瑛姑，金庸筆下的一個配角，又稱劉瑛 ，綽號神算子。有時一個角色特別令人難忘，並非因爲她個性突出，而是她有一段引人入勝的故事。金庸筆下《神鵰俠侶》的瑛姑便是一個例子，這位女士暴戾急躁，陰鷙狠毒，爲報仇而借刀殺人，絕不可愛，但與其說她可厭，毋寧說她可憐。
周伯通跟隨王重陽來到”南帝“段智興所在的大理王宮，在段智興與王重陽切磋武功期間悶得發慌便在王宮到處遊蕩。
在宮中發現了練武的劉貴妃即後來的瑛姑，後來傳授她點穴功夫。但也因此肌膚相接，日久生情，使得瑛姑懷孕。後來段智興知道後決定將瑛姑許配給周伯通，但周伯通堅決不肯，還了錦帕給了瑛姑，隨即離開。
數年後王重陽逝世，死前交代周伯通將經書上下冊分開藏匿。周伯通在運送《九陰真經》下冊至藏匿地點的途中遇到“東邪”黃藥師與其新婚妻子馮氏，此二人施奸計騙得《九陰真經》下冊經文的內容，周伯通中計下毀去經書。日後周伯通得知其受騙於黃藥師二人，爲防上冊經書被盜，於是攜帶《九陰真經》上冊經書前往黃藥師居所桃花島追討下冊經文，卻因武功不敵，從此被困於島上十五年。
這期間周伯通爲打發時間自創七十二路“空明拳”及“雙手互搏”，同時也熟讀《九陰真經》上冊經文，另外也從郭靖處取得下冊經文。
天真爛漫的周伯通與郭靖成爲結拜兄弟，並且授予“空明拳”及“雙手互搏”，出於作弄心理周伯通在未告知郭靖的情形下要他詳記《九陰真經》的經文內容，同時也教導其《九陰真經》內之武功，只是周伯通自己也在不知不覺的情形下習得了《九陰真經》上所記載的武功。
在郭靖贏得黃藥師的三場比試之後，周伯通與郭靖、洪七公離開桃花島。在與歐陽鋒打賭後不願寫出《九陰真經》而跳入海中，但遇到一隻鯊魚而後騎鯊遨遊直至再次遇到郭靖等人。
第二次華山論劍時，周伯通捉住沙通天等人，並將他們交予丘處機關在重陽宮。而後見到瑛姑來到，便迅速離開了華山之。
