公元645年(貞觀十九年)，太宗李世民御駕親征，率陸軍六萬，水軍四萬，又發新羅、契丹、奚等國、部兵，進擊高句麗。唐軍初進克捷，攻克蓋牟城(今遼寧蓋平)、沙卑城(今遼寧復縣)，並克陷遼東(今遼寧遼陽)堅城。不久，唐軍又陷白崖城(今遼陽東)，進向安市(今遼寧蓋平東北)進發。高句麗大將高延壽等人率高句麗及靺鞨兵十五萬來救援，被唐太宗君臣設計大破。高延壽勢屈，悉衆投降，膝行匍匐入轅門求請饒命。太宗怒喝：“以後還敢和天子交虞嗎!”高延壽“惶汗不能對”。
高句麗舉國震恐，堅壁清野，向後方緊縮戰線。黃城(今遼寧遼陽)、銀城(遼寧鐵嶺)一帶頓時空無一人。
唐軍進至安市，此城“地險衆悍”，城上高句麗兵將見太宗旌旗儀徵，竟敢乘城鼓譟示威。太宗大怒。李績一旁也氣憤，勸太宗說，城下之日，盡屠受戰男丁。安市城內守兵聞知此訊，“故死戰”。
膠着數日，城不能下，又遇酷寒天氣，太宗惜愛將士性命，只得下令師。其實，安市城是高句麗國內一方諸侯，蓋蘇文執政後也曾派兵攻打，“擊之不能下，因與之”。地險，人死戰，又遇酷寒，唐軍人再多兵再強也無可施展。臨行，安市城“屏息偃旗”，城主登城再拜。雖然沒有被攻屠，高句麗守軍也知曉了唐軍的勇武。“太宗嘉其守，賜絹百匹”。
公元648年(貞觀二十二年)，太宗本準備集三十萬大軍，以長孫無忌爲大總管，一舉擊滅高句麗。不料，太宗因病崩逝，高句麗又逃過一劫。
公元655年(高宗永徽六年)，新羅國向唐廷告狀，說高句麗、百濟、靺鞨連兵，攻取新羅三十多城。唐廷下詔勸和，不聽。作爲帝國仲裁者，唐廷於公元660年(顯慶五年)，詔派左衛大將軍蘇定方等人率兵攻討。當時，唐朝剛剛生擒西突厥可汗阿史那賀魯，又分西突厥爲兩部，設昆陵、蒙池督護府。北方突厥問題解決，唐朝自然要“料理”朝鮮半島上竄下跳的高句麗和百濟。
圍魏救趙，斷其一方。唐軍並未直接救援新羅，而是集中力量進攻高句麗的幫兇百濟。百濟同高句麗一樣，“扶余別種也”，當時的國王是扶余義慈。唐軍從城山(今山東榮城)渡海，在熊津口大破百濟軍，又克真都城，擊滅百濟軍主力，“斬首萬餘級，撥其城”。百濟王扶余義慈和太子扶余隆蒼惶遁走，逃入北鄙小城躲避，被蘇定方唐軍團團包圍。扶余義慈的次子扶余泰主意大，趁父兄外逃，自立爲王，率衆固守百濟城。扶余義慈的嫡孫扶余文思對左右人講：“現在國王、太子均在，王叔自立爲王，即使唐兵退去，我父子也會被王叔殺掉!”惶急之下，扶余文思率左右“隨城而出”，城內人見王太孫如此，也紛紛跟隨，扶余泰連殺數人也無法阻止。無奈，扶余泰出降，百濟都城告陷。很快，唐軍又逮捕了百濟王扶余義慈父子以及百濟豪酋五十八人，全部押送長安。“平其國王部、三十七郡、三百城，戶七十六萬。”[
唐朝在百濟設熊津、馬韓等五個都督府，擇其酋長管治。同年十月，一行囚俘至京城，“詔釋不誅”。扶余義慈也是倒黴蛋，本來此人上孝下親，很有榮名，有“海東曾子”的時譽。戰前，唐高宗還下詔勸諭：“……王所兼城宜還之(新羅)，新羅所俘(百濟兵士)亦畀還王。不如詔者，任王決戰，朕將發契丹諸國，度遼深入。王可思之，無後悔。”百濟王總以爲唐兵不會輕出，繼續當高句麗幫兇。殊不料，蘇定方諸將一出，百濟立時破滅，他自己也被生俘，行數千裏地歸罪長安。不久，扶余義慈病死，唐廷施恩，贈衛尉卿，並允許其被俘舊臣臨喪，“詔葬孫皓、陳叔寶墓左”――此舉意味深長，同爲降臣，下場也一樣，終免橫死。
