王徵從小就對自然科學產生了濃厚的興趣，這是受到他父親和他舅舅的影響。他的父親在鄉里教授經算，著有《算數歌訣》和《滸北山翁訓子歌》各一卷，是家鄉經算專家。他的舅舅曾任河東都運司，對機械、經算頗有研究。
王徵七歲時隨舅舅開始讀書，除學習當時知識分子必讀的《四書》、《五經》外，他還盡得舅師機械方面所學。王徵二十四歲中舉人，但直到五十二歲時才登進士。自萬曆四十二年(1614)與西方傳教士接觸日漸密切，學習掌握了許多先進的科學知識，成爲中西文化交流史上一位重要的學者。天啓六年(1626) 協助法國傳教士金尼閣神父完成《西儒耳目資》一書的寫作，這是我國第一部用羅馬字注音的語言學專著。
天啓七年由傳教士鄧玉函口授，王徵譯繪的《遠西奇器圖說》是我國第一部介紹近代歐洲機械工程學、物理學方面的專著。它的翻譯和發表充實了我國古代機械工程學、物理學的內容。它不僅介紹了當時先進的科學知識，也給我國古代在這方面的發明創造以第一次理論上的說明。
萬曆四十六年四月，金尼閣、鄧玉函等22位耶穌會士來華，帶來7000餘部書，其中有部分書籍記載有當時先進的科技知識。王徵譯繪的《遠西奇器圖說》正是源於此次帶來的三部書，它們是：當時歐洲最新出版的荷蘭數學家、工程學家斯蒂芬(1548--1630)的著作《數學通論》(1608);德國礦冶學家喬治.鮑爾(1494--1555)的劃時代鉅著《礦冶全書》(1556); 意大利工程技術家拉梅理所著《論各種工藝機械》。
《遠西奇器圖說》一書共分三卷。第一卷論重心、比重等各種力學原理，其中因"其術能以小力運大，故名曰重，又謂之力藝，大旨謂天地生物有數、有度、有重，數爲算法，度爲測量，重則即此力藝之學。皆相資而成，故先論重之本體，以明立法之所以然。"第二卷論述槓桿、滑車、輪軸、斜面等各色力學器械;第三卷繪有54幅機械樣圖並附有解說，其中起重11圖(由下向上運送重物)、引重4圖(平面牽引重物)、轉重2圖(利用轤轆原理提取重物)、解木4圖(將巨木截斷)、解石1圖(將巨石截斷)、轉錐1圖(舂米機)、水日晷1圖(水力計時企3)、代耕1圖(耕田用機械)、水銃4圖(救火用高壓水槍)，另外還有取水9圖、轉磨15圖。這些機械以農業用具居多"皆裨益民生"，並且製作精巧，故《四庫全書總目提要》贊其"實爲甲於古今"。
王徵除翻譯西方科學知識以外，還通過自己的勤奮和對知識較強的理解力，發明創造出許多新穎、實用的機械，並將這些機械繪製成《諸器圖說》一卷附於《遠西奇器圖說》後流傳於世。其中大部分爲日常生活用具，例如有由低向高處飲水的"虹吸";灌溉農田的"鶴引";以風力帶動磨盤的"風 ";報時機器"輪壺"等等。在圖解後附有銘贊。另外據記載他還著有《額辣濟亞牘造諸器圖說》和《兩理略》等書。
《新制諸器圖說》，記錄的是他個人的發明如自行磨、自行車、輪壺、代耕等等 王徵另外有一部他寫的手稿，是對他的《新制諸器圖說》補充，新增加了二十四種機器：
“天球自轉，地塹自收，……水輪自汲、水漏自升、火船自去、火雷自轟、風輪轉重、風車行遠、雲梯直上、雲梯斜飛、氣足發矢、……、自轉常磨、自行兵車、活臺架炮、活鉗擒鍾、……神威驚敵”
在王徵寫的其他著作中還收錄一些其他發明的機器，如運重機器，活動地平，生火機，西洋神器測量定表，活閘自動開閉及常閘上下轉移之器，榨油活機，螺絲轉梯等等。
