代郡人。劉虞集結兵馬欲討公孫瓚，認爲公孫瓚罪名未正，宜兵臨城下令公孫瓚自動投降。被劉虞以臨事阻議處斬。
公孫紀，州從事。因公孫瓚以同姓而厚待，在劉虞集結兵馬欲討公孫瓚告密令公孫瓚成功逃脫。
鮮於銀，劉虞從事，騎都尉。受劉虞命令出使長安拜見獻帝。劉虞被殺後與劉和向公孫瓚復仇，令公孫瓚元氣大傷。
鮮於輔，劉虞從事。劉虞被殺後與劉和向公孫瓚復仇，令公孫瓚元氣大傷。後曹操封爲度遼將軍，封都亭侯，侍奉曹魏至魏文帝時代。
齊周，劉虞從事。劉虞被殺後與劉和向公孫瓚復仇，令公孫瓚元氣大傷。
孫瑾，爲常山相;張逸、張瓚，爲常山掾。劉虞被殺後大罵公孫瓚，後一同自盡。
尾敦，劉虞故吏。劉虞被公孫瓚誣陷與袁紹合謀要當皇帝，脅迫使者段訓將劉虞斬首，並送首級到京師。尾敦見後，便劫走劉虞的首級並安葬。
趙該，漁陽人，據《卮林》所提，爲劉虞屬下別駕，有一姐名爲趙愛兒。
查看詳細關係圖劉虞
歷史評價
後漢書評曰：“襄賁勵德，維城燕北。仁能洽下，忠以衛國。
魏攸：今天下引領，以公爲歸。
田疇：漢室衰頹，人懷異心，唯劉公不失忠節。
范曄：①自帝室王公之胃，皆生長脂腴，不知稼穡，其能厲行飭身，卓然不羣者，或未聞焉。劉虞守道慕名，以忠厚自牧。美哉乎，季漢之名宗子也!若虞、瓚無間，同情共力，糾人完聚，稸保燕、薊之饒，繕兵昭武，以臨羣雄之隙，舍諸天運，徵乎人文，則古之休烈，何遠之有!②襄賁勵德，維城燕北。仁能洽下，忠以衛國。
皮日休：劉虞不敢作天子，曹瞞篡亂從此始。
司馬光：虞以恩厚得衆心，北州百姓流舊莫不痛惜。
陳普：曲蓋華旗起益荊，幽州臣節獨分明。漢家福分無周旦，天遣忠賢不習兵。疽潰中平甲子年，蒲蠃桑椹亦蕭然。幽州別是神仙土，谷石人間三十錢。
郝經：①劉虞獨能飭身厲行，忠厚恭儉，化行幽朔，夙夜憂勤，志存王室;至使董卓畏服，羣策見推，卻尊號而不受，奉章表以自通。振振哉!漢家賢宗子，衛武公、東平憲王之儔也。②懿哉幽州，乃心帝室。奔命奉章，隕身碎璧。氣躔箕尾，大津尚赤。
王夫之：①韓馥、袁紹奉劉虞爲主，是項羽立懷王心、唐高祖立越王侑之術也;虞秉正而明於計，豈徇之哉?……劉虞之賢必不受，操知之矣。②進與卓爲敵，而退受術之掣，劉虞懷忠義而死於公孫瓚，職此繇也。③紹、術、瓚、表雖懷異志，而朱儁、曹操、劉虞、孫策，夫豈不可激厲入援以解天子之困厄。④若當董卓初誅之日，廷猶有老成之臣，人猶堅戴漢之心，劉虞懷忠於北陲，孫堅立功於雒陽，相制相持，而允之忠勳非董承從亂之比，操亦何敢遽睥睨神器、效董卓之狂愚乎?劉虞賢矣，袁紹弗能惑也。
柳從辰：卓雖受誅，豪傑並起，跨州連郡如劉虞、公孫瓚、陶謙、袁紹、劉表、劉焉、袁術、呂布者，皆嘗雄視一時，其權力猶足匡正帝室。
蔡東藩：劉虞爲漢室名裔，恩信夙孚，乃以戰略之未嫺，謬思討瓚，卒至身死家亡，爲天下笑!蓋以楚得臣之忿，兼宋襄公之愚，其不至爲人禽戮者幾希，區區小惠，不足道焉。
劉虞雖爲三公級的高官，但天性愛好節約，穿着破舊的衣服，一頓飯都不吃一道以上的葷菜。遠近原本作風奢侈的豪族，都被他感化而改變風氣。
藝術形象
文學形象
劉虞於《三國演義》第二回登場，被朝廷任命爲幽州牧，負責征討張舉、張純。劉備曾在他手下任職，立功後被劉虞推薦升爲下密丞。劉虞也因平叛有功升爲太尉。
劉虞於《東漢演義》裏出現過。
遊戲形象
三國殺—劉虞邊鋒《三國殺online》：劉虞
