龐涓(?—前341年)，戰國初期魏國名將。相傳與孫臏同拜於隱士鬼谷子門下，因嫉妒孫臏的才能，恐其賢於己，因而設計把他的膝蓋骨颳去。
魏惠王二十八年(前342年)，魏國進攻韓國，次年齊救韓，採用孫臏策略，直趨魏都大梁，旋即退兵，誘使龐涓兼程追擊，在馬陵(今河南範縣西南)中伏大敗，涓智窮，大嘆“遂叫豎子成名”，自刎而死(一說被亂箭射死)，史稱馬陵之戰。
公元前342年，魏將穰疵在南樑(今河南省汝州市西)和霍(今河南省汝州市西南)擊退韓將孔夜的軍隊， 韓昭侯派使者向齊國求救。齊威王向大臣們詢問應當及早救韓還是推遲救韓。張丏認爲如果晚救韓，韓國必將轉而投靠魏國，不如早救韓;田忌則認爲趁韓、魏之兵還未疲憊就出兵，等於代替韓軍遭受魏軍的攻擊，反而會受制於韓，不如晚救韓等待魏軍疲憊，韓國危在旦夕一定會求救於齊國，這樣可以名利雙收。齊威王十分贊同田忌的觀點，祕密與韓國使者達成協議，但沒有立即派出援軍援助韓國。 而韓國自恃有齊國的援助，與魏國作戰接連五次戰敗，不得不求救於齊國。齊威王於是派田忌、田朌爲主將，田嬰爲副將，孫臏爲軍師，率軍援助韓國。
孫臏再次採用圍魏救趙的戰術，率軍襲擊魏國首都大梁。龐涓得知消息後急忙從韓國撤軍返回魏國，但齊軍此時已向西進軍。孫臏考慮到魏軍自恃其勇，一定會輕視齊軍，況且齊軍也有怯戰的名聲，應採用誘敵深入的戰術，引誘魏軍進入埋伏圈後加以殲滅。孫臏命令進入魏國境內的齊軍第一天埋設十萬個做飯的竈，第二天減爲五萬個，第三天減爲三萬個。龐涓行軍三天查看齊軍留下的竈後非常高興，說：“我本來就知道齊軍怯懦，進入魏國境內才三天，齊國士兵就已經逃跑了一大半。”於是丟下步兵，只帶領精銳騎兵日夜兼程追擊齊軍。孫臏估算龐涓天黑能行進至馬陵，馬陵道路狹窄，兩旁又多是峻隘險阻，孫臏於是命士兵砍去道旁大樹的樹皮，露出白木，在樹上寫上“龐涓死於此樹之下”，然後命令一萬名弓弩手埋伏在馬陵道兩旁，約定“天黑能在此處看到有火光就萬箭齊發”。龐涓果然當晚趕到砍去樹皮的大樹下，見到白木上寫着字，於是點火查看。字還沒讀完，齊軍伏兵萬箭齊發，魏軍大亂。龐涓自知敗局已定，於是拔劍自刎，臨死前說道：“遂成豎子之名!”齊軍乘勝追擊，殲滅魏軍十萬人，俘虜魏國主將太子申。經此一戰魏國元氣大傷，失去霸主地位，而齊國則稱霸東方。
