伍雲召，爲描述隋唐的小說《說唐》、《興唐傳》及單田芳評書《瓦崗英雄》等中的人物，是《說唐》第五條好漢(《興唐傳》第十三傑，評書爲第六傑)。因其父右僕射伍建章遭朝廷奸黨陷害，乃舉南陽關之兵反隋;然不敵隋將宇文成都，便投奔河北鳳鳴王李子通，任都督大元帥。因人長着面如紫玉的俊美外表，擁有一身冠絕天下的武藝。因其駐守南陽關。世人稱“南陽侯”伍雲召。伍雲召，隋唐第5條好漢，因其父太師伍建章遭朝庭奸黨陷害，乃舉兵反隋。
如果說李元霸、宇文成都、裴元慶、雄闊海無外都是以力大器沉的力量性選手，那伍雲召就是隋朝第一全能型戰將，標準的元帥型，槍與寶劍的配合使用堪稱一絕，遠者輔之以弓箭，連宇文成都也手中一箭敗走，這在以力致勝的<說唐>前十條好漢中僅其一人。伍雲召的武藝究竟有多高，揚州奪魁中突厥老英王的大將鐵木金，使一條鐵棒，三合擊敗瓦崗五虎之一王伯當，而伍雲召出馬兩槍即剌死鐵木金，如果王伯當與伍雲召交手伯當一回合之內極可斃命，與伯當武藝相當的如單雄信、程咬金諸將也等同。
伍雲召的死因有幾種說法：一、被無尾駒暗算致死(說唐全傳善本)：左雄把沒尾駒頭上撲撲撲連打幾下，那馬蹄一低，後蹄一立，屁股內呼一聲響，撒出一根一丈長的尾巴來，咣的一掃，把伍雲召的頭都打得粉碎，死於馬下。衆將齊吃一驚。二、被劉黑闥轉身槍戳殺(陳蔭榮版本興唐傳)：伍雲召打算懸檔換腰、橫槍招架可就來不及了，噗!這一槍正紮在他的右肋上，槍尖進去，鮮血溢出。劉黑闥後把一窩，前把一提，噌!就把死屍給挑起來了。可憐伍雲召全家遇害，大仇未報，竟中了楊廣誘使起義英維互相殘殺的奸計，枉死在揚州校軍場上。天下反王看見劉黑闥槍挑伍雲召，俱鬱吃驚不小。
三、被洪奎暗算致死(單田芳的評書《隋唐演義傳》(又名《瓦崗英雄》)版本)：這時，南陽侯伍雲召見宮門打開，羅士信中箭身亡，怒不可遏，他手持大槍直奔宮門衝去。守 宮門的主將洪奎，躲在暗處，伍雲召剛進宮門，就被洪奎從暗處打來一流星錘，正 好打在頭上，落馬身亡。熊闊海、伍天錫一看大怒，二人各持武器，闖入宮門，結果一人中箭而死，一人掉進陷阱而亡。四、被蘇定方明箭暗弩暗算致死(田連元版評書《隋唐演義》)：這段選自評書，和蘇定方在揚州反王大會比武狀元，蘇定方打不過伍雲召，回馬而走，伍雲召追來，結果蘇定方明裏放箭射伍雲召，暗裏確在射箭的一瞬間，將暗弩放開，結果，伍雲召手接過那支明箭，卻被暗弩傷到腿上，那支弩還帶毒，當晚毒發而亡。
伍登是南陽侯伍雲召的兒子。公元604年，楊廣篡位，其祖父伍建章伸正氣當朝罵殿，被滿門抄斬，其父伍雲召乃舉南陽關十萬兵反隋。伍雲召不敵天寶大將軍宇文成都，城破在即，夫人李氏跳井而死。伍雲召只好懷抱幼子伍登突圍，並在關帝廟託孤於農戶朱燦。公元623年，紫金關後五龍會，伍登應劉黑闥之邀助陣。在劉黑闥出師不利的情況下，連敗程咬金、齊國遠、史大奈三員唐將，百十餘合戰平皁袍大將尉遲恭。次日三十合戰平唐軍主帥秦瓊，令其無計可施，只得另尋他法。後順應天意，將劉黑闥挑殺後歸順大唐，而後永鎮南陽。
