唐玄宗後期，因爲唐玄宗的縱容，節度使安祿山和他的同夥史思明起兵反唐，直接導致了大唐帝國最終由盛轉衰。唐玄宗的不作爲，太子李亨怒其不爭，於是在靈武登基即位，遙尊李隆基爲太上皇。而此時其父玄宗健在 李亨登基稱帝是否爲篡逆?
晚唐時期的著名詩人白居易曾在長篇敘事詩《長恨歌》中形象地敘述了玄宗皇帝和楊貴妃的愛情悲劇，其中有一段具象化地呈現了天寶時期安史之亂的情形：“漁陽鼙鼓動地來，驚破霓裳羽衣曲。九重城闕煙塵生，千乘萬騎西南行。翠華搖搖行復止，西出都門百餘里。六軍不發無奈何，宛轉蛾眉馬前死。花鈿委地無人收，翠翹金雀玉搔頭。君王掩面救不得，回看血淚相和流。”
安史之亂的爆發是整個盛唐由盛轉衰的一個轉折點。當時，安史之亂爆發的時候，安祿山指揮叛軍主力進攻洛陽、潼關，意圖突破這兩個重鎮而直取長安!但是晚年的唐玄宗已經利令智昏，不復年輕時代的英明果決。在快要擊潰叛軍之時，他聽信讒言將兩位反叛的中流砥柱——高仙芝和封長清斬首示衆。後來長安淪陷，在羣臣、宦官宮女的擁簇下，唐玄宗和楊貴妃等皇室貴胄從延秋門出逃，一路向西，逃離了長安。
到了馬嵬坡時，飢腸轆轆的將士們接連幾日都在逃亡，早已受不下這窩囊氣，誰曾想這盛世長安居然落入叛軍之手，於是六軍皆憤怒不已，陳玄禮認爲楊國忠作亂才導致安祿山謀反，請李輔國轉告太子李亨，大夥兒想殺楊國忠的意圖。後來就上演了一場歷史上十分悽美的愛情故事——玄宗忍痛命令高力士在佛堂縊死楊貴妃。此後，玄宗入蜀，太子李亨及其子李倓、李俶北上靈武。
那麼爲什麼安史之亂爆發後，太子李亨選擇與父親唐玄宗分道揚鑣?
原因有三。其一，剛剛我們提到了，陳玄禮想要殺楊國忠的意圖是請李輔國轉告給太子李亨的，而不是直接在六軍中選擇一位德高望重的人物去直接向皇帝請命呢?很顯然，李亨和唐玄宗父子之間是有隔閡、矛盾的，另外，此時的臣子們對唐玄宗有了一些不滿，紛紛投向太子黨。這一點可能是唐玄宗選擇和李亨分道揚鑣的原因之一。
原因之二，此時的唐玄宗和李亨在對局勢分析和做法上已經出現了分歧。李亨自然是想“重拾舊山河”，而曾經“武皇開邊意未已”的唐玄宗面臨着江山和美人都脫離自己掌控的雙重困難，早已被壓垮，沒有了壯年時候的氣勢。兩相對比下，最好的方式就是唐玄宗繼續西進，進入暫時安全的蜀地，李亨東行，召集將士勤王。
最後一點當然也是李亨爲自己鋪路所需。曾經唐玄宗狠心殺掉了李亨的三個兄弟，這可是骨肉親情，他都能下得去手，可見唐玄宗心中是多麼在意權力和地位。身爲太子，尤其是對親生兒子都有如此高警惕的皇帝手下的太子，李亨面臨的局面多麼危險和憋屈可想而知。而這個時候，安史之亂的爆發，自己率兵清理亂局，一方面立功，二方面積攢人氣，與自己的父親所作所爲形成鮮明的對比。天下人明眼看着都知道這些，自然爲他以後走向帝位奠定了堅實的基礎。
唐肅宗李亨是幸運也是不幸的。幸運在於他遇上了安史之亂，讓他得已逃脫父皇的掌控，拉開與父皇的距離，爲自己走向帝位奠定基礎。不幸的是他的父親唐玄宗這樣淡漠父子親情的皇帝，不幸的是他要靠安史之亂才能走出自己的“困局”。
李亨爲什麼要在安史之亂中篡奪父皇唐玄宗的皇位?
我們首先要確認是李亨是否是篡位，關鍵在於兩點，一是先皇是否駕崩或者退位，二是李亨是否是合法登基。也是就說，他是否符合封建綱常，即取得的途徑合法性纔是關鍵。顯然，李亨在兩點都不合法性，李隆基還是在位的皇帝。李亨屬於篡位。
公元755年，安祿山以清君側，殺楊國忠爲口號起兵造反。漁陽鼙鼓動地來，驚霓裳羽衣曲。短短一個月就殺到洛陽城下，當了四十三年的太平天子已經沒有了早年的果敢和魄力，更沒有了當年的能力，年老昏聵已經70歲的李隆基帶着楊國忠，楊貴妃和太子李亨部分宗室逃離長安。應該說，當李隆基逃離長安那天起，他的合法性和正統性就動搖了。屬於他的時代已經喪失。
在逃離的途中，李亨已經開始四處“串聯”利用朝堂上下對於楊氏一門的不滿，積極爭取政治支持。應該說，在當時。整個朝堂對楊國忠一系已經的憤恨無比，滿腔怒火，此時必須要有人對安史之亂負擔政治責任，李隆基自然不可能承擔，而李亨就是利用這個“時機”與高力士，陳玄禮聯手發動“馬嵬坡之變”激殺楊國忠和楊貴妃。
此時，李隆基失去了對政局的掌控，政治利益集團已經傾向於李亨，也就是說，官僚體系軍隊實質上，已經把這筆賬算在李隆基名下的，李隆基政治權威喪盡。他的政治生命已經死亡。對於他來說只剩下的是如何退場。生命安全現在是第一位的。
從現實角度來說，李亨繼位是“合理”的，但李亨是不合法的，就是說從封建綱常來看，李亨是篡位，但如果這個時候李亨不站出來稱帝，地方宗室完全有可能自立。地方就會提前藩鎮割據，而此時李亨畢竟是合法的太子，在封建法統他的最合法的，套用現在的政治術語就是說：政治的客觀形勢要求李亨必須登基，這不以李亨的個人意志爲轉移。李隆基畢竟也是當了四十年皇帝，對形勢判斷也很清晰，承認了了肅宗之位，這纔有能力和條件去平定安史之亂。
如果李隆基不承認李亨登基、就認定是篡位。那這樣大唐就三個皇帝，西北一個篡位的肅宗，洛陽一個安祿山，成都一個李隆基，到底聽誰的，首先李隆基和李亨就得爭“正統”打起來。大唐完全就得提前亡國。但也是由於李亨“篡位”登基，才導致他急於收復兩京，才最終導致了後來的藩鎮割據。
所以明末大思想家王夫之指出，唐肅宗自立爲帝，有違禮法，必欲早立大功以固位，於是肅宗急功近利，不惜引回紇夷狄以踐中原，更爲及早收復兩京，而錯失直搗幽燕，永消河朔割據跋扈之禍的良機。應該說，這個看法是正確的。
