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公元1141年四月，張俊、韓世忠、岳飛三大將被調離軍隊，到臨安朝廷樞密院供職，韓世忠、張俊爲樞密使，岳飛爲樞密副使。
此時的大背景是：
第一、金宋之間多次鏖戰，金吃不動宋，宋有能力吃掉金，可是統治者沒有這個意志，因此雙方議和。
第二、岳飛鎮守荊州、張俊鎮守京北、韓世忠鎮守楚州，幾路大軍越來越有尾大不掉的嫌疑，因此趙構將他們三人明升暗降，奪取實權，給予虛的高職。
宋朝的樞密使相當於國防部長，樞密副使相當於國防部副部長。
那麼，樞密使的權力有多大呢?
要搞清樞密副使的權力有多大，我們先要明白宋朝的政治權力結構
宋朝最初在總體上把權力劃分爲民政和軍事兩大塊，中書省管民政，中書的領導就是宰相;樞密院管軍事，樞密院的領導就是樞密使。
宋太祖在軍事方面進行了改革，主要目的是：把將領的權力分解，同時把最終軍事權力全部集中到皇帝手裏。
"三衙"雖然手握禁軍，但無調兵權和發兵權;調兵權和發兵權在樞密院，而樞密院則只有發兵、調兵權，卻又不直接掌握軍隊。軍隊最終調度權力都掌握在皇帝手裏。
這幾方面制度執行下來，權力分散、兵將不識、統兵權與調發權分離，宋朝基本消除了五代時期將領專權、威脅皇權的現象。
宋朝樞密使的權勢變化趨勢：隨時間推移而逐步減小，到南宋則基本無權了
樞密使的權力有兩大部分，一是軍事權，相關軍事決策、調度、和戰等，直接向皇帝彙報。二是與軍事相關的人事權，比如侍衛值班、禁兵招募、軍隊訓練、軍人職務升降、賞罰，等等。
可後來，隨着形勢變化，樞密院和樞密使的權力一步步縮小，軍事權和人事權均在縮小。
軍事權：逐步縮小。
康定元年(1040)二月，宋仁宗明令“樞密院自今邊事並與宰相張士遜、章得象參議之”。翰林學士丁度“請軍旅重務，二府得通議之”。三月，又詔“中書別置廳與樞密院議邊事。遂置廳於樞密院之南”，“開南廳”成爲北宋二府共同議決軍政的代稱。從此，邊防軍機由二府同議成爲定製，樞密使再也無法獨立行使軍事決策權。
人事權也是這樣，逐步縮小。
樞密院的職責範圍除軍事決策權之外還包括軍隊招募、將領考覈、武職選任與軍隊調遣等內容。但從史料上看，樞密使經常無法獨立行使的這些職權，有時甚至完全無法插手。
從宋真宗時起，樞密使的人事權就逐步被宰相侵奪。
天禧二年(1018)三月，宋真宗要求宰相裁汰冗兵，本是樞密使分內的裁汰冗兵之事，此時卻責成宰相負責處理了。1022年，宰相丁謂公然拋開樞密院，直接派文官收取將帥兵權，樞密使的調兵權受到了嚴重的侵犯卻又無可奈何。1029年，宋仁宗詔令讓宰相於河陰募置水軍二千人。又如熙寧三年(1070)五月，宰相王安石、韓絳拿走了武將的人事管理權，樞密使權力又少了一塊。
宰相在軍事上的作用日益顯著，樞密使的職權則漸趨萎縮，地位隨之下降。由於宰相事實上控制了軍權，富弼甚至建議樞密使一職由宰相兼任。1042年，宋仁宗下詔，令宰相呂夷簡兼樞密院事，中書與樞密院在軍事方面從形式上的分權結束，二府在實質上已基本合一。但這個做法到慶曆五年(1045)停止了。
到宰相王黼時，已經完全取得軍政大權，把樞密院架空了。北宋末年，蔡京專政，樞密院已是惟蔡京馬首是瞻。
南宋時，樞密使已經無權
到了南宋時，由於金朝的接連南侵，二府再分掌兵、民大政顯然不合時宜。因此，宰相便基本上是身任樞密使了，即便不兼樞密，也是軍權在握。
宋高宗即位初，依舊設置中書與樞密二府，但另設御營司總管軍政，以宰相兼之，樞密院幾乎沒什麼事可做。後來御營司雖然罷除，歸樞密院管，而仍以宰相兼知樞密院事。特別是秦檜兩次入相皆兼樞密使，專政近二十年，樞密院實際淪爲宰相的下屬機構。
假如樞密使要有所作爲，那麼他必需是以宰相兼任方有可能。
秦檜死後，罷宰相兼樞密之制。但每遇戰事，宰相便兼樞密使，戰火停息則又免兼，寧宗開禧後宰相兼樞密使成永制。
結論：岳飛遇害時已無實權
從上面的分析可知，宋高宗時權力都在宰相手裏，樞密使沒有任何權力，更不用說樞密副使了。
自古朝廷想要清理帶兵大將的話，第一步就是剝奪他的軍權，岳飛也難逃這個命運。空有虛高的“樞密副使”頭銜，沒有任何權力。
話說回來，在專制王朝時代，連趙構都被金兵追着跑了好幾年，無法左右自己的命運，更何況一位將軍呢?
在宋朝“爲了保皇權什麼都可以犧牲”的指導思想下，區區一位不合“時宜”的大將當然難逃犧牲品的命運。
惜哉岳飛!
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