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公元755年11月，節度使安祿山發動叛亂，稱爲安史之亂。在這危急時刻，首先起來打擊叛軍的是常山(今河北正定)太守顏杲卿。
顏杲卿本來是安祿山的部下，安祿山發動叛亂之後，顏杲卿就準備反抗。叛軍到了藁城(在今河北省)的時候，顏杲卿已經招募了一千多名壯士。他知道，自己的力量遠遠不夠，不能跟安祿山硬拼，就跟手下的官員袁履謙向叛軍假投降。安祿山仍然派他守常山，但是心裏不放心，一面把顏杲卿的兒子和侄子留在軍營做人質，一面派了一個叛將守在井陘關(今河北井陘)。
12月份，安祿山渡過黃河，攻下洛陽後，顏杲卿決心起兵。正好他的堂弟平原(今山東平原)太守顏真卿也招募了一萬多人馬，派人和堂兄聯合，讓他佔領井陘關，截斷安祿山的後路。顏杲卿打聽到井陘關的叛將李欽湊是個糊塗的酒鬼，就假傳安祿山的命令，派人帶了好酒好菜去慰勞他，趁他喝得大醉時，將他殺掉，佔領了井陘關。此時士氣大振，第二天又活捉了兩名叛將高邈、何千年。
顏杲卿派人去河北各郡去告訴各郡長官，說現在朝廷派了三十萬大軍討伐安祿山，已經出了井陘關，早晚就會到河北各郡。受安祿山脅迫叛變的，趁早投降，否則罪加一等。
各郡長官一聽安祿山站不住腳，都紛紛響應顏杲卿，河北的二十四個郡有十七個又站到唐軍一邊了。唐玄宗特別下詔表彰了顏杲卿。安祿山正準備向潼關進兵，聽到河北各郡都響應顏杲卿，後方不穩，只好改變主意回到洛陽，自稱大燕皇帝，派大將史思明、蔡希德帶一萬人馬攻打常山。
顏杲卿雖然打了幾個勝仗，但是起兵只有八天，常山周圍的防禦工事還沒修好，兵力又少，怎麼能敵得過兩路叛軍呢?顏杲卿派人去太原搬救兵，但是太原太守王承業不肯出兵。史思明叛軍把常山緊緊圍困，顏杲卿帶領常山軍民拼死抵抗了四天，城裏斷糧，箭又用完了，常山終於落在了叛軍手裏。
史思明殺害一萬多常山軍民，又把顏杲卿、袁履謙抓起來，押送到洛陽去見安祿山。安祿山責問顏杲卿：“你本來是個范陽小官，是我把你提拔爲太守，你爲什麼反叛我?”顏杲卿怒罵：“你是一個牧羊的小子，天子讓你做了三鎮節度使，有哪點對不起你?我爲國除奸，恨不得斬你的頭，怎麼叫反叛?”
安祿山惱羞成怒，命令軍士把二人綁在一座橋邊的柱子上，嚴刑拷打。顏杲卿神色凜然，痛罵安祿山。叛軍兵士割了顏杲卿的舌頭，顏杲卿滿口鮮血，還發出含糊的罵聲。袁履謙看到顏杲卿的慘酷情景，氣得咬碎舌頭，連血帶肉噴在旁邊一個叛將的臉上。二人罵不絕口，直至嚥氣。
顏杲卿從起兵到失敗只有十幾天，但是他們的抵抗拖住了叛軍的兵力，爲唐王朝調兵遣將爭取了時間。他們誓死抵抗的精神，也鼓舞了更多的人抗擊叛軍。758年五月，唐肅宗追贈顏杲卿爲“太子太保”，定諡號爲“忠節“。
