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楚漢相爭分爲三個階段，
第一階段，彭城之戰，項羽吊打劉邦。第二階段，滎陽成皋爭奪戰，劉邦項羽相持。第三階段，鴻溝議和後，劉邦吊打項羽。
第一階段彭城之戰，劉邦帶五十六萬諸侯聯軍，攻進西楚都城彭城，當劉邦以爲要吊打項羽的時候，被項羽絕地反擊，無情地被項羽帶三萬人吊打回去。
彭城之戰劉邦雖然慘敗，但是瘦死的駱駝比馬大，此時劉邦不僅有巴、蜀、漢中，還有隴西郡、北地郡、上郡、渭南郡、河上郡、中地郡、河南郡、河內郡、南陽郡，已經不是當初的劉邦。
劉邦退到滎陽後，開始了與項羽兩年的拉鋸戰，滎陽、成皋一帶按項羽分封時的地盤劃分，不屬於劉邦也不屬於項羽，屬於河南王申陽，申陽在劉邦東出時，便投降劉邦。
河南王申陽投降劉邦後，他的地盤也被劉邦設爲河南郡，楚漢戰爭的第二階段就是在河南郡上展開，劉邦項羽在河南郡展開兩年的拉鋸戰，至於河南王申陽去了哪裏，這個不得而知，史書上也沒有記載，猜測極有可能死於彭城之戰中。
第二階段滎陽成皋爭奪戰，
這段時間項羽和劉邦圍繞滎陽、成皋進行反覆的爭奪，在明面上，劉邦的局勢不容樂觀，劉邦不止需要面對項羽的進攻，還需要面對北方的魏豹、陳餘的威脅。
彭城之戰後，項羽在齊地的楚軍回防，但是由於九江王英布叛楚歸漢，龍且帶楚軍攻打英布，進攻劉邦的楚軍兵力不足，爲劉邦贏得喘息的時間，劉邦得到關中兵的支援大振，在京索間擊敗楚軍。
但是隨着魏豹叛漢歸楚，劉邦的危機到了，龍且打完英布後收九江兵支援項羽，對劉邦發動猛烈的進攻，劉邦面對項羽的進攻，還要分兵給韓信去攻打魏豹、陳餘。
韓信帶漢軍主力在北方開闢戰場，兵力不足的劉邦採取守城的辦法，避免與項羽決戰，等待韓信平定北方後前來支援，不同於韓信帶漢軍北上作戰，項羽的楚軍全部被劉邦牽制在滎陽、成皋。
當項羽反應過來時，韓信、曹參、灌嬰等漢將已經在攻打齊王田廣，如果漢軍拿下齊地，項羽將要面對來自北面的威脅，項羽忙派龍且帶二十萬楚軍趕往齊地對抗漢軍。
這場在齊地的楚漢軍隊對戰，是彭城之戰後楚漢雙方陣營的首次主力對戰，結果是楚軍戰敗，龍且的戰敗引起的連鎖反應，導致項羽的局面越來越差。
楚將龍且在齊地慘敗，楚將曹咎丟失成皋，楚將鍾離昧被圍滎陽東，樑地的彭越頻繁斷掉楚軍的糧草，齊地的漢將灌嬰率軍南下擊楚，項羽無奈與劉邦在鴻溝議和。
第三階段，鴻溝議和後，項羽帶兵東歸，劉邦撕毀和約追擊項羽，單看劉邦在滎陽、成皋一帶的兵力是無法打得過項羽的，劉邦追擊項羽到固陵後，漢軍就被楚軍打敗。
但是爲什麼說第三階段是劉邦吊打項羽，因爲在劉邦追擊項羽的兵力，不是漢軍的全部兵力，在齊地的漢軍韓信、曹參部就沒有回去支援劉邦，從齊地南下擊楚的漢軍灌嬰部也沒有跟劉邦會師。
更別說劉邦的盟友英布、彭越、張耳等諸侯，都沒有與劉邦一起追擊項羽，當漢軍灌嬰部與劉邦會師後，劉邦在陳縣給予項羽沉重一擊，同時爲韓信、英布、彭越等與劉邦會師拖得時間。
最後劉邦軍隊會師垓下，對項羽窮追猛打，一路追殺到東城，這個畫面，彷彿是剛開始的楚漢相爭，劉邦項羽首次對決的彭城之戰，只不過這次逃得是項羽。
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