楚漢戰爭(又名楚漢戰爭、楚漢爭霸、楚漢相爭、楚漢之戰，公元前206年-公元前202年)是秦末時期劉邦和項羽進行的一系列戰爭。最終在垓下之戰中，項羽烏江自刎，劉邦獲得最終勝利。
背景
秦二世元年(壬辰年)(公元前209年)，陳勝、吳廣在大澤鄉發動起義，很快就觸發了全國的反對秦統治的一系列起義，如周文率軍攻打至戲水附近、趙國重建、韓廣重建燕國等。不久，吳廣被殺，陳勝也兵敗於滎陽，最後陳勝被部下斬首。其後項梁以重建楚國爲口號，率八千江東子弟兵渡過長江。同時沛縣芒碭山的草莽劉邦也率部投奔項梁。
秦二世二年(公元前208年)，項梁率軍擊破李由。連破秦軍的情況下，項梁驕傲輕敵，宋義諫，但項梁不聽，導致定陶之戰的失敗，項梁戰死。不久，章邯率秦軍40餘萬北攻趙國，圍趙王歇於鉅鹿(鉅鹿)。楚懷王見項梁兵敗，嚇得由盱眙遷都到彭城。趙國屢屢求救，於是楚懷王派遣宋義、項羽和范增率軍6萬北上救趙，同時派劉邦進攻關中。
秦二世三年(公元前207年)，項羽殺死宋義，率軍破釜沉舟，與秦軍爆發鉅鹿之戰(即鉅鹿之戰)，項羽先派英布截斷秦軍糧道，再親率楚軍作戰，結果楚軍九戰九勝，俘秦主帥王離，副帥涉間自焚，秦勇將蘇角被擊殺。
同時，劉邦領軍向西攻擊，先攻昌邑，在彭越協助下仍然攻擊失敗。不久，酈食其投奔劉邦，建議他去攻擊陳留以奪取糧草，攻擊成功。劉邦率軍在中原戰鬥時，項羽正在追擊章邯，章邯當時糧食已缺，派別將司馬欣往求糧，被拒絕後陳餘(即陳餘)送信來勸降，使得章邯猶豫不決。不久，項羽攻克三戶津，截斷章邯退路，章邯率軍於漳水南岸戰項羽，大敗。章邯再戰於汙水，又敗，章邯被困，被迫率秦軍二十萬投降。
張良建議劉邦應該避實擊虛，越過重兵把守的重鎮，攻擊防禦虛弱的地方。結果劉邦一路獲勝，擊敗楊熊奪取白馬，再降南陽，佔領武關，在藍田再破秦軍，逼近咸陽，趙高派人偷偷與劉邦商議平分關中被拒絕。同時，二世三年八月(公元前207年)，趙高殺害秦二世，擁立子嬰爲秦王，但子嬰九月即謀殺了趙高。公元前207年11月，劉邦攻抵灞上，子嬰出降。劉邦派軍據守函谷關，阻止項羽聯軍入關。不久，項羽大軍攻克函谷關，直入關中，駐兵新豐鴻門。鴻門宴上，范增欲殺劉邦，但項羽顧及與劉邦的結義之情，予以阻止，將劉邦放歸。
公元前206年2月，項羽尊楚懷王熊心爲楚義帝，徙義帝於江南(今湖南)，都郴。公元前206年3月，項羽自封爲西楚霸王，楚國疆域爲樑楚九郡(今華東、江南大部分地區)，建都彭城(今江蘇徐州)，又分封十八路諸侯 。劉邦被封爲漢王，轄漢中、巴、蜀一帶，建都南鄭(今陝西漢中)。關中故秦之地三分，封章邯爲雍王、司馬欣爲塞王、董翳爲翟王。項羽分封諸侯後即罷兵裁軍，東歸彭城。
前期戰事
分封肇亂
齊相田榮因拒率軍從入關，故而沒有得到分封。項羽把齊地一分爲三，把齊王田市徙爲膠東王，田安爲濟北王，另封田都爲齊王。這引起田榮對項羽封王方案極爲不滿，率軍驅逐齊王田都，並阻止齊王田市任膠東王。田市懼怕項羽，欲自行去膠東就封。田榮怒，追斬田市，自爲齊王。隨後，田榮再擊殺濟北王田安，兼併三齊之地，自立爲齊王。
故趙國大將軍陳餘(即陳餘)，鉅鹿之戰中與趙相張耳產生矛盾而去職，歸隱南皮。項羽分封時聞陳餘賢，與張耳一體有功，但未從入關，因此僅將南皮附近三縣封與陳餘。陳餘見張耳爲王，而自己功勞與張耳相當，卻僅得南皮三縣，對此十分不滿。田榮兼併三齊，陳餘派夏說爲使者使齊借兵。田榮又把一部分士兵給陳餘，令陳餘擊敗張耳，重迎趙王歇復爲趙王。趙王歇感念陳餘，封陳餘爲代王。趙王歇弱，因此陳餘不歸國，留輔趙王，派夏說爲相國以守代。
項羽分封時雖據樑地爲己有，但樑地時有彭越有衆萬餘，彭越未從入關，故亦無分封，無所屬。田榮除資助陳餘外，亦給彭越將軍印，令其反樑地。項羽派蕭公角擊樑，彭越大破楚軍。而在齊趙北方，故燕王韓廣亦不願徙王遼東，項羽所封之燕王臧荼擊殺韓廣，並王遼東。齊趙之反，使得楚國受到威脅，於是項羽決定北伐田榮。
漢元年八月，項羽聞劉邦襲取關中，於是殺韓王成，立親信故吳令鄭昌爲韓王以拒漢。當初，項梁立韓公子成爲韓王，張良爲韓相國。項羽封諸侯，韓王成仍爲韓王，但是項羽以張良從漢王劉邦，而韓王成又無功，故不許韓王成就國。項羽東歸，韓王成被帶至彭城。
項羽分封后僅數月，形勢就陷入一片混亂。項羽所確定的新秩序基本上被打破。同時項羽攻齊向九江徵兵，英布不從，引發項羽不滿，項羽數遣使責英布。
還定三秦
在齊地田榮兼併三齊之時，劉邦在漢中也爲攻襲三秦做準備。劉邦入漢中，項羽給予劉邦三萬士兵。劉邦依張良計，入南鄭時燒燬棧道，以防被偷襲和向項羽示意無外侵的意願。
韓信亦在此時背楚投靠劉邦，但沒有知名，僅任連敖，後坐法當斬爲滕公夏侯嬰所救。夏侯嬰與語知其有才能，向劉邦推薦韓信，劉邦拜韓信爲治粟都尉。韓信對不能受到重用而欲離去，於是發生蕭何月下追韓信故事。蕭何再次向劉邦推薦韓信，劉邦拜韓信爲大將軍。
公元前206年八月(即漢元年)，劉邦用韓信的計謀，但受阻於陳倉，所幸趙衍指出一條小道，劉邦沿着這條小道進入關中，趁項羽北攻田榮時，再在好疇擊潰章邯，最後圍困章邯於廢丘。同月，塞王司馬欣、翟王董翳被迫向漢王劉邦投降。之後幾個月，劉邦率領漢軍攻取隴西、北地、上郡。這樣，三秦除章邯困守的廢丘之外全部歸漢所有。劉邦建立起爭奪天下的根據地。
而此時因項羽殺韓王成，張良間行歸漢，派人送書信給項羽，稱“漢欲得關中，如約即止，不敢復東”。項羽因此沒有西向進攻劉邦的意圖，而北擊齊。
漢元年(公元前206年)九月，劉邦略取關中時，命令薛歐、王吸出武關，與王陵聯合，從沛迎接來劉太公和呂后。漢元年十月，漢王拜韓王信爲韓國太尉，令其循韓地，並許之若定韓地則拜其爲韓王。韓王信(也常叫做韓信，史書中一般稱爲韓王信，從而與我們熟悉的韓信區別)循韓地，下十餘城，項羽所立之韓王鄭昌降，漢二年十一月漢立韓王信爲韓王。
漢二年(公元前205年)十月，漢王劉邦率軍進至陝(今河南陝縣)，控制函谷關。在漢基本平定關中之後，劉邦率領的漢軍開始準備東進了。
彭城之戰
劉邦率軍東攻前，塞王司馬欣、翟王董翳降劉邦。
漢二年(公元前205年)三月，劉邦率軍東攻，降河南王申陽。劉邦渡臨晉，魏王豹率兵跟從，破河內，虜獲殷王司馬卬，南渡河，直抵雒陽(今河南洛陽)。此時，劉邦聞得義帝死，爲義帝發喪，號召天下人反抗項羽。這一過程中，張良、陳平、韓信、呂澤、張耳等成爲劉邦的部將。夏侯嬰、樊噲以及五諸侯軍，至外黃，擊敗楚將程處、王武，彭越率三萬人歸附劉邦，劉邦封彭越爲魏相國，攻打樑地，派樊噲北上攻打鄒縣、魯縣、薛縣、瑕丘，以阻止項羽從齊國南下。劉邦率軍向東攻克下邑、派呂澤駐守下邑。下邑在蕭縣西面不遠，蕭縣在彭城西面不遠，項羽南下救援彭城必經蕭縣，這樣，如果項羽回援彭城，呂澤可以與劉邦東西兩面夾擊項羽。劉邦率軍與北路軍曹參、灌嬰會合，進攻碭縣、蕭縣，攻取彭城。 項羽雖於正月敗田榮，並且田榮被殺死於平原，但項羽暴虐，使齊地降而復叛。田榮弟田橫立田榮子田廣爲齊王，繼續抗楚。項羽深陷齊地而無法抽身。四月，劉邦與諸侯聯軍號稱56萬餘人，攻陷楚都彭城。項羽聞彭城失陷，率領號稱三萬的軍隊，由曲阜經胡陵，到蕭縣，從清晨開始攻擊漢軍，至中午大破漢軍(通常認爲項羽的這隻軍隊爲騎兵或騎馬步兵，所以能發動突襲擊敗劉邦的漢軍)。韓信等各路漢軍敗退至谷、泗水，被殲十餘萬人。楚軍繼續追殺，漢軍再度敗走，於靈壁東邊的睢水上被楚軍驅趕下河，漢軍淹死
十數萬，使得睢水被屍體阻塞，河道由是不流。此即前205年的彭城之戰，又稱睢水之戰。
彭城之戰，項羽雖大勝，但田橫亦復定三齊。同時，劉邦依然控制着秦國故地。
彭城之戰後，項羽將矛頭對準劉邦，與田廣、田橫議和。
下邑畫謀
劉邦大敗於彭城，劉邦和韓信等只得收集散兵到下邑。父親劉太公、母親劉媼和妻子呂雉被楚軍虜獲，被拿住做人質。諸侯見劉邦潰敗後，重新投奔項羽，連塞王司馬欣和翟王董翳也入楚爲將。趙國太傅陳餘發現漢王並沒有殺張耳，趙兵退去，反與漢爲敵，漢王劉邦所糾集之聯盟頓時瓦解。時呂后兄周呂侯將兵居下邑，下邑暫時安全。
張良亦至下邑，與劉邦於下邑規劃下一步對策。此時，劉邦想捐地(分封土地)給將領來對抗項羽。張良對劉邦說：“九江王黥布，楚梟將，與項王有郄;彭越與齊王田榮反樑地：此兩人可急使。而漢王之將獨韓信可屬大事，當一面。即欲捐之，捐之此三人，則楚可破也。”劉邦採納張良建議。
京索之戰
劉邦在彭城之戰後，勢力一落千丈，劉邦在下邑收集散兵後，到達虞(今河南虞城縣)，派隨何出使九江。隨何成功遊說九江王英布投漢。
漢二年(公元前205年)六月，漢軍水攻廢丘，雍王章邯在抵抗了十個月後兵敗自殺，劉邦攻佔三秦。之後，劉邦分兵韓信，兩路滅魏，劉邦和韓信等將北上滅趙。水攻廢丘的
同時，英布與龍且戰爭，不得勝利，只得與隨何往見劉邦，楚軍盡取九江。
劉邦收取士卒，會合關中蕭何派來的援軍，加上韓信率領殘兵敗卒趕來會合，楚軍亦追擊而至，灌嬰率領漢軍騎兵於“京縣”(今河南鄭州滎陽豫龍鎮京襄城村附近)、“索亭”(今河南滎陽索河街道)之間擊敗楚軍，將楚軍擊退到滎陽以東。此爲京索之戰。
京索之戰，漢軍穩住陣腳，楚軍也無力突破漢軍防線進攻關中。雙方從來開始在滎、成一帶拉鉅，戰爭進入相持階段。
漢軍北方戰線
京索之戰後，劉邦回到櫟陽，進行整頓，立劉盈爲太子。時關中爆發饑荒，劉邦令關中民移民至漢中、巴、蜀。接着劉邦再次來到滎陽前線。公元前205年八月，漢分兵，韓信、曹參等率軍伐魏，滅魏。後劉邦也率軍北上與韓信等一同擊趙;公元前204年，劉邦與韓信在襄國會合，殺趙王歇。周勃、召歐等繼續平定恆山、鉅鹿，威脅燕國，燕王臧荼降漢，項羽派楚將爭奪趙國，漢將唐厲在武城打敗楚軍。
戰國平定後，劉邦命令張耳守趙地。韓信請劉邦封張耳爲趙王，劉邦同意。
安邑之戰
漢三年(前205年)，魏王豹藉口親人有病，重返魏地，重新歸順項羽，封鎖蒲阪，起兵反對劉邦。劉邦派出酈食其遊說，不成，派韓信曹參攻打魏國。不久，魏王豹駐兵蒲阪，堵塞臨晉。曹參以代理左丞相的身份分別與韓信各率軍向東攻魏國，在東張(秦漢東張縣包括蒲阪、臨晉關，所以魏軍主力應該在臨晉關一帶防守“魏王盛兵蒲阪，塞臨晉”)大敗孫遫的軍隊。曹參率軍大敗魏王親自率領的軍隊，魏豹逃跑到武垣，被漢軍活捉。取平陽，得魏王母妻子，盡定魏地，凡五十二城。劉邦賜曹參食邑平陽，安邑之戰後不久，韓信與張耳被派往趙地，漢二年九月(前204年)，韓信與曹參先破代兵，生擒代國丞相夏說於閼與，但劉邦很快就收回軍隊主力。
滅趙之戰
劉邦命令韓信與張耳繼續率領輕軍，企圖經井陘攻打趙國。趙王歇與陳餘率軍號稱二十萬的大軍，抵抗漢軍。李左車建議派三萬士兵給他，截斷韓信的糧路，陳餘就率軍在前線防守，使韓信不能進又不能退，最後不出十日內就能斬殺韓信和張耳。但陳餘懦弱，堅持義兵不用計謀，拒絕使用李左車的計謀。韓信得知陳餘不用李左車之計，就放心率軍出井陘，並派出二千輕騎兵，手持漢軍旗幟，準備在趙軍出擊後，攻佔其營寨，插上漢軍旗幟。不久，韓信設背水陣，詐敗誘敵，趙軍中計，猛攻背水陣。漢軍殊死作戰，趙軍不能打敗漢軍。趙軍打不贏，只好撤退，但漢軍二千騎兵已經攻佔敵營，插上漢旗，趙軍潰敗。漢軍乘勝夾擊追殺，大破趙軍，斬殺陳餘於泜水上，俘虜李左車(一說此時趙王歇被韓信活捉)。此爲漢三年十月(屬公元前204年)。
與此同時，劉邦亦親率軍攻趙。漢將靳歙兵出河內，擊趙將賁郝於朝歌，破之。又隨劉邦進擊安陽以東，下七縣;別將攻趙軍，虜兩司馬，得趙軍二千四百餘人。接着劉邦對趙之邯鄲發起進攻，破趙軍，攻下邯鄲。漢將靳歙破趙軍於平陽，攻下鄴。這樣除了趙王歇困守的襄國外，趙國悉平。公元前204年，劉邦與韓信在襄國會合，殺趙王歇。周勃、召歐等繼續進軍平定恆山、鉅鹿、燕國，燕王臧荼降漢。項羽派楚將率軍爭奪趙國，唐厲在武城打敗楚軍。
漢滅趙之戰的過程是，韓信與曹參受劉邦的命令，先破代國，殺夏說，把趙國的注意力轉向趙國北部，派韓信與張耳在井陘設疑，利用地理優勢吸引趙國的主力。趙王歇派陳餘率軍打擊韓信。劉邦自己親自率趁虛直取邯鄲，當趙國失去邯鄲，襄國危急，陳餘進退兩難，此時韓信與張耳出井陘，攻殺了陳餘。趙王歇逃到襄國，劉邦與張耳、韓信南北夾擊襄國，攻破襄國會合，殺趙王歇，平定趙國。後來漢軍又平定了鉅鹿、常山郡，招降了燕國。韓信張耳繼續平定趙國餘寇，劉邦、靳歙、周勃、曹參等返回敖倉，此前英布被龍且項聲打敗，與隨何歸漢，此時英布正式歸降劉邦，這時漢營調走他旗下的兵到滎陽抵抗楚軍。
平齊之戰
劉邦命令在趙地的韓信等率軍攻齊。韓信當時向東攻擊，尚未渡過平原津時，劉邦已經派出酈食其往齊國說齊王，使齊王歸順漢王。韓信於是打算停止進兵。但從范陽來的蒯通認爲酈食其一介書生，竟能憑三寸不爛之舌說下齊國七十多座城池，恐怕韓信的功勞比不上酈食其。於是韓信跟從他的計謀，襲擊齊國。當時齊王見劉邦已經派出酈食其，所以安心下來，把歷下的守軍撤走。 韓信率兵攻打歷城，齊國叛漢，酈食其被殺。攻打楚國後方的靳歙與丁復不得不停止進攻，回到前線，劉邦派灌嬰、曹參、陳武等支援韓信，攻打齊國。灌嬰、曹參等到達齊國，攻下歷城，齊王逃往高密，向項羽求救，項羽派龍且援齊。漢四年(公元前203年)十一月，陳武軍、蔡寅軍、丁覆軍、王周軍、陳涓軍等漢軍殺齊王田廣、龍且，齊相田橫自立爲齊王，灌嬰在嬴縣打敗田橫，田橫投奔彭越，曹參留在齊國繼續平定齊國未服者。同時，項羽見龍且敗死，遂派武涉去遊說韓信投楚或中立，蒯通也建議韓信應該自立門戶，但全部被韓信拒絕。於是武涉離開，蒯通佯裝瘋逃去。韓信遂坐鎮齊地。
中原滎陽戰線
滎成之戰
漢三年(公元前204年)十二月，韓信與張耳留下在趙國繼續跟餘寇作戰，劉邦返回滎陽。此前英布被隨何策反，項羽派龍且項聲攻打英布，英布戰敗，與隨何回到了滎陽。劉邦召見英布，派英布重返九江，收聚數千人歸漢，劉邦也離開滎陽，從成皋南下，到宛縣(今河南南陽)、葉縣一帶迎接英布，給英布增兵，一起回到成皋。
劉邦據守滎陽，開始修築甬道，由敖倉運輸糧食來滎陽。與項羽對峙，雙方進入相持狀態。
劉邦爲解除滎陽相持的僵局，命令靳歙擊斷楚軍從滎陽至襄邑的糧道，命令灌嬰擊斷了楚軍從陽武至襄邑的糧道，離開滎陽，攻打楚國後方的二號大本營：魯城，並留下御史大夫周苛，樅公等人守滎陽。劉邦與灌靳二將攻打魯城的時候，漢三年(公元前204年)八月，項羽猛攻滎陽，負責守滎陽的御史大夫周苛以魏豹是反覆之人，難與共守城，殺了魏豹。隨後項羽便攻破了滎陽，殺了御史大夫周苛、樅公，俘虜了韓王信，又攻下了成皋。
劉邦得知滎陽已失守，便命令靳歙等攻打楚國的後方，後來靳歙攻下繒、郯、下邳，蘄、竹邑，幾乎包圍彭城，同時劉邦自己與灌嬰回前線，在燕縣打敗楚將王武，在白馬津打敗楚將桓嬰，渡過白馬津，至河內，南渡黃河回到洛陽。
此時項羽攻下了成皋，進軍至鞏縣，漢軍與楚軍在洛陽東邊的鞏縣交戰，楚軍戰敗，項羽不能繼續西進，楚軍退至成皋，據險堅守，漢軍攻之不下，一時無法奪回成皋。劉邦產生了放棄攻打成皋，退守鞏縣與洛陽的念頭，酈食其勸劉邦不要退卻，向劉邦說明敖倉的重要性，即放棄成皋與滎陽意味着放棄敖倉。酈食其說：“楚人拔滎陽，不堅守敖倉，乃引而東，令適卒分守成皋。楚軍爲什麼要這樣做?因爲此時靳歙、丁復、傅寬等正在掃蕩楚國的後方，項羽不得不分兵攻打他們解後方之急，故不能全力守成皋與敖倉。我方務必奪回成皋與滎陽，並堅守敖倉，取得戰略上的優勢，向諸侯昭示天下形勢。”酈食其並自請出使齊國，勸說齊王降漢。劉邦接受了酈食其的建議。後來，劉邦奪回成皋，滎成一線楚漢繼續拉鋸。
彭越擾楚
劉邦兵敗彭城，彭越亦亡其所下之城，率軍北居河上，往來爲漢遊兵擊楚，絕楚軍糧道。漢三年五月(203年)，彭越率軍渡睢水，與楚將項聲、薛公戰於下邳(今江蘇邳州古邳鎮)，大破楚軍，殺薛公。
漢三年九月，劉邦採用郎中鄭忠之策，派將軍劉賈、盧綰將卒二萬人、騎數百，由渡白馬津，進入楚地佐助彭越。漢軍與彭越聯軍燒掉楚軍積聚的糧草，楚軍乏食。楚軍回擊劉賈，劉賈堅守不出不與楚軍交戰，與彭越互相呼應。
接着彭越攻樑地，下睢陽、外黃等十七城。項羽無奈，只好留大司馬曹咎守成皋一線，囑令不與出戰。然後東擊彭越，迅速拿下陳留、睢陽、外黃等地。彭越敗北走谷城。
漢四年秋，項羽南走陽夏，彭越趁勢下昌邑旁二十餘城，得谷十餘萬斛送給漢軍。漢五年冬十月，彭越得到劉邦立其爲樑王的任命，樑王領地爲睢陽以北至谷城，於是出兵助漢。十一月，漢將劉賈渡淮圍壽春，楚大司馬周殷叛楚，以舒縣的兵力屠戮了六縣，舉九江兵迎英布，並在進軍過程中屠戮了城父，亦進至垓下。
結束
楚失彭城
韓信拒絕武涉遊說以及蒯通建議後，自己坐鎮齊國，同時劉邦命令灌嬰對楚直接發起進攻。
灌嬰率漢軍首先進攻楚的魯地，大破楚將薛公杲於魯北。南下再破薛郡長，攻博陽，進軍至下相，奪取取慮、僮、徐等縣。接着渡過淮河，進至廣陵(今江蘇揚州)，盡降楚之城邑。但項羽很快派項聲、薛公、郯公率軍奪回淮北。灌嬰回師復渡淮，在下邳大破項聲、郯公軍，斬薛公，奪取下邳。接着追擊楚軍，破楚軍於平陽(南平陽，今山東鄒城市)，回師還攻並佔領彭城，虜楚柱國項佗，招降留、薛、沛、酇、蕭、相等地。灌嬰攻取苦、譙，再次俘獲亞將周蘭。
灌嬰平淮北後，與劉邦軍會師於頤鄉(位於今河南鹿邑縣)，項羽處於包圍之中。
鴻溝和約
彭越、劉賈襲擾楚軍後方，使楚軍補給無法保障，前方士疲糧絕。此時灌嬰所部盡略楚地，奪取彭城，虜楚柱國項佗。劉邦趁機派陸賈爲使者與項羽進行和談，遭項羽拒絕。之後劉再次派出侯生出使楚國，終議和成功，即：楚、漢兩家鴻溝和約，約定中分天下，雙方以鴻溝爲界，以東屬楚，以西屬漢，此稱“楚河漢界”; 並放還劉邦家人，止紛爭，罷干戈。
和約訂立後，項羽如約放還劉邦家人。劉邦封侯生爲“平國君”，但侯生本人卻功成隱退。
陽夏固陵
張良、陳平建議撕毀鴻溝和議，趁楚軍疲師東返之機自其背後發動追殲。張、陳二人認爲：“漢有天下太半，而諸侯皆附之。楚兵罷食盡，此天亡楚之時也”，建議“不如因其機而遂取之”。 此時不待更待何時，正是天亡項羽之際，劉邦正有此意遂聽張良、陳平的建議，趁楚軍銳氣消磨殆盡的退兵路上發起追擊。不久，漢五年十月(按：這時以十月爲歲首)，漢軍擊敗楚軍取得陽夏(今河南太康)，樊噲虜楚周將軍卒四千人。
彭越趁項羽向南撤退到夏陽之機，攻克昌邑旁二十多個城邑，繳獲穀物十多萬斛，用作漢王的軍糧。 劉邦趁項羽退軍之際率領漢軍發起追殲，在陽夏大破楚軍，俘虜楚國大將周將軍，漢軍光俘虜就有五千楚軍。
項羽撤退到固陵，漢軍在陽夏擊敗楚軍，趁勝繼續進軍，在固陵楚漢再一次爆發大戰。漢五年十月(公元前202年，按：這時以十月爲歲首)，漢軍取得陽夏，劉邦率領漢軍追擊項羽到了固陵，項羽爲了擺脫漢軍，發動反擊攻打劉邦。劉邦在各路漢軍沒到的情況下，爲避免不必要的損失，選擇高壁深壘防守戰，爲接下來的反擊戰做準備。
劉邦另派劉賈南渡淮水包圍壽春，劉賈很快到達，派人尋找機會招降楚大司馬周殷。周殷叛變楚王，幫助劉賈攻下九江，迎着武王黥布的軍隊在垓下會合，共同攻打項羽。劉邦與項羽在固陵對峙時，防止項羽南逃，派劉賈在壽春招降周殷，斷項羽向南逃後路，不久，灌嬰、靳歙率領騎兵軍團從彭城往固陵而來，劉邦親自在固陵東邊頤鄉與灌嬰率領的漢軍鐵騎會合。項羽得知灌嬰、靳歙等率領漢軍東來後，爲防自己被包圍，項羽南退守至陳下，劉邦在灌嬰、靳歙率領精銳騎兵到來後，發動反攻。漢將宣曲侯義率領騎兵和汾陽侯靳強率漢軍爲先鋒，攻固陵楚軍，便擊破了楚大將鍾離眜的部隊，揭開了陳下之戰的序幕。
陳下之戰
陳下之戰，楚方是項羽親率的主力部隊，有大將鍾離眜，還有屬於楚的陳公(陳縣令)利幾等;漢方是劉邦率領出成皋追擊之軍，有周勃、樊噲、靳歙等將領，加上破彭城後與劉邦會合的灌嬰，還有剛來投降的楚將靈常。劉邦親率漢軍從西北方來，灌嬰從東方來，對駐陳的楚軍形成東西夾擊合圍之勢。交戰的結果，楚軍大敗，陳公利幾向漢方投降，漢軍大勝。 項羽戰敗後，率殘兵敗將逃跑。劉賈已策反楚大司馬周殷，駐守在城父，周殷以舒縣的兵力屠戮了六縣，與英布一同北上攻打項羽，項羽立即調轉馬頭，轉向東南方逃跑，劉賈在城父堵截項羽，此前楚軍一敗再敗，一無糧草，二無後援，軍心戰心，項羽無心戀戰，逃往垓下。
劉邦的大部隊迅速追上，劉賈也離開城父追擊項羽，周殷與英布一同追擊項羽，把項羽包圍在垓下，彭越也前往垓下參戰
垓下之戰
公元前203年，項羽依照鴻溝和約率兵東歸，派人赴齊招韓信，韓信坐山觀虎鬥，拒不與劉邦會合。漢五年十一月，項羽離開滎陽向南逃跑，劉邦率軍追擊，在陽夏南打敗楚軍，追至固陵，劉邦止步，派劉賈攻取壽春，策反項羽的大司馬周殷，攻下九江。陳下大戰後，周殷與英布會合包抄項羽，劉邦追項羽到陳縣，與灌嬰會合。大敗楚軍，楚將靈常、陳公利幾降漢軍。項羽繼續逃跑，欲前往會稽。 彭越攻下昌邑二十餘城，劉賈、周殷、英布攻下城父堵截項羽，項羽逃到垓下，劉邦與劉賈、周殷、英布會合。韓信看到項羽大勢已去，也前往垓下與劉邦會合。彭越也來垓下與劉邦會合。
漢五年(公元前202年)12月，10萬楚軍在垓下之戰中被60餘萬漢軍打敗，被圍在垓下(今安徽靈璧縣東南)，在晚上聽見四面楚歌，楚軍官兵誤以爲漢軍已渡江，楚國已亡，士氣崩潰，而羽部將鍾離昧則率軍隊投降韓信。項羽告別愛妃虞姬後，遂率少數騎兵突圍至長江北岸烏江(今安徽和縣境內)，自刎而死。
楚漢戰爭結束
項羽自刎後，劉邦罷韓信兵權，令灌嬰率軍渡江，破吳郡長於吳下(今江蘇蘇州)，得吳守，斬首八萬級，略定吳、豫章、會稽。復還定淮北，凡五十二縣,楚地略定。
臨江王共尉(共敖之子)忠於項羽，不肯降漢。漢遣盧綰、劉賈別將攻之，久攻不下。靳歙還兵攻臨江，攻下臨江，俘臨江王共尉，臨江王共尉被殺於洛陽。
楚將陳公利幾以陳郡降漢，不久，利幾於潁川反，劉邦乃率軍親征，利幾兵敗被殺。
公元前202年，項羽死後，楚地都向劉邦投降，只有魯地不降，劉邦親率大軍想屠殺他們，但考慮到魯人守禮義，爲君主死節，於是拿項羽的頭給魯人看，魯地的父兄才投降。楚義帝曾封項羽爲魯公，項羽死後又是魯地最後投降，於是劉邦下令以魯公之禮葬項羽於谷城，並親爲發喪，灑淚而去。
項羽之宗族皆赦而不誅，究其前功而各封爲列侯。歷時4年的楚漢戰爭，最後以劉邦奪取天下，建立漢王朝而告終。秦末以來的亂局結束。
