公元前575年(周簡王十一年)農曆六月三十日，晉軍勝利進佔楚軍營地，食用楚軍留下的糧食，在那裏休整三天後凱旋迴師。鄢陵之戰，至此以晉軍的勝利而結束。
鄢陵之戰後不久，晉國在宋國的沙隨重會諸侯，謀劃討伐鄭國，隨後晉國、齊國、宋國、魯國、邾國等國軍隊討伐鄭國，繼而討伐陳國、蔡國。鄭國子罕出兵夜襲，宋國、齊國、衛國三國軍隊被擊敗。公元前574年(周簡王十二年)，鄭國子駟主動出擊，進攻晉國的虛、滑(今河南省偃師市)，衛國出兵援救晉國。同年夏，楚國派遣公子成、公子寅領兵去鄭國，幫助鄭國抗擊晉國。不久，晉厲公會同周、齊、宋、魯、衛、曹、邾等國軍隊進攻鄭國，楚國子重率軍救鄭國，晉國聯軍主動撤退。同年冬，晉國又會同上述各國軍隊討伐鄭國、圍攻鄭國，楚國公子申率軍救鄭，各國軍隊又畏懼楚國的強大而撤退。
戰爭影響
鄢陵之戰是晉楚爭霸戰爭中繼城濮之戰、邲之戰後第三次、也是兩國最後一次主力軍隊的會戰。鄢陵之戰標誌着楚國對中原的爭奪走向頹勢。晉國雖然藉此戰重整霸業(晉悼公復霸)，但其對中原諸侯的控制力逐漸減弱。
