有明一代，錦衣衛一直存在。延續至1661年南明永曆帝的錦衣衛指揮使馬吉翔與掌衛事任子信於咒水之難被殺才可說是正式結束長達290年的歷史。下面小編就爲大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
錦衣衛最後一人都指揮史馬吉祥，永曆元年至永曆15年統管錦衣衛，南明政府那時候顛沛流離十數年最後到緬甸，在咒水之難中被緬王兄弟猛白盡數擊殺。至此錦衣衛最後一人都指揮史死於緬甸，明錦衣衛歷史也結束了。
清朝入關以後，仿效明朝制度，仍然設立錦衣衛。順治二年(1645年)，改稱鑾儀衛。清朝的錦衣衛僅存在一年既改爲密摺聞奏。
在崇禎自縊之前，大多數的錦衣衛都是上了前線作戰，後來的大部分人也在守城戰裏犧牲了。當然，也有一部分投降了清朝，他們最後的首領駱養性，他可以說是錦衣衛世家出身，父親駱思恭是天啓年間的錦衣衛首領，到了崇禎末年時期，他就執掌了錦衣衛，所以說他是出身世家不過分。
在李自成攻佔北京後，駱養性也被活捉了，後來到了多爾袞進入北京後，他就聯絡很多的高級官員在城門處迎接進城，還將一系列人領進了明宮中的武英殿。在後來的順治年間，清朝政府就頒發了一個關於給明朝的大臣升官的旨意，其中就包括了駱養性。由此可見，作爲明朝皇帝最忠實的侍衛，卻在大明遭難之時，選擇投靠了大清。
清朝自入關以後，就接管了前朝所留的官員，其中也包括了錦衣衛，在清朝建立之時，也繼續用錦衣衛的名號，卻消除了原來所可以執行特殊權利的職務，讓他們負責皇帝的儀仗，後來清朝就將錦衣衛改名成了鑾儀衛，自此以後，擁有幾百年歷史的錦衣衛也就在歷史上徹底的消失了。雖然清朝啓用了駱養性，但是他長沒有獲得真正的信任，在投降後也一直沒有立功的機會，不久後他就去世了。
此人身爲明朝皇帝最信任的錦衣衛首腦，在改朝換代之際竟果斷投靠新朝以自保，但並未獲得愛新覺羅貴族的真正信任，被削去實職。後來獲得外任機會，也沒來得及建立新功。錦衣衛駱家這一長期寄生於明朝國家機器上的貴族家庭，沒有找到新的宿主，大概也就此衰落。
清朝接管了明朝留在北京的官僚機構，也包括其錦衣衛。起初清廷沿用了錦衣衛的官名，但取消了錦衣衛偵緝、監獄的職能，只管理皇帝儀仗人員。順治元年十二月賞賜朝中漢大臣的名單中，有“錦衣衛掌印指揮王鵬衝”之名。
然而當月清廷就“以內大臣輔國將軍錫翰總理錦衣衛事。”錫翰是努爾哈赤之弟巴雅喇的兒子，是清世祖福臨叔父輩的宗室。這種和皇帝直接有關的機構，畢竟還是由本朝宗室管起來比較好。次年，清廷將錦衣衛改名爲鑾儀衛。從此錦衣衛之名就在北京消失了。順治三年七月， 清廷“革鑾儀衛緝訪人役，永著爲令”。錦衣衛遺留下來的這一“特色”也不復存在。鑾儀衛這個機構一直延續到清亡才廢除。宣統朝避皇帝溥儀的諱，改名“鑾輿衛”。
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