龐涓(?—前341年)，戰國初期魏國名將，孫龐鬥智故事的主角之一。相傳與孫臏同拜於隱士鬼谷子門下，因嫉妒孫臏的才能，恐其賢於己，因而設計把他的膝蓋骨颳去。
魏惠王二十八年(前342年)，魏國進攻韓國，次年齊救韓，採用孫臏策略，直趨魏都大梁，旋即退兵，誘使龐涓兼程追擊，在馬陵(今河南範縣西南)中伏大敗，涓智窮，大嘆“遂叫豎子成名”，自刎而死(一說被亂箭射死)，史稱馬陵之戰。
《史記·孫子吳起列傳》載:桂陵之戰後十三年,孫臏與龐涓戰於馬陵。馬陵,路狹道窄,兩旁又多險阻,很適於設兵埋伏。孫臏軍行至馬陵,便命兵士砍去一些樹木塞住去路,並選一棵大樹,將其面路的樹幹,砍去樹皮,露出樹身,然後在上面寫上“龐涓死於此樹下”幾個大字。
之後下令軍中善於射箭的人,共拿萬張強弩,夾道埋伏,並約定:“晚間但見大樹底下有人點火,就萬弩齊發”。龐涓一路追趕孫臏,果然在當夜趕至那棵大樹底下,擡頭看見光滑的樹身,彷彿有字,於是點火照看。可是,字還沒讀完, 齊軍已萬弩齊發,箭如雨下。魏軍大亂,竄逃失散。龐涓自知智窮兵敗,絕難脫身,於是拔劍自刎。臨死之時,還憤憤而言,“悔不早殺孫臏,如今反成就了這小子的聲名”。
龐涓和孫臏從師鬼谷子，他們學成之後，龐涓效力魏國，並把孫臏引見給魏王，但沒有被魏王所重用。龐涓知道孫臏的水平在自己之上，如果魏國不能所用，一旦被別國所用，後果不堪設想。於是，龐涓建議魏王用刖刑把孫臏變成廢物，並不允許離開魏國。孫臏從此裝瘋，躲過耳目，逃到齊國，並受到重用，成爲軍師，這樣就開始了龐涓和孫臏之間的鬥智鬥勇。
公元前341年，魏國攻打韓國，韓國向齊國求救，孫臏用圍魏救趙計謀，迫使龐涓撤軍保魏國都城。在龐涓撤兵之時，孫臏又用了減竈之計，引誘龐涓上當。那天兵到馬陵時，天色已黑，這時有士兵報告說山路被堵塞，龐涓上前查看，發現山上的樹木都被砍光，只剩下一棵大樹還孤伶伶地站着，樹皮被剝光還有字，於是，就叫人拿火把來看，只見上面寫着“龐涓死於此樹下”七個字，龐涓一看忙說中計，還沒等他再作反應，早已埋伏在周圍的齊軍萬箭齊發，龐涓斃命。這就是歷史上著名的桂陵和馬陵之戰。
