西漢開國皇帝劉邦相比大家都不陌生，於秦朝時期起義成功，秦朝滅亡後於項羽展開了多年的“楚漢之爭”，最終打敗項羽，開創了西漢，劉邦一生經歷大小戰役數不勝數，就連項羽也不是其對手，爲何在西漢開國以後，面對匈奴的時候，卻生出了畏懼之心呢?
秦朝時期，秦始皇命大將軍蒙恬鎮守邊疆，打擊匈奴，取得了十分顯著的功績，讓匈奴聞風喪膽，再也沒有進攻中原的想法，一直在他們的草原深處生活。
後遇中原內亂，秦朝滅亡，楚漢之爭中，劉邦軍隊圍困了項羽，終讓項羽在烏江河畔拔劍自刎，從此開創了西漢時期，雖然自此之後的中原大地得到了統一，但是數十年的內亂之下，中原的勢力也大不如從前，可是匈奴在這段時期一直都在繁衍生息，故而擁有十分強大的勢力。
匈奴得知中原剛剛平息內亂的消息後，覺得那時候的中原國力還沒有恢復，所以產生了想法，時常進攻西漢邊疆地區，當時將軍韓王信負責邊疆事務，但其抵擋不住匈奴的進攻，只好暗中與向匈奴屢屢求和。
韓王信暗中向匈奴求和的消息被劉邦的之後，劉邦大怒，覺得韓王信竟然連“弱小”的匈奴都擋不住、十分生氣，於是決定了要去御駕親征的念頭。
由於當時西漢初立，上至文臣武將，下至黎民百姓，情緒都比較低迷，各大臣都認爲一旦對匈奴開戰，恐怕得不償失，故而紛紛相勸，劉邦聽到大臣們的勸告之後，認爲有一定的道理，便沒有前去。
直到公元前201年，冒頓率領40萬匈奴大軍攻打漢朝領土馬邑，鎮守馬邑的韓王信無法忍受匈奴大軍的圍困，最後叛國投敵、開城投降，由此，大漢帝國的門戶打開，冒頓單于率匈奴鐵騎攻破雁門關，直逼太原。
劉邦與親自帶領大軍迎擊匈奴軍隊，趕赴前線之後，劉邦帶領軍隊確實收復了許多失地，這也讓劉邦放鬆了警惕，認爲匈奴依舊沒有變強，連收數城後，被勝利衝昏了頭腦，認爲漢軍只需加把勁兒，就能全殲匈奴，於是便下令大軍乘勝追擊，並派出郎中將劉敬前去偵查匈奴軍情。
劉敬偵查之時，看到敵軍中只有一些“老弱病殘”的士兵，他認爲其中必定有詐，回去告訴了劉邦，且說出了自己的看法，認爲漢軍應該謹慎行軍，哪知道劉邦聽後不以爲意，且下令大軍奮勇直前，不滅匈奴誓不罷休，劉敬對此也是無可奈何。
漢軍一路追擊，行至平城白登山，勝券在握的劉邦本以爲匈奴已經都被嚇走了，就在劉邦得意的時候，隱藏在此地的匈奴大軍忽然出現，團團圍住了漢軍，直到此刻，劉邦才知道中了匈奴的詭計，心中大呼後悔。
此刻後悔已經太晚了，自己已經被包圍，起先，劉邦還組織士兵進行了幾次突圍，均都以失敗告終，頓時失望無比，在其絕望的時候，旁人獻出一計，他們賄賂了匈奴首領一位得寵的美妾，讓其告訴匈奴首領放劉邦等人一條生路，最終計劃成功，劉邦幸運的人逃過了一劫。
雖說劉邦安全回到都城，但是匈奴的軍隊依舊在對西漢造成威脅，若不解決，必成大患，在回都城的路上，劉敬對劉邦勸道：“如今我漢朝初立不久，中原還沒有從戰亂之中恢復過來，如今對付匈奴最好的方法便是與其聯姻，等我大漢國力充足的時候，再論其他。”
劉邦還沒有在之前的恐懼中回過神來，聽到此條建議之後，當即同意，脫險後，主張了與匈奴締結和親之約，西漢以宗女名爲公主，嫁匈奴單于爲妻;贈送金、絮、繒、酒、米等物於匈奴;開放關市，准許兩族人民貿易;漢與匈奴結爲兄弟，以長城爲界。
就這樣一直到漢武帝時期，當時的漢武帝覺得時機已經成熟，便開始了對匈奴的全面反擊，一系列的戰爭之後，匈奴大敗，退回草原深處，數十年未曾踏入中原。
漢初時期，由於中原剛剛結束戰亂狀態，匈奴卻一直都在繁衍生息，此消彼長之下，雙方會有所差距也是自然，故而在劉邦初立西漢後，尤其是受到了“圍困之危”後，並沒有對匈奴採取強硬的措施，而是採用了聯姻的策略，這一點是十分正確的，所以說劉邦的選擇還是十分明智的。
